公开(公告)号：CN110099596B

公开(公告)日：2021-10-26

申请号：CN201780080171.1

申请日：2017-12-12

Applicant: LG电子株式会社

Inventor： 宣昌和 ,  金相祚

IPC: A47L9/16

Abstract: 本发明提供一种清洁器，该清洁器具有这样的结构，在该结构中，支撑构件和清洁模块彼此联接，并且两者联接至清洁器主体或者与清洁器主体分离。根据本发明的清洁器包括：清洁器主体，其具有模块安装部分；支撑构件，其穿过所述清洁器主体的底部插入并安装至所述模块安装部分，并穿过所述清洁器主体的底部从所述模块安装部分分离和取出；和清洁模块，其联接至所述支撑构件，以便在插入或取出所述支撑构件时与所述支撑构件一起插入或取出。

公开(公告)号：CN113017472A

公开(公告)日：2021-06-25

申请号：CN202110302638.0

申请日：2017-05-19

Applicant: LG电子株式会社

Inventor： 南普铉 ,  沈印辅 ,  成知勋 ,  朴素珍 ,  宋昇炫 ,  李相奎 ,  全佑赞 ,  宣昌和 ,  陆炯圭 ,  金相祚

IPC: A47L9/00 ,  A47L9/04 ,  A47L9/28 ,  A47L9/16 ,  A47L9/30 ,  A47L9/12 ,  G05D1/02

Abstract: 公开了一种机器人吸尘器，该机器人吸尘器包括：第一外壳，其设置有控制单元和驱动轮，所述驱动轮的驱动受所述控制器控制；第二外壳，其设置在所述第一外壳的一侧并且在其上安装有刷模块或拖地模块；前缓冲器，其设置在所述第二外壳的前部处并且被配置成在与障碍物接触时能够向内移动；至少一个感测装置，其设置在所述前缓冲器的内侧并且感测所述前缓冲器的向内移动；侧缓冲器，其分别设置在所述第二外壳的左侧和右侧并且被配置成在与障碍物接触时能够向内移动；以及联杆构件，其设置在所述侧缓冲器的内侧并且将所述侧缓冲器与所述前缓冲器联接，使得当所述侧缓冲器向内移动时，所述前缓冲器的至少一部分也向内移动。

公开(公告)号：CN111655101A

公开(公告)日：2020-09-11

申请号：CN201980010328.2

申请日：2019-01-16

Applicant: LG电子株式会社

Inventor： 宣昌和 ,  金相祚

IPC: A47L9/02 ,  A47L9/06

Abstract: 一种机器人清洁器包括：主体，所述主体包括抽吸马达；吸嘴，所述吸嘴联接到所述主体并且包括抽吸端口；以及可移动单元，所述可移动单元在所述抽吸端口的前面联接到所述吸嘴，并且能在所述可移动单元与所述吸嘴重叠的第一位置和所述可移动单元从所述吸嘴向前突出的第二位置之间移动。

公开(公告)号：CN107397506B

公开(公告)日：2020-04-10

申请号：CN201710357980.4

申请日：2017-05-19

Applicant: LG电子株式会社

Inventor： 南普铉 ,  沈印辅 ,  成知勋 ,  朴素珍 ,  宋昇炫 ,  李相奎 ,  宣昌和 ,  金相祚

IPC: A47L9/04

Abstract: 本发明提供一种吸尘器，包括：吸尘器主体，在其内侧设置有模块安装部；以及清扫模块，其经由所述吸尘器主体的一侧可装卸地安装于所述模块安装部，所述清扫模块包括：保持架，其沿着所述吸尘器主体的侧方线性地插入于所述模块安装部或者从所述模块安装部引出；以及清扫构件，其被所述保持架支撑，以在插入或引出所述保持架时能够与所述保持架一起插入或引出，并其通过由所述旋转驱动部提供的驱动力进行旋转。

公开(公告)号：CN110099595A

公开(公告)日：2019-08-06

申请号：CN201780080118.1

申请日：2017-12-12

Applicant: LG电子株式会社

Inventor： 宣昌和 ,  金相祚

IPC: A47L9/16

Abstract: 本发明的清洁机器人包括：基体，其构成清洁器主体的底部，并形成为接纳清洁机器人的部件；第一轮模块和第二轮模块，其彼此间隔开地安装在基体的左右两侧，并且能移动地支撑所述基体；布置在所述第一轮模块和所述第二轮模块之间的抽吸马达模块和电池模块；以及抽吸嘴模块，其布置在所述抽吸马达模块和所述电池模块的前侧，并构造成抽吸待清洁区域的空气，其中，在所述基体中形成有多个模块容纳部分，它们具有面向所述清洁机器人的下方的开口，并且所述第一轮模块、所述第二轮模块、所述抽吸马达模块、所述电池模块和所述抽吸嘴模块彼此平行地在所述基体的下侧沿向上方向分别插入所述模块容纳部分中。

公开(公告)号：CN109414143A

公开(公告)日：2019-03-01

申请号：CN201780038067.6

申请日：2017-05-19

Applicant: LG电子株式会社

Inventor： 南普铉 ,  沈印辅 ,  成知勋 ,  朴素珍 ,  宋昇炫 ,  李相奎 ,  全佑赞 ,  宣昌和 ,  陆炯圭 ,  金相祚

IPC: A47L9/28 ,  A47L9/10 ,  A47L9/18 ,  A47L9/16 ,  B25J11/00 ,  B25J9/00 ,  B25J19/02 ,  B25J9/16

Abstract: 公开了一种机器人吸尘器，该机器人吸尘器包括：第一外壳，其设置有控制单元和驱动轮，所述驱动轮的驱动受所述控制器控制；第二外壳，其设置在所述第一外壳的一侧并且在其上安装有刷模块或拖地模块；前缓冲器，其设置在所述第二外壳的前部处并且被配置成在与障碍物接触时能够向内移动；至少一个感测装置，其设置在所述前缓冲器的内侧并且感测所述前缓冲器的向内移动；侧缓冲器，其分别设置在所述第二外壳的左侧和右侧并且被配置成在与障碍物接触时能够向内移动；以及联杆构件，其设置在所述侧缓冲器的内侧并且将所述侧缓冲器与所述前缓冲器联接，使得当所述侧缓冲器向内移动时，所述前缓冲器的至少一部分也向内移动。