公开(公告)号：CN201000483Y

公开(公告)日：2008-01-02

申请号：CN200620021973.4

申请日：2006-11-10

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 梁国龙 ,  付进 ,  刘俊 ,  王燕 ,  张光普

IPC: G01S15/08 ,  G01S15/06 ,  G01S7/521 ,  G01S7/523 ,  G01S7/524 ,  G01S7/526 ,  G08C17/02

Abstract: 本实用新型提供了一种能够进行水下目标的跟踪、定位和导航的多功能水声测距仪，它是由水声信号处理电路板1、电源管理电路板2、液晶显示屏及键盘控制器3、外部接口4和声学换能器5组成，水声信号处理电路板1包括水声信号处理声学板6、电容板7、功放板8和底板9，液晶显示屏及键盘控制器3包括液晶显示屏13和键盘控制器14，外部接口4包括前面板15、后面板16和插座板17，前面板15和后面板16连接底板9，电源管理电路板2包括充电板10、备用电池组11和电源板12。本实用新型性能可靠、操作简单、维修方便，能够独立完成水声询问信号发射、水声遥控指令编码及发射控制、应答信号接收及处理、时延估计及数据传输控制等多项功能。

公开(公告)号：CN200976044Y

公开(公告)日：2007-11-14

申请号：CN200620022119.X

申请日：2006-12-01

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 梁国龙 ,  王燕 ,  王大宇 ,  张光普 ,  付进

IPC: G01S5/18 ,  G01S5/28

Abstract: 本实用新型提供了一种新型智能深水应答器，它是由水声信号处理单元1、连接水声信号处理单元1的电源管理单元2、外部接口5、声学换能器3和释放机构4五部分组成，水声信号处理单元1包括设置在底板9上的水声信号处理声学部分6、功放部分7和电容部分8；电源管理单元2包括电源板10和电池11，电源板10连接电池11通过底板9连接各个用电单元。本实用新型具有自校阵、自检、自释放、低功耗、耐高压、高可靠性、易操作等功能和特点，可以用于对水声收/发机发出的询问信号进行应答，并接收、执行和回复某些特定的水声遥控指令，实现长基线系统的定位导航功能。

公开(公告)号：CN200976046Y

公开(公告)日：2007-11-14

申请号：CN200620022120.2

申请日：2006-12-01

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 梁国龙 ,  张光普 ,  刘又永 ,  王燕 ,  付进

IPC: G01S7/52 ,  G01S7/523 ,  G01S1/00 ,  G01S5/00 ,  H03L7/08

Abstract: 本实用新型提供了一种用于水下目标的定位、通信的定位通信一体化浮标。它是由水声换能器(8)、铅鱼(9)、连接水声换能器(8)、铅鱼(9)的电子舱(6)、连接电子舱(6)的浮标连接杆(3)、短路器(7)、连接浮标连接杆(3)的扩频通信天线(1)、GPS天线(2)和航标灯(4)、浮体(5)组成。本实用新型系统性能可靠、操作简单、维修方便，能够通过无线电扩频通信链与母船基站进行信息交换，完成水声遥控指令的发射和接收、水声询问信号和应答信号的接收、处理，并且具有自定位、故障自检和回收方便等特点。