公开(公告)号：CN109620647A

公开(公告)日：2019-04-16

申请号：CN201910105221.8

申请日：2019-02-01

Applicant: 上海理工大学

Inventor： 孟巧玲 ,  杜佳昊 ,  罗胜利 ,  张伟胜 ,  余杰 ,  黄小海 ,  喻洪流 ,  石萍

IPC: A61H1/02

CPC classification number: A61H1/0274 ,  A61H1/0218 ,  A61H1/0277 ,  A61H2201/0165 ,  A61H2201/123 ,  A61H2201/1659

Abstract: 本发明提供了一种线驱动上肢康复训练机械臂，包括：支撑机构；设置在支撑机构的支撑架上的旋转云台机构；上臂屈伸动力传递机构，包括U型板、上臂拉索张紧轮、安装板、上臂屈伸主动轴、从动齿轮、上臂主动拉索轮、上臂屈伸从动轴、上臂扭矩传感器、上臂从动拉索轮以及弧形限位导槽；上臂屈伸机构，包括U型镂空板、上臂屈伸限位销钉以及肘部主动拉索轮；双向张紧机构，包括上臂连杆、张紧轮槽以及肘部拉索张紧轮；肘部屈伸机构，包括U型关节接头、屈伸转轴、肘部拉索轮、肘部转向限位导槽以及前臂连杆；前臂补偿机构，包括直线导轨、滑块以及短连板；以及通过Z型连板与前臂补偿机构连接的腕部换向机构。

公开(公告)号：CN109124993A

公开(公告)日：2019-01-04

申请号：CN201811152914.4

申请日：2018-09-29

Applicant: 南京艾提瑞精密机械有限公司

Inventor： 杨凯 ,  包倪荣 ,  陈万群 ,  马雪燕

IPC: A61H1/02

CPC classification number: A61H1/024 ,  A61H2201/0165 ,  A61H2201/1207 ,  A61H2201/1642

Abstract: 本发明涉及一种膝关节康复装置，包括底座、电机、大腿连杆、小腿连杆、导轨、第一轴和第二轴，所述大腿连杆、小腿连杆和电机均成对设置，电机驱动大腿连杆和小腿连杆，所述大腿连杆之间设有绑带，大腿连杆一端通过套筒固定安装在第一轴上，第一轴的两端设有轴承，第一轴通过轴承安装在底座上，底座两边与第一轴的对应位置设有轴承座，大腿连杆的另一端和小腿连杆通过链接销连接在一起；所述小腿连杆一端通过第二轴连接在底座的头部；所述第二轴两端设有滚轮，滚轮在导轨上滑动。本发明的康复装置简单轻便，易于操作。本发明还提供了一种康复训练方法，能够训练膝关节多方位旋转运动，得到更充分的锻炼，促进治疗恢复效果。

公开(公告)号：CN108371605A

公开(公告)日：2018-08-07

申请号：CN201810163699.1

申请日：2018-02-27

Applicant: 周玉梅

Inventor： 周玉梅

IPC: A61H1/00

CPC classification number: A61H1/001 ,  A61H2201/0142 ,  A61H2201/0149 ,  A61H2201/0165

Abstract: 本发明提供一种用于医疗护理的电动按摩椅，涉及医疗护理设备领域，包括底座，底座的顶部设置有第一外套，第一外套的底部设置有海绵垫，海绵垫的底部固定连接有支撑板，支撑板的底部固定连接有弹簧，弹簧的底部固定连接有减震橡胶垫，底座的底部固定连接有减震杆，底座的左侧设置有第一转轴。该用于医疗护理的电动按摩椅，通过靠背上的支撑腿，能够将按摩椅打开成为一张床，功能更加丰富，通过支撑座底部的万向轮，能够更加方便灵活的移动按摩椅，节约大量人力和时间，通过底座内部的弹簧和海绵垫，能够让人们坐在上面更加舒适，通过推动装置推动气囊，能够调节靠背腰部的弧度，能够满足不同人的背部腰部的弧度需要，更加舒适。

公开(公告)号：CN107929019A

公开(公告)日：2018-04-20

申请号：CN201711240312.X

申请日：2017-11-30

Applicant: 广东美的安川服务机器人有限公司

Inventor： 刘锦泉

IPC: A61H23/00 ,  A61H23/04

CPC classification number: A61H23/008 ,  A61H23/04 ,  A61H2201/0165 ,  A61H2201/1238 ,  A61H2201/50 ,  A61H2201/5046

