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公开(公告)号：CN117464658A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202210875857.2
申请日：2022-07-21
Applicant: OPPO广东移动通信有限公司
Inventor： 安忠玉
IPC: B25J9/16
Abstract: 本申请提供了一种机器人姿态的标定方法，该标定方法包括：将机器人的腿部关节转动至第一位置并记录驱动电机的第一角度位置；将机器人的腿部关节转动至第二位置并利用治具固定机器人的腿部关节；记录机器人的腿部关节在第二位置处的驱动电机的第二角度位置；根据所述驱动电机的第一角度位置和第二角度位置控制机器人的腿部关节转动至工作位置。本申请实施例提供的机器人姿态的标定方法，采用其单圈内角度可测的方式，再通过工装进行初始姿态标定的方法，可以使得，在使用时，不需要完全按照说明角度摆放，偏置一定角度均可以，只要在一定的允许范围内，都可以使其重新回到原点，正常站立，正常运动，具有操作方便，标定准确的特点。
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公开(公告)号：CN113567026B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202110906986.9
申请日：2021-08-09
Applicant: OPPO广东移动通信有限公司
Abstract: 本公开公开了一种肢端部件和智能机器装置，所述肢端部件包括：基体组件和检测组件，基体组件内具有多个腔室，多个腔室相互隔离，基体组件包括与每个腔室分别对应设置的柔性腔壁，柔性腔壁通过受力变形挤压对应的腔室内的填充物，检测组件包括多个传感器，多个传感器与多个腔室一一对应设置，传感器用于检测对应的腔室内的填充物的受挤压情况。本公开的肢端部件，能够较为准确地确定机体组件的受力方向。
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公开(公告)号：CN115723876A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202110995273.4
申请日：2021-08-27
Applicant: OPPO广东移动通信有限公司
Inventor： 安忠玉
IPC: B62D57/032
Abstract: 本申请提供了一种机器人及其腿部组件；该腿部组件包括：壳体、支撑组件以及弹性件；所述壳体内设有容置腔；所述支撑组件的一端插设于所述壳体的容置腔内，并可在所述容置腔内滑动；所述弹性件设于所述容置腔内，所述弹性件的一端顶持所述壳体的内侧壁，另一端顶持所述支撑组件。本申请实施例提供的腿部组件，通过在壳体与支撑组件之间设置弹性件结构，可以大幅提高对支撑组件的弹性缓冲性能，尤其是机器人的小腿，可以适应更多的运动需求、动作展示、步态调试，有了更高的步态动作拓展性，可玩性更高。
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公开(公告)号：CN114513024A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202011283765.2
申请日：2020-11-16
Applicant: OPPO广东移动通信有限公司
Inventor： 安忠玉
Abstract: 本申请提供了一种充电设备、电子设备组件，其中充电设备包括第一壳体。第二壳体，第二壳体可相对第一壳体移动与转动，第二壳体用于放置电子设备。充电组件，充电组件设于第二壳体内并用于为电子设备充电。支架，支架可相对第一壳体移动，且支架可随着第二壳体相对第一壳体的移动而移动，以使至少部分支架在凸出或齐平于第一壳体的伸出状态和收容于第一壳体的收容状态之间转换。通过使支架随着第二壳体的移动而一同进行移动，使支架可以在伸出状态与收容状态之间转换，从而使支架既可以在立式状态下伸出第一壳体从而限位电子设备，又可在卧式状态下收容第一壳体从而提高充电设备表面的平整度，提高了充电设备的多样性与便捷性。
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公开(公告)号：CN114513022A
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202011281947.6
申请日：2020-11-16
Applicant: OPPO广东移动通信有限公司
Inventor： 安忠玉
Abstract: 本申请提供了充电设备、电子设备组件。其中充电设备具有卧式状态与立式状态，充电设备包括第一壳体，第一壳体具有第一收容空间。第二壳体，第二壳体转动连接第一壳体，第二壳体用于放置电子设备。充电组件，充电组件设于第二壳体内并用于为电子设备充电。电机组件，电机组件设于第一收容空间内，电机组件用于驱动第二壳体相对第一壳体转动；第二壳体包括相对设置的第一端与第二端，当充电设备为立式状态时，第二端相对于第一端远离第一壳体；电机组件连接于第二端。本申请通过使电机组件连接于第二壳体的第二端，这样当在立式状态下放置电子设备时，可降低电机组件所受到的作用力，提高充电设备的稳定性与使用寿命。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113548126A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202110908950.4
