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公开(公告)号：CN117738659A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311082322.0
申请日：2023-08-27
Applicant: 山西天地王坡煤业有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司
Abstract: 本发明公开了一种短外形尺寸大行程伸缩截割臂及控制方法，包括截割前端，第一伸缩组件，第二伸缩组件，旋转臂导向槽以及旋转臂；所述第二伸缩组件中间形成有第一腔体，底部设置于旋转臂导向槽上并通过旋转臂导向槽设置于旋转臂上，所述第二伸缩组件可沿着旋转臂导向槽进行轴向滑动，所述第一伸缩组件置于第一腔体内部，底部与第二伸缩组件连接，顶部与截割前端连接，所述第一伸缩组件可沿着第二伸缩组件进行滑动。其结构合理，具有短安装距大伸缩行程的功能，可以实现一套截割机构适应多种断面大小的巷道截割实现一机多用，同时通过设置伸缩斜撑组件来承受截割炮头截割过程的外部载荷，整体强度及刚性较好，对伸缩旋转掘进截割工况具有较好效果。
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公开(公告)号：CN117684968A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202410000009.6
申请日：2024-01-01
Applicant: 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司 , 东华大学
Abstract: 本发明涉及一种采煤机弧形装煤装置的回转部件，包括回转座、L形臂和弧形挡煤板，L形臂包括夹角为直角的第一、第二段直臂，L形臂所在平面经过回转座的回转轴线，第二段直臂与回转座的回转轴线均为前后延伸，第一段直臂沿回转座的径向延伸且其自由端与回转座连接，弧形挡煤板的板面位于以回转轴线为轴线、过第二段直臂的圆柱面上，弧形挡煤板靠近第一段直臂的边缘与回转座之间连接有两条连接筋，回转座的回转内孔的内壁上设有环形槽，回转座上安装有以回转轴线为轴线圆周均匀分布的多个传动销轴，传动销轴的延伸方向与回转轴线平行，每个传动销轴的中部均暴露于环形槽内。本发明强度高，不易变形，且对滚筒装载口挡煤影响小。
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公开(公告)号：CN117602390A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202410000008.1
申请日：2024-01-01
Applicant: 天地上海采掘装备科技有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司 , 东华大学
IPC: B65G65/16
Abstract: 本发明涉及一种安装基座及其安装结构以及其与弧形装煤装置的装配结构，安装基座的主体为圆柱筒体结构，主体上设有槽口径向朝外的基座环槽；安装结构包括采煤机摇臂壳体、滚筒、带动滚筒旋转的行星机构和所述安装基座，安装基座套在摇臂壳体的滚筒连接端的外柱面上并可拆卸固定连接，外挡边前方的主体外柱面位于滚筒的筒体内孔以内，基座环槽位于滚筒的筒体后端面和摇臂壳体的臂架前端面之间；所述装配结构包括弧形装煤装置和安装基座，弧形装煤装置以回转内孔的内壁支撑在基座环槽的槽底面上，且回转座轴向上限位于基座环槽的前后槽壁之间。本发明能为弧形装煤装置提供安装基础，且摇臂壳体无需大的结构变动。
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公开(公告)号：CN117599361A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311704640.6
申请日：2023-12-12
Applicant: 中煤科工集团上海有限公司
IPC: A62B18/02 , A62B18/08 , A62B18/10 , H04B1/3827
Abstract: 本发明涉及一种矿用防尘面罩。所述矿用防尘面罩具有通话传音缆绳，所述通话传音缆绳的近端通过语音通话转换控制器中继站接入至所述矿用防尘面罩，所述通话传音缆绳的远端为自由端，所述通话传音缆绳用于在所述矿用防尘面罩与所述自由端之间传音，并且，在所述远端处设置有连接件，所述连接件用于将所述远端连接至外部设备从而实现所述矿用防尘面罩和所述外部设备之间的传音。本发明的矿用防尘面罩在矿井下能够与外部设备进行通话，无电磁干扰，提高了煤矿井下语音通话的质量。
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公开(公告)号：CN117553831A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311734414.2
申请日：2023-12-15
Applicant: 中煤科工集团上海有限公司
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明涉及一种基于惯性导航的工作面直线度测试验证系统。验证系统包括：固定的方形轨道，其用于模拟采煤机运行轨迹；移动载体，其用于模拟采煤机，能够在方形轨道折返往复运行；RTK‑GNSS基站，其和RTK‑GNSS移动站匹配构成RTK‑GNSS测绘系统；组合导航系统解算模块，其用于将来自RTK‑GNSS移动站、轮速里程计以及惯性导航分别测得的移动载体运行轨迹的数据进行组合解算得到测量数据；上位机，其用于接收和处理所述测量数据，以激光点云扫描的方形轨道轨迹为轨道数据，基于测量数据生成移动载体的运行轨迹为待测数据，并且基于轨道数据评估待测数据以验证惯性导航对工作面直线度测试。本发明用于验证惯性导航对工作面直线度的测试。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117505365A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202410010817.0