Abstract: 本发明公开了一种冲击波治疗仪及其控制方法，冲击波治疗仪包括：主机系统；操作系统，操作系统包括压力供给系统和手柄，压力供给系统分别与主机系统和手柄连接，压力供给系统向手柄提供脉冲气体，在脉冲气体的推动下手柄的治疗头有节律地按压治疗部位；超声波系统，超声波系统与主机系统连接，超声波系统采集诊断信息并发送给主机系统，主机系统根据诊断信息来调整治疗参数。根据本发明实施例的冲击波治疗仪，通过超声波系统检测人体的生理器官或组织结构的形态以获得诊断信息，并将诊断信息传送给主机系统，来调整治疗参数，从而达到精准治疗的目的，提高治疗效果。

公开(公告)号：CN104540489B

公开(公告)日：2018-04-03

申请号：CN201380042667.1

申请日：2013-08-08

Applicant: 罗伯特·卡尔洛维奇

Inventor： 罗伯特·卡尔洛维奇

IPC: A61G5/02 ,  A61G5/08 ,  A61G5/04

CPC classification number: A61H3/008 ,  A47C1/00 ,  A47C3/20 ,  A47C7/02 ,  A61G5/02 ,  A61G5/041 ,  A61G5/08 ,  A61G5/0816 ,  A61G5/1051 ,  A61G5/1059 ,  A61G5/124 ,  A61G5/128 ,  A61G2203/14 ,  A61H3/04 ,  A61H2003/007 ,  A61H2003/043 ,  A61H2003/046 ,  A61H2201/0161 ,  A61H2201/0165 ,  A61H2201/0192 ,  A61H2201/1633 ,  A61H2201/1652 ,  A61H2201/5043 ,  A61N1/0452 ,  A61N1/36003 ,  A63B22/0235 ,  A63B69/0064 ,  G01S17/936

Abstract: 一种移动辅助设备包括：安置在使用者的左侧和右侧的第一和第二框架；连结至第一和第二框架的铰链臂机构；以及连结至框架的保护带或行走座椅，以从腿转移使用者体重的至少一部分并通过使用者的臀部或骨盆将重量转移至第一和第二框架，从而在不要求使用者的臂保持框架的情况下使使用者能够长时间站立或行走。

公开(公告)号：CN104602650B

公开(公告)日：2017-04-26

申请号：CN201380045999.5

申请日：2013-06-26

Applicant: 奥托·博克保健有限公司

Inventor： C·威尔 ,  M·普赖斯 ,  S·扎林 ,  C·哈特曼

IPC: A61F2/64 ,  A61H3/00 ,  A61F2/68 ,  B25J9/00 ,  A61F2/60 ,  A61F2/70 ,  A61F2/74 ,  A61F2/76

CPC classification number: A61F2/68 ,  A61F2/60 ,  A61F2/64 ,  A61F5/0123 ,  A61F2002/704 ,  A61F2002/708 ,  A61F2002/74 ,  A61F2002/741 ,  A61F2002/745 ,  A61F2002/748 ,  A61F2002/7625 ,  A61F2002/7635 ,  A61F2002/7645 ,  A61F2002/7655 ,  A61H1/024 ,  A61H3/00 ,  A61H2003/001 ,  A61H2201/0165 ,  A61H2201/1246 ,  A61H2201/165 ,  A61H2201/5002 ,  A61H2201/5061 ,  A61H2201/5069 ,  A61H2201/5079

Abstract: 本发明涉及矫形关节装置或假肢关节装置，其具有上部件(2)和铰接式布置在其上的下部件(3)以及用于在使用者上固定关节装置(1)的固定装置(4、5)，具有上部件(2)和下部件(3)之间的至少一个液压单元(10)，其具有能在壳体(11)中运动的活塞(12)，壳体具有伸开腔(14)和屈曲腔(15)，活塞与上部件(2)或下部件(3)耦合，给液压单元配属具有泵(21)和压力存储器(23)的压力提供装置(20)，通过其由控制装置(60)控制地压力加载活塞(12)，泵(21)能在发电机模式中运行，压力存储器(23)能以驱动方式与泵(21)耦合且液压流体能从压力存储器(23)通过泵(21)导向液压单元(10)。

公开(公告)号：CN106255440A

公开(公告)日：2016-12-21

申请号：CN201580023369.7

申请日：2015-04-28

Applicant: ELC ,  管理有限责任公司

Inventor： J.帕多 ,  L.A.切切里 ,  T.E.欧文 ,  J.王 ,  C.W.J.沅-金 ,  R.拉波斯塔 ,  J.W.贝尔克纳 ,  H.费希尔

