公开(公告)号：CN101357643A

公开(公告)日：2009-02-04

申请号：CN200810118753.7

申请日：2008-08-21

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 蔡伯根 ,  王剑 ,  李翀

IPC: B61L25/02

Abstract: 本发明提供一种数字轨道地图辅助GPS实现精确列车定位方法及系统。该列车定位方法主要包括GPS完好性监测算法和列车定位解算算法两个子算法。GPS完好性监测算法通过建立一种基于轨道的本地坐标系，并把WGS－84坐标转换为基于轨道的本地新坐标系，用数字轨道地图提供的地理信息来构建余度方程和约束条件，从而监测GPS伪距观测量；列车定位解算算法负责建立列车位置解算模型和速度解算模型，并综合这两种模型实现列车定位解算功能。本发明所提出的列车定位方法不仅能在GPS完备条件下有效地提高列车定位的精度和稳定性，而且还能在GPS不完备条件下提供较高精度的列车定位结果。

公开(公告)号：CN101231335A

公开(公告)日：2008-07-30

申请号：CN200710179978.9

申请日：2007-12-20

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 王剑 ,  唐一哲 ,  罗鑫 ,  蔡伯根

IPC: G01S1/04

Abstract: 中频信号准确采集、数据传输稳定、兼容性好的卫星定位用GNSS中频信号数字化采集装置。技术方案是：包括射频模块、采样模块、FPGA控制模块、缓冲模块、传输模块和计算机，所述射频模块、采用模块、FPGA控制模块、传输模块和计算机顺序连接，其中FPGA模块还与缓冲模块连接；射频模块将GNSS信号进行带通滤波、放大、下变频、低通滤波后输出中频信号；采样模块对射频模块输出的模拟中频信号进行采样，输出数字中频信号；缓冲模块在FPGA控制模块控制下接收数字中频信号，并对采样模块输出的数字中频信号进行缓冲；传输模块从缓冲模块中读取数据，并将数据通过USB总线发送到计算机，FPGA控制模块对传输模块的数据传输进行控制。

公开(公告)号：CN2752787Y

公开(公告)日：2006-01-18

申请号：CN200420009361.4

申请日：2004-09-29

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 吴建平 ,  蔡伯根 ,  迈克·麦克唐纳 ,  王剑

IPC: G01S5/02

Abstract: GPS卫星全球定位系统数据记录仪涉及一种行车记录仪，适用于各种运输工具。解决了GPS数据的大容量和可靠存储问题，操作简单，应用广阔。它包括：嵌入式处理器、GPS接收机、存储卡，GPS接收机通过串行总线与嵌入式处理器连接；嵌入式处理器从串口把GPS数据读入，进行缓存，写入存储卡；存储卡采用CompactFlash卡(U5)。在车辆定位的同时，嵌入式控制器将GPS数据存储在CompactFlash存储卡中，存储量大、工作可靠。该记录仪可用于各种运输工具行驶数据的纪录，在交通安全、交通管理、交通规划等领域有重要的用途，尤其适用于采集大量数据，对道路交通进行评估和规划的应用场合。

公开(公告)号：CN201000645Y

公开(公告)日：2008-01-02

申请号：CN200720103103.6

申请日：2007-01-04

Applicant: 北京交通大学

Inventor： 蔡伯根 ,  唐一哲 ,  罗鑫 ,  王剑

IPC: G07C1/20 ,  G06K7/00

Abstract: 基于GPS和RFID的智能巡检仪是一种巡检记录与管理设备，适用于野外点多线长、设备分散、线路复杂情况下的巡检，例如铁路线路维护、电力线路维护、通信线路维护等。本设计采用GPS模块得到卫星定位的巡检路径数据，采用RFID模块得到巡检设备数据，全面考查巡检人员的操作规范性。另外，本设计采用ARM处理器进行数据处理，采用SD卡记录巡检数据，采用USB端口和主机连接，采用LCD和键盘进行显示和命令输入，采用Li－ion电池提供工作电源，采用诊断端口记录设备的诊断信息，采用GSM/GPRS通信模块实现远程诊断。