公开(公告)号：CN202101651U

公开(公告)日：2012-01-04

申请号：CN201120167304.9

申请日：2011-05-24

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 蔡成涛 ,  朱齐丹 ,  夏桂华 ,  姜迈 ,  吕晓龙 ,  王立辉 ,  栗篷

IPC: G01B11/26

Abstract: 本实用新型的目的在于提供基于全景视觉的多功能直升机旋翼共锥度测量装置，其特征是：包括双曲面反射镜、透视镜头、相机、图像处理单元、固定芯棒、转动圆筒、旋翼桨叶、传送带、异步直流电机、装置底座、滑环定子、滑环转子、固定底座、蜗轮、蜗杆、压线卡片、减速箱，本实用新型可满足不同的场合需要，具有结构精密紧凑、调节方便、安装维修简捷、工作稳定可靠的特点。

公开(公告)号：CN201917344U

公开(公告)日：2011-08-03

申请号：CN201020663695.9

申请日：2010-12-16

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 朱齐丹 ,  夏桂华 ,  蔡成涛 ,  张智 ,  刘志林 ,  邓超 ,  姜迈

IPC: G01C25/00 ,  G01B11/26 ,  G01B11/00

Abstract: 本实用新型提供的是一种全景视觉测量系统安装位置快速校正装置。包括取景模块、透视成像模块、防护模块三部分；取景模块包括安装在防护玻璃管内的双曲面反射镜、设置在防护玻璃管顶端的双曲面反射镜连接器；透视成像模块包括高帧频科学级相机和透视镜头；防护模块包括防护玻璃管；取景模块通过连接器与防护模块相连，透视成像模块通过支架安装在防护模块中；双曲面反射镜的顶端为圆形平面，圆形平面的圆心为双曲面反射镜的原顶点，圆形平面与双曲面反射镜的底面平行。本全景视觉测量系统安装位置校正装置，结构简单，无需外部辅助措施，适应性好，可实现对全景视觉测量系统安装位置高精度的校正。具有较高的实用价值。

公开(公告)号：CN201917326U

公开(公告)日：2011-08-03

申请号：CN201020663897.3

申请日：2010-12-16

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 朱齐丹 ,  夏桂华 ,  蔡成涛 ,  张智 ,  刘志林 ,  邓超 ,  姜迈

IPC: G01B11/26

Abstract: 本实用新型提供的是一种基于立体视觉的直升机旋翼共锥度测量装置。主要包括支架、一台摄像机、两个反光镜；摄像机安装在支架上，两个反光镜安装在摄像机的前端的支架上。本直升机旋翼共锥度测量立体视觉装置通过在支架上设置一台摄像机以及反光镜，实现对桨叶的立体信息的获取，具有结构简单、使用方便、精度较高、支架非结构性形变对测量结果无影响的优点。

公开(公告)号：CN308186698S

公开(公告)日：2023-08-22

申请号：CN202330196918.8

申请日：2023-04-12

Applicant: 哈尔滨工程大学

Designer： 周文涛 ,  蔡成涛 ,  曹一乾 ,  韩锐 ,  张超

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：异构全景立体成像摄像机。
2.本外观设计产品的用途：用于360度全景图像采集设备，全景视频采集设备，全景立体成像采集设备。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。