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公开(公告)号:CN106461989A
公开(公告)日:2017-02-22
申请号:CN201580030173.0
申请日:2015-06-03
Applicant: 武藏工业株式会社
Inventor: 生岛和正
IPC: G02F1/13 , B05D1/26 , G02F1/1341
Abstract: 本发明提供一种液体材料滴下装置及方法,其在进行多点同时涂布时,能容易变更滴下点间的距离。本发明的滴下装置及使用该装置的方法中,该滴下装置具备计量液体材料的计量部(2)、往返移动于计量部(2)内的柱塞(3)、具备多个具有吐出口(5)的喷嘴(4)的喷嘴部(6)、向计量部部(2)与喷嘴部(6)及计量部(2)与供给流路(15)的连通进行切换的切换阀,在上述喷嘴部(6),以使一个喷嘴与邻接的喷嘴的间隔均相同的方式配置上述喷嘴(4),并以使一个喷嘴与垂直线构成的角度θ均相同的方式倾斜配置上述喷嘴。(2)供给液体材料的供给流路(15)、以及对计量
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公开(公告)号:CN104395037B
公开(公告)日:2017-02-22
申请号:CN201380034695.9
申请日:2013-06-26
Applicant: 武藏工业株式会社
Inventor: 生岛和正
CPC classification number: H01L21/67721 , H05K13/0061
Abstract: 本发明的课题在于提供一种挠曲较少、可将前端的高度维持为一定、且寿命长的工件挤出装置及工件供给装置。本发明的工件挤出装置具备挤出构件、及在第一方向上挤出挤出构件的驱动部,挤出构件在与第一方向不同的第二方向上挤出工件;挤出构件具备多个连结片、及可弯曲地连结多个连结片的丝状构件,包括使挤出构件向第二方向方向转换的方向转换部。本发明的工件供给装置具备该工件挤出装置、箱盒搭载部、及升降移动箱盒搭载部的升降装置。
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公开(公告)号:CN103889589B
公开(公告)日:2017-02-15
申请号:CN201280049422.7
申请日:2012-10-05
Applicant: 武藏工业株式会社
Inventor: 生岛和正
CPC classification number: B05C11/1034 , B05C5/0225 , B65D83/0005 , H05K3/3484 , H05K2203/0126
Abstract: 本发明以提供可容易地进行柱塞的移动速度的调节的液体材料的吐出装置及方法为目的,其包括:液室(50),其与吐出口(11)连通,且被供给有液体材料;柱塞,在后端部形成有活塞(33),前端部在液室(50)内进行进退移动;弹性体47),其对柱塞提供作用力;及加压室(49),其配设有活塞(33)且被供给有加压气体;通过使柱塞以高速进出移动而自吐出口(11)吐出液体材料,所述弹性体(47)对柱塞朝后退方向施力,且供给至所述加压室(49)的加压气体对活塞(33)提供推进力,由此使柱塞进行进出移动。
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公开(公告)号:CN104169008B
公开(公告)日:2016-12-14
申请号:CN201380007028.1
申请日:2013-01-25
Applicant: 武藏工业株式会社
Inventor: 生岛和正
CPC classification number: B05B1/02 , B05C5/0212 , B05C5/0225 , B05C5/0237 , F02M51/061 , F04B17/04 , F04B17/044
Abstract: 本发明涉及液滴形成装置(1)及使用该装置(32)飞行喷出液滴,并且具备:液室(29),与喷嘴(32)连通,并被供给有液体材料(37);柱塞杆(6),前端部(34)在液室(29)内进行进退动作;弹簧(8),对柱塞杆(6)赋予作用力;加压室(11),被供给以使柱塞杆(6)后退的方式进行作用的加压气体(10);加压源(15),对加压室(11)供给加压气体(10);及控制器(45);在该液滴形成装置(1)中,具有在柱塞杆(6)接近最前进位置时使朝向前进方向的吸引力进行作用的磁场产生机构(21、22)。(1)的液滴形成方法,液滴形成装置(1)从喷嘴
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公开(公告)号:CN106166535A
公开(公告)日:2016-11-30
申请号:CN201610680453.2
申请日:2012-07-10
Applicant: 武藏工业株式会社
Inventor: 生岛和正
CPC classification number: B65D83/0022 , B05C5/0225 , B23K3/0638 , B41J2/04 , B41J2/14 , B41J2202/05 , H05K3/0091 , H05K3/1241 , H05K2203/0126
