一种含有氨基甲酸酯基团的聚酰亚胺气凝胶的常压干燥制备方法

    公开(公告)号:CN118388834A

    公开(公告)日:2024-07-26

    申请号:CN202410555872.8

    申请日:2024-05-07

    Abstract: 本发明属于气凝胶技术领域。本发明提供一种含有氨基甲酸酯基团的聚酰亚胺气凝胶的常压干燥制备方法。包括:S1,将二异氰酸酯单体和二醇单体加入到溶剂中,并进行搅拌处理,得到聚氨酯预聚物溶液。S2,将所述聚氨酯预聚物溶液、二酐单体和交联剂加入到丙酮中,混匀,得到前驱体溶液。S3,将所述前驱体溶液转移至反应釜中,并进行干燥、加热处理,得到含有氨基甲酸酯基团的聚酰亚胺凝胶。S4,将所述含有氨基甲酸酯基团的聚酰亚胺凝胶依次进行溶剂置换、常压干燥处理,得到所述含有氨基甲酸酯基团的聚酰亚胺气凝胶。本发明旨在解决目前聚酰亚胺气凝胶制备工艺复杂、设备昂贵、原料成本高、生产周期长的问题。

    一种用于生物安全实验室目标抓取的轮式机器人

    公开(公告)号:CN118305801A

    公开(公告)日:2024-07-09

    申请号:CN202410584426.X

    申请日:2024-05-11

    Abstract: 本发明公开了一种用于生物安全实验室目标抓取的轮式机器人,包括:激光雷达模块、惯性测量模块、地图构建模块、位姿测量模块、高精度定位模块、路径规划模块、矢量位移模块、机械臂模块、视觉伺服模块;所述地图构建模块,与所述激光雷达模块、惯性测量模块和位姿测量模块分别连接;所述位姿测量模块,与所述激光雷达模块和惯性测量模块分别连接;所述路径规划模块,与所述地图构建模块和所述高精度定位模块分别连接;所述矢量位移模块,与所述激光雷达模块和路径规划模块分别连接;所述机械臂模块,与所述高精度定位模块和所述视觉伺服模块连接;所述视觉伺服模块,与所述高精度定位模块、所述位姿测量模块和所述矢量位移模块连接。

    氧化甲壳素及其盐在制备止血材料中的应用以及一种止血材料

    公开(公告)号:CN118252968A

    公开(公告)日:2024-06-28

    申请号:CN202410299616.7

    申请日:2024-03-15

    Abstract: 本发明涉及止血材料技术领域,提供了氧化甲壳素及其盐在制备止血材料中的应用以及一种止血材料。本发明通过选择性氧化的方法,将甲壳素中的伯羟基氧化为羧基,使其在结构上与氧化纤维素相似,提高止血能力;同时甲壳素结构单元(重复单元)中4号位的少量氨基又与氨甲环酸相似,在改变甲壳素亲水性的同时赋予材料明显的止血能力。综上,本发明将与氨甲环酸和氧化纤维素结构相似的氧化甲壳素应用于止血材料中,能够克服甲壳素难以溶解、血液吸附能力低,止血效果差的问题,具有广阔的应用前景。

    一种开放性手术技能评估方法和装置

    公开(公告)号:CN118116561A

    公开(公告)日:2024-05-31

    申请号:CN202410236453.8

    申请日:2024-03-01

    Abstract: 本发明公开了一种开放性手术技能评估方法和装置,所述方法包括:获取手术图像集;所述手术图像集,包括手术图像;利用预训练的目标检测模型,对所述手术图像集进行检测处理,得到手术器械运动信息集合;利用预训练的手术评估模型,对所述手术器械运动信息集合进行评估处理,得到用户的手术评估结果值;所述用户的手术评估结果值,用于表征对用户的开放性手术的技能评估结果。本发明基于计算机视觉的方式提取手术器械运动轨迹,可以不依赖专家,实现对外科医师/学生手术技能水平的实时客观评估;本发明仅基于计算机视觉的方式提取手术器械运动轨迹,不需要在现有手术室内增加额外设备,且不对手术器械进行任何改造和标记,对外科医生干扰小,便于技术的推广。

    一种担架支架
    16.
    发明公开
    一种担架支架 审中-实审

    公开(公告)号:CN118058904A

    公开(公告)日:2024-05-24

    申请号:CN202410308327.9

    申请日:2024-03-18

    Abstract: 本发明涉及担架技术领域,尤其是涉及一种担架支架。本发明提供一种担架支架,包括:两套支撑装置和连接杆,两套支撑装置镜像设置,两套支撑装置通过连接杆进行连接,连接杆用于加固两套支撑装置;支撑装置包括连接盒、支撑杆组件和托架,支撑装置用于支撑担架的一端;连接盒底端槽内铰接支撑腿组件,连接盒顶端外侧面与支撑杆组件的一端铰接;支撑杆组件远离连接盒的一端设置有托架;托架的顶端用于放置担架的一端。本发明解决了传统担架支架体积较大、不利于贮存运输、平稳性不好、不能适用不平地形、不能调节支架尺寸等问题。

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