申请日：2021-08-09
Applicant: OPPO广东移动通信有限公司
IPC: B62D57/028
Abstract: 本申请实施例公开了机械足、机械腿及机器人。机械足包括抵压件和滚轮，抵压件连接第一支撑件，第一支撑件包括第一侧壁和第二侧壁，抵压件的一端连接第一侧壁，抵压件的另一端朝向第二侧壁且远离第一支撑件的方向延伸，抵压件包括抵压面；滚轮与抵压件转动连接，机械足具有第一使用状态和第二使用状态，第一使用状态下，抵压面与地面接触；第二使用状态下，滚轮与地面接触。本申请实施例使得机器人可结合具体的路况情形使机械足在第一使用状态、第二使用状态之间切换，相较于相关技术中全程采用滚轮运动而言可提升机械足在非平整路况下的运动性能，相较于相关技术中全程采用抵压面与地面接触的足式运动而言可降低控制难度及控制成本。
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公开(公告)号：CN112782872A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202110062287.0
申请日：2021-01-18
Applicant: OPPO广东移动通信有限公司
Inventor： 安忠玉
Abstract: 本申请实施例提供一种眼镜及眼镜的安装方法，眼镜包括：镜框，所述镜框内设有第一电子元件；镜腿，所述镜腿内设有第二电子元件，所述镜腿通过转动件与所述镜框连接，所述镜腿能够通过所述转动件相对所述镜框转动；电连接件，连接于所述第一电子元件和所述第二电子元件；第一密封件，设置于所述镜框内，并与所述电连接件和所述镜框密封所述第一电子元件；以及第二密封件，设置于所述镜腿内，并与所述电连接件和所述镜腿密封所述第二电子元件。通过第一密封件和第二密封件可以提高眼镜的防水效果，同时不影响镜框和镜腿的转动效果。
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公开(公告)号：CN112671119A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011445889.6
申请日：2020-12-08
Applicant: OPPO广东移动通信有限公司
Inventor： 安忠玉
Abstract: 本申请实施例提供一种无线充电系统，包括：电子设备，包括接收线圈和第一磁性装置，第一磁性装置的第一磁极朝向第一磁性装置的中心，第一磁性装置的第二磁极背离第一磁性装置的中心；无线充电底座，包括发射线圈和第二磁性装置，第二磁性装置的第三磁极朝向第二磁性装置的中心，第二磁性装置的第四磁极背离第二磁性装置的中心；发射线圈用于通过无线信号辐射电能，接收线圈用于接收发射线圈辐射的电能；第三磁极的磁性与第二磁极的磁性相同，第三磁极与第二磁极之间产生排斥力，以使接收线圈与发射线圈对准。所述无线充电系统可以保证电子设备中的接收线圈与无线充电底座中的发射线圈对准，以提高无线充电效率。
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公开(公告)号：CN112615439A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011406402.3
申请日：2020-12-02
Applicant: OPPO广东移动通信有限公司
Inventor： 安忠玉
Abstract: 本申请提供了一种无线充电底座、定位套、装置、系统及电子设备。该无线充电装置包括：无线充电底座，设置有发射线圈以及第一磁性件；无线充电定位套形成有用于容置并固定待充电设备的容置空间，无线充电定位套设置有第二磁性件。其中，第二磁性件与第一磁性件的磁性相斥，第一磁性件与第二磁性件间产生相互排斥的作用力，以使发射线圈与待充电设备的接收线圈对位配合。因此，通过第一磁性件与第二磁性件之间相互排斥作用力，能实现发射线圈与接收线圈的对位配合，进而提高无线充电装置的充电效率。
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公开(公告)号：CN112583960A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011388410.X
申请日：2020-12-01
Applicant: OPPO广东移动通信有限公司
Inventor： 安忠玉
Abstract: 本申请公开了一种电子设备及电子设备的装配方法。其中，电子设备包括：第一壳体以及第二壳体，第一壳体以及第二壳体连接形成有第一容置空间；电路板，设置于第一容置空间内，电路板的至少一侧设置有陶瓷电容；隔绝套，形成有第二容置空间，隔绝套设置于电路板，以使得陶瓷电容容置于第二容置空间。因此，当陶瓷电容震动引起噪音时，隔绝套能够对陶瓷电容引起的噪音起到良好的隔绝作用，进而减小电子设备所产生的噪音，进而提高用户的体验。
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