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公开(公告)号：CN110059561A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910204141.8
申请日：2019-03-18
Applicant: 北京木业邦科技有限公司
Inventor： 丁磊
Abstract: 本发明公开一种基于机器学习的森林生长建模与预测的方法及装置，涉及森林工业领域；所述方法包括：通过至少一个图像传感装置采集树木的破坏性取样图像数据；对图像数据中的年轮进行标注，获取标注数据；获取图像数据对应树木的基本参数，其中基本参数至少包括树木生物质量数据；将图像数据、标注数据、基本参数作为训练数据输入至机器学习模型并进行训练，生成生物质量模型；生物质量模型用于对后续采集到的破坏性取样图像数据进行自动识别并输出当前及预测的树木生物质量数据。采用本发明的技术方案，能够将多维度的训练数据输入至机器学习模型生成生物质量模型，使得生物质量模型的自适应性更强、预测准确度更高。
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公开(公告)号：CN110053681A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201910212901.X
申请日：2019-03-20
Applicant: 北京木业邦科技有限公司
IPC: B62D57/024
Abstract: 本申请披露了一种自适应夹紧的爬树机器人，包括：攀爬模组、调节机构、控制单元和主机架；其中，所述攀爬模组用于实现爬树机器人的攀爬功能，所述控制单元用于基于所述爬树机器人对树木的抱紧力控制所述调节机构，所述调节机构用于基于控制单元的控制指令，调节所述爬树机器人对树木的抱紧力，所述主机架用于固定所述攀爬模组及调节机构。进一步地，所述爬树机器人还包括力传感器，所述力传感器监测压力值；所述控制单元接收到力传感器监测的压力值后确定出所述爬树机器人对树木的抱紧力，并基于所述抱紧力控制所述调节机构。采用以上反馈式配置，所述爬树机器人实现了自适应抱紧树木的功能。
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公开(公告)号：CN109724398A
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201910108035.X
申请日：2019-02-02
Applicant: 北京木业邦科技有限公司
Inventor： 丁磊
IPC: F26B25/00
Abstract: 本发明实施例涉及一种基于人工智能的木材干燥控制方法及装置，涉及森林工业、木材干燥领域；方法包括：通过至少一个传感器采集待干燥木材的木材参数及干燥室环境参数；通过训练过的第一神经网络对所述木材参数及所述环境参数进行识别，输出对应的干燥策略；根据所述干燥策略控制干燥介质进行木材干燥，得到干燥结果；通过训练的第二神经网络对所述干燥结果进行识别并标注，输出最优干燥策略。本申请提供的技术方案，不仅能动态并精确地控制木材的干燥过程，而且在大大减少劳动力的同时，提高了木材干燥的质量和效率。
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公开(公告)号：CN109444937A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201810900359.2
申请日：2018-08-08
Applicant: 北京木业邦科技有限公司
Inventor： 丁磊
Abstract: 本公开实施例公开了树木建模及抚育方法、装置、电子设备及存储介质，其中，所述树木建模方法包括：基于卫星导航位置坐标和/或惯性导航数据，确定树木抚育装置中的测距模块在目标树木上螺旋运动时的第一三维空间坐标；获取所述树木抚育装置中的测距模块在目标树木上螺旋运动时与所述目标树木的三维表面上的对应点之间的距离信息；根据所述第一三维空间坐标以及所述距离信息确定第二三维空间坐标；根据所述第二三维空间坐标建立所述目标树木的三维模型。本公开树木抚育装置可以在攀爬行进过程中自动建立当前所抚育的目标树木的三维模型，从而大大提高了森林抚育工作的效率和自动化程度，有利于森林经济效益的增长。
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公开(公告)号：CN109249300A
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201811253461.4
申请日：2018-10-25
Applicant: 北京木业邦科技有限公司
Inventor： 丁磊
CPC classification number: B24B19/24 , B24B27/0076 , B24B49/12 , B24B51/00 , G06T7/0004 , G06T7/75 , G06T2207/30161