申请日：2024-01-04
Applicant: 中煤科工集团上海有限公司
Inventor： 卢言峰
Abstract: 本发明涉及镜头清洗系统、使用其的方法以及采煤机用摄像头装置。所述镜头清洗系统包括：清洗仓，待清洗的镜头能够安装于清洗仓内，清洗仓具有用于为所述镜头提供光学通道的开口，在开口处设置有防护罩，所述防护罩用于打开以及关闭所述开口，清洗仓内设有高压喷头，喷头用于向所述镜头喷洒清洗介质从而清洁所述镜头；以及清洗介质输送通道，清洗介质输送通道连通喷头。本发明通过高压水雾对清洗仓内的镜头实现快速且强力的清洗，后续的烘干处理保证了镜头的拍摄效果，双镜头的设置允许交替清洗的进行，显著提高了镜头的工作效率，影像景深的灵活性提高且避免了人工清洗的危险性，同时为实现工作面无人化和自动化的实现提供了必要的准备。
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公开(公告)号：CN117409055A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311609254.9
申请日：2023-11-28
Applicant: 中煤科工集团上海有限公司
IPC: G06T7/33 , G06Q10/087
Abstract: 本发明涉及自动盘库系统平台、包括其的自动盘库系统及计算机设备。所述自动盘库系统平台包括：数据采集模块，所述数据采集模块用于控制多台激光扫描设备分区域采集库房物料的三维点云数据；数据处理模块，所述数据处理模块用于拼接所述点云数据、对所述库房物料重建三维模型以及基于所述三维模型对所述库房物料进行三维体积计算和质量计算；以及三维可视化模块，所述三维可视化模块依据所述三维模型将所述点云数据输出形成三维可视化图形。基于激光雷达的自动盘库系统，本发明采用自动化手段和信息化技术对仓内物料库存情况进行数字三维重建，实现了库存数据精准实时的分析和统计。
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公开(公告)号：CN116298561B
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202310095049.9
申请日：2023-02-10
Applicant: 常熟天地煤机装备有限公司 , 中煤科工集团上海有限公司 , 天地上海采掘装备科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于四象限变频器的电压相序检测系统,包括电压向量检测单元，电压向量检测单元的输入端与整流回馈单元的输入端电连接，电压向量检测单元被配置为在整流主控单元对IGBT模块进行调制之前获取整流回馈单元的输入端的三相输入电压，以及根据三相输入电压确定与三相输入电压相关的三个电压向量；以及整流主控单元，整流回馈单元与电压向量检测单元电连接，被配置为根据三个电压向量的脉冲顺序确定整流回馈单元的输入端的电压相序。在该检测系统中，电压向量检测单元的输入端与整流回馈单元的输入端电连接，输入电压检测点在整流回馈单元的输入端，这样，可以显著减少电压向量检测单元的导线长度，有效降低外界干扰。
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公开(公告)号：CN117275974A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311282903.9
申请日：2023-09-28
Applicant: 中煤科工集团上海有限公司
Abstract: 本公开涉及急停开关装置、掘进机用设备电缆防扯断装置及掘进机。所述急停开关装置包括防爆壳体、无源微型开关和销轴，无源微型开关设置于防爆壳体内，销轴穿过防爆壳体，其中，无源微型开关具有无源常闭触点，无源常闭触点适于通过电缆接入到设备的电控箱的急停回路，销轴位于无源微型开关处，销轴的第一端延伸出防爆壳体的外壁，销轴的第二端位于防爆壳体的内部，销轴能够由第一端的受到的外力移动而由销轴的第二端触发无源微型开关的无源常闭触点断开。本公开通过电缆夹、圆环链带动压向销轴的第一端从而触发急停开关装置进而切断急停回路，避免了电缆被扯断的问题，保证了机车的正常运行，提高了电缆使用寿命，降低了电缆的成本。
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公开(公告)号：CN117262595A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311347075.2
申请日：2023-10-17
Applicant: 中煤科工集团上海有限公司
Abstract: 本发明涉及自适应上纠偏托辊架及包括其的转弯组件、皮带机。所述上纠偏托辊架包括：托辊架拖座；调节支架，具有调节支架本体、托辊、压辊和挡辊，调节支架本体的中间型钢向下面居中开有纵向的调节支架槽口；滑动支撑装置，包括滑动支撑座、轴、滚动轮和挡板，轴安装在滑动支撑座的轴孔中并与滚动轮间隙配合，挡板安装在轴的两端避免滚动轮脱落，并且，滑动支撑装置与托辊架拖座相连，并嵌入调节支架槽口中以调节支架槽口内侧为轨道滑动，在滑动支撑座的底座两侧设置有限位块用以限制上纠偏托辊架的调节角度；以及摇柄，摇柄的两端分别与托辊架拖座及调节支架铰接。本发明的自适应上纠偏托辊架能够实时响应皮带的跑偏量，实时自适应纠偏。
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