智能蜘蛛式机器人的行走控制系统及其控制方法

    公开(公告)号:CN107283645A

    公开(公告)日:2017-10-24

    申请号:CN201710496158.6

    申请日:2017-06-26

    CPC classification number: B28D1/00 B25J9/161 B25J9/1679 B28D7/005 B62D57/032

    Abstract: 本发明公开智能蜘蛛式机器人的行走控制系统,包括行走机构和控制器,行走机构包括有活动支撑脚,安装在活动支撑脚底面的吸盘机构,控制活动支撑脚上下抬脚动作的抬放驱动装置,控制活动支撑脚前后摆动动作的旋转机构,及控制吸盘机构吸、放动作的抽真空装置;还包括有壳体,行走机构至少设置有四个,且各行走机构的总个数为偶数,各行走机构均分成二排,并处于壳体的两侧外,每一行走机构的活动支撑脚均与壳体连接,处于壳体上的各行走机构一一对应设置。本发明还公开智能蜘蛛式机器人的行走控制方法。与现有技术相比,本发明智能蜘蛛式机器人的行走控制系统,其能够提高工作效率,缩短移动所需时间,降低操作人员的工作强度,降低成本。

    一种石材扫描排版加工方式

    公开(公告)号:CN107220958A

    公开(公告)日:2017-09-29

    申请号:CN201710297329.2

    申请日:2017-04-28

    Inventor: 尹福

    CPC classification number: G06T5/50 B28D1/00 B28D1/22 G06F17/30268 G06F17/5004

    Abstract: 本发明涉及石材加工方式领域,尤其涉及一种石材扫描排版加工方式,包括如下步骤:对石材大板进行扫描,将扫描得出的图片编号存入计算机数据库;对扫描图片进行归类;对扫描图片进行模拟切割,将模拟切割后的图片分析比对;进行模拟铺装,形成模拟铺装方案,将模拟铺装方案存入计算机数据库;多次模拟切割形成N个方案;分析选择最优模拟铺装效果图和最优铺装方案,进一步确定具体切割方案;实际切割与铺装。与现有技术相比,本发明所提供的一种石材扫描排版加工方式,省材,省时,预知铺装效果,增添艺术性。

    被加工物的切削方法
    13.
    发明公开

    公开(公告)号:CN107186891A

    公开(公告)日:2017-09-22

    申请号:CN201710140304.1

    申请日:2017-03-10

    Inventor: 法积大吾

    CPC classification number: B28D1/00 B28D7/04

    Abstract: 提供被加工物的切削方法,高精度地实施切削位置的对位。一种切削装置的切削方法,该切削装置具有:卡盘工作台;切削单元,其利用固定在主轴的切削刀具对被加工物进行切削;移动单元,其使卡盘工作台和切削单元在垂直的X、Y方向上相对移动;拍摄单元,其具有形成有基准线的光学系统;和控制单元,该切削方法具有如下的步骤:修整步骤,按照第1主轴转速对切削刀具进行修整;槽形成步骤,在修整步骤之前或之后按照第2主轴转速对修整板进行1条线以上的切削而形成对位用槽;基准距离登记步骤,对对位用槽与基准线的距离进行登记;切削位置设定步骤,使基准线与被加工物的分割预定线对齐而设定切削位置;和切削步骤,按照第2主轴转速切削被加工物。

    一种大理石板震动渗胶设备及工艺

    公开(公告)号:CN107116699A

    公开(公告)日:2017-09-01

    申请号:CN201710465731.7

    申请日:2017-06-19

    Inventor: 王阿斌 陈进怡

    CPC classification number: B28D1/00 B28D7/04

    Abstract: 本发明公开了一种大理石板震动渗胶设备及工艺,包括自然状态渗胶震动台、真空状态渗胶震动台和过渡辊棒台,所述自然状态渗胶震动台上设有震动装置和多个均布的震动缓冲装置,所述自然状态渗胶震动台的辊棒上设有免粘胶碟片,所述真空状态渗胶震动台上设有真空箱和真空机。本发明增加了在自然状态下的微震动,使得胶水在表皮还没出现固化状态下迅速渗胶并达到一定程度;增加了在真空状态下的微震动,并根据不同石材品种的材质及要求,通过调整变频器震动频率,使得胶水更加彻底地渗透进裂隙和孔洞,从而达到理想的品质状态。同时应用免粘胶碟片装置作为传动辊棒,使得平台平整度更加符合高品质大理石板材的要求。

    分裂混凝土预制构件装置
    15.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106891441A

    公开(公告)日:2017-06-27

    申请号:CN201510951158.1

    申请日:2015-12-19

    Inventor: 陈义

    CPC classification number: B28D1/00

    Abstract: 本发明公开了一种分裂混凝土预制构件装置,涉及采矿或采石设备,用于解决震动噪音大,岩石的分裂效果不好的问题。它包括枪体、把手、控制阀、分裂楔块和油管,所述枪体上端连接控制阀,所述控制阀两侧安装把手,所述枪体下端连接分裂楔块,所述枪体上侧壁连接油管,所述枪体下侧壁连接脚踏板。通过设置脚踏板,降低震动噪音,提高岩石的分裂效果。

    一种破损红砖修复装置
    16.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106853659A

