一种开关柜的智能控制方法及人工智能平台

    公开(公告)号:CN115693484A

    公开(公告)日:2023-02-03

    申请号:CN202211343607.0

    申请日:2022-10-31

    Abstract: 本发明公开了一种开关柜的智能控制方法及人工智能平台,本发明提出的开关柜的人工智能平台能够根据实际需求来调节改变开关柜内因故障电弧而产生的高压气体的排出方向,需要通过第一排气口排气时,则控制器控制泄压组件处于第一状态,第一封闭部件能够当触发部件检测到柜体内达到预设压力时开启第一排气口,且第二封闭部件并不会开启第二排气口;当需要通过第二排气口排气,则控制器控制泄压组件处于第二状态,第二封闭部件能够当触发部件检测到柜体内达到预设压力时开启第二排气口,以及时排出柜体内产生的高压气体;且整个过程中第一封闭部件并不会开启第一排气口。

    一种电弧增材制造在线监测及实时控制系统

    公开(公告)号:CN114619119B

    公开(公告)日:2023-01-13

    申请号:CN202210317865.5

    申请日:2022-03-29

    Abstract: 本发明提供的电弧增材制造在线监测及实时控制系统,包括:数据采集设备、上位机和作动设备。通过在上位机中植入实时调控模型,可以根据数据采集设备采集的制备数据(工件熔池图像数据、工件的温度数据和焊机的电压数据),采用实时调控模型得到待调控参数,然后基于待调控参数得到待调控指令,最后依据待调控指令实现对作动设备的精确控制,进而提高电弧增材制造系统的集成控制程度。并且,通过实时调控模型的使用,当需要进行数据开发或者更新时,只需要调整实时调控模型的输入和输出参数,使得系统更新、开发等操作更加简单。

    用于电动液压执行器的通用逻辑电路

    公开(公告)号:CN115552132A

    公开(公告)日:2022-12-30

    申请号:CN202180033824.7

    申请日:2021-05-10

    Abstract: 本发明涉及用于电动液压执行器的通用逻辑电路。一种用于电动液压阀执行器系统(105、105'、105”)的通用控制电路(500),包括逻辑门电路,用于控制闭合电磁阀(6)、打开电磁阀(5)、紧急关闭电磁阀(17)和液压流体泵(3)电机(2)中的一个或多个,以根据接收的命令引导液压流体通过液压回路,从而通过电动执行器(100)将阀致动。该通用控制电路(500)被配置为控制液压阀执行器系统的多种不同配置的操作,包括双动式配置(105'、105”)、单动式弹簧打开配置(105)和单动式弹簧关闭配置(105),其中每种配置都具有或不具有紧急关闭装置(其可以被配置为基于单独的外部停机输入或与本地系统电源故障相结合而跳闸)、液压积蓄器(40)以及保持或瞬时输入命令。

    一种钢绞线束用的芯棒牵引器的控制方法和装置

    公开(公告)号:CN113090033B

    公开(公告)日:2022-08-05

    申请号:CN202110520370.8

    申请日:2021-05-13

    Inventor: 饶彬

    Abstract: 本申请公开了一种钢绞线束用的芯棒牵引器的控制方法和装置,该方法包括:第一软件所在的移动终端与控制板上的蓝牙模块建立无线连接,其中,控制板用于控制电机的运行,电机与牵引器连接,牵引器用于牵引钢绞线束,电机带动牵引器完成对钢绞线束的牵引,第一软件安装在移动终端上;第一软件接收通过无线连接获取电机的运行状态;第一软件根据电机的运行状态通过无线连接向控制板发送命令,其中,命令用于控制电机的运行。通过本申请解决了牵引器的控制方式效率比较低的问题,从而可以更加方便的对牵引器进行控制,提高了工作效率。

    运动控制器及运动控制的方法

    公开(公告)号:CN110832410B

    公开(公告)日:2022-04-26

    申请号:CN201780092647.3

    申请日:2017-12-11

    Inventor: 姚守强

    Abstract: 一种运动控制器(100)及运动控制的方法,旨在解决运动控制器(100)所接轴数少以及集成度低的问题。该运动控制器(100)包括:主控芯片(101)、电源电路(102)、实时表达RTEX通讯电路(103)以及串口通讯电路(104);电源电路(102)、RTEX通讯电路(103)以及串口通讯电路(104)与主控芯片(101)的不同接口连接;RTEX通讯电路(103)用于接收用户的操作指令;RTEX通讯电路(103)还用于发送操作指令至串口通讯电路(104);RTEX通讯电路(103)还用于向受控设备发送运动控制信号;串口通讯电路(104)用于采用目标协议与外部电路建立通信连接,接收RTEX通讯电路(103)发送的操作指令,并向外部电路发送操作指令,以使外部电路对操作指令进行处理并得到运动控制信号;串口通讯电路(104)用于接收运动控制信号,并向RTEX通讯电路(103)发送运动控制信号。

    自主全向驱动单元
    17.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113924265A

    公开(公告)日:2022-01-11

    申请号:CN202080022941.9

    申请日:2020-01-08

    Abstract: 自主全向驱动单元包括:驱动底盘(10),被支撑在两个独立、平行且同轴的驱动轮(11)上,驱动轮由至少两个驱动马达(12)致动;运输底盘(20),其中心区域被叠置在驱动底盘上且通过旋转接头(30)连接至驱动底盘,运输底盘被支撑在多个全向轮上。驱动单元还包括:旋转装置(31),其由旋转马达(32)致动,所述旋转马达被支撑在运输底盘中,被集成在处于运输底盘与驱动底盘之间的旋转接头中,旋转马达确定驱动底盘相对于运输底盘的角位置;以及控制装置,其被配置成用于以协作方式调节至少两个驱动马达和旋转马达,以获得运输底盘的全向移动。

    磨煤机组合运行控制方法、装置、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN111389575B

    公开(公告)日:2021-11-02

    申请号:CN202010159084.9

    申请日:2020-03-09

    Abstract: 本申请涉及一种磨煤机组合运行控制方法、装置、设备及存储介质,方法包括:获取各磨煤机的运行历史数据集,从所述运行历史数据集中提取所述各磨煤机的状态特征和动作特征;根据所述各磨煤机的状态特征和动作特征,获得所述各磨煤机在各时间段的工况特征;根据所述各磨煤机在各时间段的工况特征,对所述各磨煤机的状态特征和动作特征进行筛选,得到所述各磨煤机的关键特征;采用所述各磨煤机的关键特征和所述工况特征,确定所述各磨煤机的实时运行排名;根据所述各磨煤机的实时运行排名,确定所述各磨煤机的运行组合方案。本申请用以实现对磨煤机组合运行的优化控制,实现磨煤机系统的精细化控制。

    焊接装置
    20.
    发明授权

    公开(公告)号:CN109590564B

    公开(公告)日:2021-07-13

    申请号:CN201811096961.1

    申请日:2018-09-19

    Abstract: 本发明公开一种焊接装置,其包括:驱动部,用于使焊烙铁移动,该焊烙铁对包含多个焊接区域的电子基板的表面进行焊接,所述多个焊接区域具有基础区域和在与基础区域不同的位置存在的至少一个复制区域,该复制区域包含与基础区域内的焊接位置的布置图案相同的布置图案;输入部,受理位置关系数据和基础图案数据的输入,所述位置关系数据表示基础区域和至少一个复制区域之间的位置关系,所述基础图案数据表示基础区域内的至少一个焊接位置的布置图案;以及控制部,在焊接作业中,基于基础图案数据和位置关系数据控制驱动部来使焊烙铁移动。据此,能够让操作人员简便地设定焊接位置。

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