IPC: A47K7/04 ,  A46B13/00

CPC classification number: A46B13/008 ,  A46B7/04 ,  A46B9/06 ,  A46B13/023 ,  A46B2200/1006 ,  A46B2200/102 ,  A47K7/043 ,  A61H7/004 ,  A61H23/0263 ,  A61H2201/0165 ,  A61H2201/1685 ,  A61H2205/022 ,  A61H2205/023 ,  A61H2205/025

Abstract: 动力皮肤护理装置提供有振动电机，振动电机以相对柔和的频率产生振动，以及具有可移除的刷头部，刷头部包括至少两种刷毛。第一组刷毛用于更柔和的清洁以及第二组刷毛用于更强力的清洁。

公开(公告)号：CN106038276A

公开(公告)日：2016-10-26

申请号：CN201610535695.2

申请日：2016-07-09

Applicant: 吴凰

Inventor： 罗福基

IPC: A61H39/08

CPC classification number: A61H39/086 ,  A61H2201/0165 ,  A61H2201/0173 ,  A61H2205/00

Abstract: 本发明公开了一种带有减震功能和方便清洗刺针的硬柄梅花针，包括一侧带有硬柄的锤体和下端带有多枚刺针的锤头，锤体设为上部分锤体和下部分锤体，上部分锤体和下部分锤体之间设有微型空气弹簧；微型空气弹簧的上端板的上端面与上部分锤体的下端面用强粘胶固定，微型空气弹簧的下端板的下端面与下部分锤体的上端面用强粘胶固定；锤头的下端设有均布的若干个圆凹孔，圆凹孔的内径与刺针上端的直径相同，若干枚刺针的上端分别嵌紧在若干个圆凹孔中。不仅可以减少操作者使用腕部力量并快速起针、减轻锤体和锤头震动时对操作者腕部的冲击，同时，还可以逐枚取下刺针进行清洗，有利于梅花针的清洗和消毒。结构简单，方便省力。

公开(公告)号：CN104940001A

公开(公告)日：2015-09-30

申请号：CN201410110868.7

申请日：2014-03-24

Applicant: 王殿俊

Inventor： 王殿俊

IPC: A61H1/02 ,  A61H19/00

CPC classification number: A61F5/41 ,  A61F2005/411 ,  A61H19/32 ,  A61H19/50 ,  A61H23/00 ,  A61H2201/0165 ,  A61H2201/169

Abstract: 本发明提供了一种硅胶软体阴茎增长有氧锻炼辅助器，本发明所述可分开阴茎拉伸筒上连接有拉链，可分开阴茎拉伸筒套设在阴茎衬套上，硅胶套套设在可分开阴茎拉伸筒后端的阴茎衬套上，硅胶套上有套座，套座内有震动装置，止退带缠绕在可分开阴茎拉伸筒前端的阴茎衬套上，止退带的外部绑扎有布带。本发明的优点是：可分开阴茎拉伸筒采用橡胶软体材料，对使用者具有适度的刺激感，能够快乐地进行精、气、神有氧锻炼增强性功能和阴茎增长锻炼。止退带采用布料或橡胶材料，消除阴茎绑勒痛感。事半功倍的增长、增粗阴茎，同时解决了阴茎增长器采用硬质材料影响穿着问题。本发明结构简单、容易制作、成本低廉、适于推广。

公开(公告)号：CN103260576B

公开(公告)日：2015-04-22

申请号：CN201080070750.6

申请日：2010-12-16

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 今井田昌幸 ,  大泽宏次

IPC: A61H3/00

CPC classification number: A61F5/01 ,  A61H1/024 ,  A61H3/00 ,  A61H2201/0165 ,  A61H2201/1671 ,  A61H2201/50 ,  A61H2201/5064 ,  A61H2201/5069 ,  F16F9/145

Abstract: 提供一种具备缓解跌倒时的冲击的安全装置的行走辅助装置。行走辅助装置(100)包括安装到用户上的大腿连杆(20)和小腿连杆(30)、以及马达(26)和控制器(12)。小腿连杆(30)与大腿连杆(20)连结。控制器(12)控制马达(26)以向小腿连杆(30)施加转矩。控制器(12)还包括对小腿连杆(30)的膝部弯曲方向的旋转产生阻力、但对小腿连杆(30)的膝部伸展方向的旋转不产生阻力的单向阻尼器(40)。控制器(12)在控制马达(26)以向小腿连杆(30)施加膝部伸展方向的扭矩的期间接合单向阻尼器(40)，在控制马达(26)以向小腿连杆(30)施加膝部弯曲方向的扭矩的期间释放单向阻尼器(40)。