    公开(公告)日:2017-06-16

    申请号:CN201710102382.2

    申请日:2017-02-24

    Inventor: 崔恒全

    CPC classification number: B28D1/00

    Abstract: 本申请提供了一种破损红砖修复装置,包括底板、安装于所述底板的红砖修复组件,所述破损红砖修复装置还包括翻转组件,所述翻转组件包括与所述底板固定连接的第一立柱、与所述底板固定连接的第二立柱、连接轴、销轴,所述第一立柱、第二立柱通过所述连接轴与所述红砖修复组件活动连接。本发明的有益效果:本装置能将断裂破损的红砖进行粘接修复,能重新投入建筑使用。

    一种石英石表面的不规则纹理生成结构

    公开(公告)号:CN106113280A

    公开(公告)日:2016-11-16

    申请号:CN201610502032.0

    申请日:2016-06-30

    Inventor: 朱冠军

    CPC classification number: B28D1/00 B24B7/22 B24B41/02 B24B47/06 B24B55/06

    Abstract: 本发明涉及一种石英石表面的不规则纹理生成结构,它包括底座,所述的底座的左右两侧设置有两根规格一致的导轨,所述的导轨上设置有活动底板,所述的底座上分别设置有喷淋装置和打磨装置,所述的打磨装置的顶部设置有控制器,所述的打磨装置内设置有两个规格一致的气缸,所述的气缸的伸缩端均连接有支架板,所述的支架板上设置有三个规格一致的电机B,所述的电机B的输出轴均连接有打磨盘,所述的喷淋装置的顶部依次设置有电磁阀A、电磁阀B、电磁阀C和电磁阀D,所述的电磁阀A连接有喷淋管A,所述的喷淋管A上设置有七个喷头A,所述的电磁阀B连接有喷淋管B;本发明具有结构简单、运行可靠、成本低、经济性好的优点。

    一种万向自由移动式晶魔石板磨光机

    公开(公告)号:CN106042186A

    公开(公告)日:2016-10-26

    申请号:CN201610568295.1

    申请日:2016-07-19

    Inventor: 潘承民

    CPC classification number: B28D1/00 B28D7/00 B28D7/04

    Abstract: 本发明公开了一种万向自由移动式晶魔石板磨光机,包括磨边柜及设置在磨边柜底部的净化柜,磨边柜与净化柜之间设置有底座,底座的表面设置有基板,基板的中部设置有转动轴,转动轴的顶部连接有支架,支架的表面固定有晶魔石板,晶魔石板的两侧分别设置有第一输水管和第二输水管,第一输水管和第二输水管的表面均安装有若干高压水阀,第一输水管和第二输水管的顶部分别连接有第一升降气缸和第二升降气缸,第一升降气缸和第二升降气缸分别连接在磨边柜的顶部;该种万向自由移动式晶魔石板磨光机,将晶魔石板放置在支架上,通过电机带动转动轴旋转,通过升降气缸控制输水管的升降,全方位、立体化的对晶魔石板进行磨边处理。

    陶瓷支架自动刮渣机
    19.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106003426A

    公开(公告)日:2016-10-12

    申请号:CN201610367458.X

    申请日:2016-05-30

    Inventor: 骆阳旭

    CPC classification number: B28D1/00 B28D7/00 B28D7/005

    Abstract: 本发明公开一种陶瓷支架自动刮渣机,包括有机架、输送机构、活动架、刮渣轮以及顶压板;该活动架由一第一驱动机构带动而前后来回活动,该活动架上设置有定位辊;该刮渣轮可转动地安装于活动架上并位于输送机构的正上方,该刮渣轮由一第二驱动机构带动而转动;该顶压板由一第三驱动机构带动而上下活动。通过利用第一驱动机构带动活动架前后来回活动,并配合第二驱动机构带动刮渣轮转动,刮渣轮随活动架前后来回活动,以对陶瓷支架板件进行纵向前后刮渣,实现自动刮渣,有效提高了刮渣处理效率,并增强刮渣效果,以对陶瓷支架板件的表面进行彻底刮渣,轻易获得一致性的表面刮渣效果。

    一种有序排布的金刚石钎焊石材雕刻刀及制备方法

    公开(公告)号:CN105966133A

    公开(公告)日:2016-09-28

    申请号:CN201610517471.9

    申请日:2016-07-04

    Inventor: 梁鹏飞

    CPC classification number: B44B1/06 B28D1/00 B44B2700/04

    Abstract: 一种有序排布的金刚石钎焊石材雕刻刀及制备方法,属于刀具技术领域。分为工作部分的刀头和夹持部分的刀柄两个部分,工作部分由芯部的钢制基体与表面的镍基钎料及单晶金刚石构成,夹持部分由钢制基体构成并与工作部分的芯部钢制基体为一体式结构,工作部分表面的单晶金刚石呈有序排布形态,镍钎焊料用于连接和固定单晶金刚石与基体。本发明的优点是:当实现金刚石均匀分布有序排列时,金刚石间距可根据磨切对象与磨切条件不同实现最优化,此时金刚石可有效利用,发挥切割的作用,并能充分排屑与冲洗冷却,并且金刚石与基体连接强度较高,可以实现即提高磨切效率,又提高工具寿命的优化目的。

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