Abstract: 本公开实施例公开了一种木材加工控制方法、装置、电子设备及存储介质。其中，木材加工控制方法包括：获取目标木材的第一图像；其中，所述目标木材为初次加工过的木材；将所述第一图像输入至预先训练好的机器学习模型，生成所述目标木材的二次打磨策略；将所述二次打磨策略输出至加工设备，以控制所述加工设备对所述目标木材进行打磨。本公开针对初次加工过的木材，通过获取其图像数据，并将图像数据输入至预先训练好的机器学习模型中，生成二次打磨策略，之后再将二次打磨策略输出至加工设备，以控制加工设备对木材进行二次打磨，而无需人工进行二次打磨，节省了人力成本，提高了木材加工效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109116398A
公开(公告)日：2019-01-01
申请号：CN201810753530.1
申请日：2018-07-10
Applicant: 北京木业邦科技有限公司
Inventor： 丁磊
Abstract: 本公开实施例公开了作业数据获取方法、装置、电子设备及存储介质。所述方法包括：在树木抚育装置位于第一区域时，基于卫星导航模块确定所述树木抚育装置的一个或多个位置；根据所述卫星导航模块确定所述树木抚育装置使用惯性导航模块进行定位时的初始位置；在所述树木抚育装置位于第二区域时，基于所述初始位置以及惯性导航模块，确定所述树木抚育装置的作业数据。通过本公开实施例可以监视树木抚育装置的位置信息，同时还能够获取树木抚育装置的作业数据，进而能够提高森林作业的效率以及质量。
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公开(公告)号：CN108073702A
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201711340389.4
申请日：2017-12-14
Applicant: 北京木业邦科技有限公司
Inventor： 丁磊
Abstract: 本公开实施例公开了一种木材产品推荐方法、装置及计算机可读存储介质，所述木材产品推荐方法包括：获取通用木材源元素相关性图表，所述通用木材源元素相关性图表中包括通用木材源元素，以及通用木材源元素之间的相关值；基于所述通用木材源元素相关性图表和个性化数据生成定制木材源元素相关性图表；利用所述定制木材源元素相关性图表进行木材产品推荐。本公开能够综合考虑与木材产品相关的多方面信息，应对用户的多方面需求，并且针对不同的木材产品商家提供定制推荐支持，从而实现对用户有效地、具有针对性地产品推荐，提高用户满意度，增强用户体验。
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公开(公告)号：CN109711611B
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN201811544334.X
申请日：2018-12-17
Applicant: 北京木业邦科技有限公司
Inventor： 丁磊
Abstract: 本申请公开了一种木材切割出材率识别方法、装置、电子设备及存储介质。其中，该方法包括：通过至少一个传感器采集本次切割工序前木材的第一数据；通过预训练过的第一神经网络对所述第一数据进行识别，获得所述木材的第一状态信息和本次切割工序的最优切割方案；按照所述最优切割方案控制输出对所述木材执行本次切割工序；通过至少一个传感器采集本次切割工序后木材的第二数据；通过预训练过的第二神经网络对所述第二数据进行识别，获得所述木材的第二状态信息；其中所述第二状态信息至少包括本次切割工序的出材率和/或总出材率。本申请通过预训练的神经网络来识别木材的状态，并在切割工序中实时识别关联的出材率，从而实现了精细化的木材管理。
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公开(公告)号：CN109359535B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN201811064734.0
申请日：2018-09-12
Applicant: 北京木业邦科技有限公司
Inventor： 丁磊
Abstract: 本公开实施例公开了一种木材装载信息的识别方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：在获取监控区域的第一图像后，利用预先训练的第一识别模型对所述第一图像进行处理，识别所述第一图像中包含木材装载车辆的第二图像，并识别所述第二图像中所述木材装载车辆的相关信息；在所述木材装载车辆的相关信息满足预设条件时，将所述第二图像输出至第二识别模型，由所述第二识别模型对所述第二图像进行处理，以识别出所述木材装载车辆所运载的木材属性。本公开实施例利用一个识别模型从获取的海量图像中筛选优质图像，利用另一个识别模型对优质图像进行识别，以获取木材属性，实现了对木材属性的自动化识别，提高了识别效率，节约了成本。
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公开(公告)号：CN110070148B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN201910202072.7
申请日：2019-03-15
Applicant: 北京木业邦科技有限公司
Inventor： 丁磊
Abstract: 本申请披露了一种林业产品特征分析方法，其特征在于，包括：采集包括采购人员与木材产品的多张图像，所述多张图像中的木材产品为多个款式的木材产品；将所述采集的多张图像输入到第一机器学习模型中，确定采购人员关注的一个或多个特征。
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