动力传递装置
    14.
    发明授权

    公开(公告)号:CN112771286B

    公开(公告)日:2024-07-19

    申请号:CN201980063208.9

    申请日:2019-09-25

    Abstract: 减速装置(1)具备:多个辊(4);输入构件(第一构件10),其具有供多个辊(4)贯穿的多个第一凹槽(13);一对固定构件(第二构件5),它们设置于输入构件(10)的轴向两侧,且具有供多个辊(4)的轴向两端卡合的滚动体卡合槽(16);以及一对输出构件(第三构件31、32),它们分别设置在输入构件(10)和一对固定构件(5)的轴向之间,且具有供多个辊(4)贯穿的多个第二凹槽(17)。多个第一凹槽(13)沿着圆形成,该圆具有相对于旋转中心(X)偏心的曲率中心。滚动体卡合槽(16)沿着波状曲线形成,该波状曲线相对于在旋转中心(X)上具有曲率中心的节圆交替地交叉。

    减速装置
    15.
    发明授权

    公开(公告)号:CN109477560B

    公开(公告)日:2022-04-29

    申请号:CN201780044158.0

    申请日:2017-07-10

    Abstract: 减速装置具备:输入侧旋转构件,其具有形成有第一滚珠卡合槽的输入板;输出侧旋转构件,其与输入侧旋转构件的旋转轴(7)同轴地配置,且具有形成有第二滚珠卡合槽的输出板;多个滚珠,所述多个滚珠卡合于在轴向上对置的输入板与输出板的两个滚珠卡合槽;以及保持器,其具有将滚珠保持为能够沿径向移动的多个凹袋。保持器设置为相对于旋转轴无法旋转,输入侧旋转构件的旋转经由卡合于两个滚珠卡合槽的滚珠减速而向输出侧旋转构件传递。第二滚珠卡合槽的轨道中心线由波状曲线形成,在将减速装置的减速比设为i时,波状曲线呈如下的形状:在输入侧旋转构件(2)为任意的旋转角θ的情况下,以输出侧旋转构件为旋转角iθ的状态,使卡合于第一滚珠卡合槽的滚珠与第二滚珠卡合槽卡合。

    转向装置以及具备转向装置的车辆

    公开(公告)号:CN105517879B

    公开(公告)日:2018-11-16

    申请号:CN201480043099.1

    申请日:2014-07-15

    Abstract: 在对四轮赋予舵角的车辆中,不使用复杂的机构,便能够应对横向移动、转小弯等。一种转向装置(10、20),其具备:与前轮或者后轮的左右车轮(w)连接并使该左右车轮(w)转向的横拉杆(12、22)、和在左右车轮(w)的横拉杆(12、22)之间与上述左右车轮(w)的横拉杆(12、22)连接的成对的齿条(53、54),使成对的齿条(53、54)沿车辆(1)的左右方向一体地进行动作,由此能够使左右车轮(w)向左右相同方向转向,具备能够使成对的齿条(53、54)分别沿着其齿条的齿的并列方向而朝相反方向移动相同距离的齿条动作单元(60),齿条动作单元(60)具备:分别与成对的齿条(53、54)啮合,并将一方的齿条(53)的相对于上述齿条的齿的并列方向的朝一个方向的移动转换为另一方的齿条(54)的朝另一个方向的移动的同步齿轮(55)。

    车辆
    18.
    发明公开
    车辆 失效

    公开(公告)号:CN106660583A

    公开(公告)日:2017-05-10

    申请号:CN201580034697.7

    申请日:2015-06-19

    Abstract: 本发明提供一种车辆。在具备使车轮(w)朝左右相同方向或相反方向转向的转向模块(6)的车辆中,将转向销后倾角(Φ)设定在相对于转向销角(θ)±3度的范围内。若在上述范围内对该车轮(w)预先设定转向销后倾角(Φ),则外倾角(δ)与转向销后倾角(Φ)之间相互抵消,因此,能够尽可能地防止在转向后产生外倾角(δ),能够防止转向角受到限制或者转向操作性降低。

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