Abstract: 一种液滴吐出装置及使用该装置的液滴吐出方法,在具备前端构成吐出口(11)的吐出路(12)、柱塞(30)、插入有柱塞(30)的液室(50)、使柱塞(30)进退运动的柱塞驱动机构、以及规定柱塞(30)的前端部的位置的柱塞定位机构,通过在柱塞(30)的前端部与液室(50)的内壁非接触的状态下使柱塞前进移动,从而对液体材料赋予惯性力而以液滴的状态吐出的液滴吐出装置中,通过使柱塞(30)前进移动而自吐出口(11)挤出形成所期望的液滴所需要的量的液体材料,接着,通过使柱塞后退移动,从而切断自吐出口(11)挤出的液体材料并形成微量的液滴。
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公开(公告)号:CN105792946A
公开(公告)日:2016-07-20
申请号:CN201480066594.4
申请日:2014-12-03
Applicant: 武藏工业株式会社
Inventor: 生岛直俊
CPC classification number: G05D7/0635 , B05C5/0212 , B05C5/0216 , B05C5/0225 , B05C11/1023 , B05C13/00 , B25J9/1679 , B25J9/20 , G05B19/416 , G05B2219/45065 , G05B2219/49056
Abstract: 提供可减轻用于实现所期望的画线涂布(描绘涂布)的程序设计作业的液体材料涂布装置。一种液体材料涂布装置,其具备吐出液体材料的吐出头(50)、载置工件的工件台(25)、使吐出头与工件台在XYZ方向相对移动的机器人(20)、及具有运算装置及存储涂布程序的存储装置的控制部,该液体材料涂布装置一边使工件与吐出头相对移动一边将液体材料画线涂布于工件,上述控制部构成为具备:第一控制部(30),其根据涂布程序使上述工件与上述吐出头相对移动;及第二控制部(40),其控制上述吐出头的吐出量;上述第一控制部具有以规定的时机将上述吐出头相对于工件的速度信息输出的功能,上述第二控制部具有根据自上述第一控制部输出的上述速度信息而自动控制上述吐出量的功能。
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公开(公告)号:CN105452927A
公开(公告)日:2016-03-30
申请号:CN201480044796.9
申请日:2014-08-04
Applicant: 武藏工业株式会社
Inventor: 生岛和正
Abstract: 提供能够对自映出有各种形状的物体的图像中选择的任意的物体的特征点自动地对准焦点的焦点调节方法及其装置。一种焦点调节方法及其装置,是使用作业装置的焦点调节方法,作业装置具备:工件台,载置有基板;摄像装置,不具有自动聚焦功能;XYZ驱动装置,使工件台与摄像装置相对移动;存储装置,存储摄像装置所摄像的图像;显示装置,显示图像显示区域;输入装置,可指定图像显示区域内的任意的位置;聚焦判定装置,对存储装置所存储的多张摄像图像实施图像处理,且根据各摄像图像的对比度来判定聚焦图像;及控制装置,对摄像装置及XYZ驱动装置的动作进行控制;焦点调节方法包含:第一步骤,取得由摄像装置对基板的部分摄像后的部分摄像图像,且显示于具有多个分割区域的图像显示区域;第二步骤,对于使用者经由输入装置而选择的一个分割区域,通过聚焦判定装置进行聚焦图像判定;及第三步骤,将判定为聚焦图像的摄像图像显示于图像显示区域。
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公开(公告)号:CN105214909A
公开(公告)日:2016-01-06
申请号:CN201510527742.4
申请日:2010-08-30
Applicant: 武藏工业株式会社
Inventor: 生岛和正
Abstract: 本发明提供一种既能够使用为具有工件搬送机构的全自动型作业用装置,也能够使用为以手动进行工件装卸的半自动型装置(桌上型机器人),而能够灵活地应对生产量的作业装置。本发明的作业装置中的全自动型作业装置,具备有:台架,配设有搬送工件的搬送单元;以及桌上型作业装置单元,装卸自如地配设于台架;所述作业装置的特征在于:桌上型作业装置单元具备有:保持工件的工件保持部、作业头、以及使工件保持部与作业头进行相对移动的相对移动机构;并且,能够单独地对工件保持部所保持的工件进行所需作业;以及工件保持部具有:与搬送单元连接的搬送位置、以及离开搬送单元并对工件进行所需作业的作业位置。
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公开(公告)号:CN103085494B
公开(公告)日:2015-11-18
申请号:CN201210566878.2
申请日:2007-12-26
Applicant: 武藏工业株式会社
Inventor: 生岛和正
CPC classification number: B41J2/175 , B41J2/16552 , B41J2/1707
Abstract: 本发明提供了一种能回复油墨喷出性能且不会发生喷嘴脱落,并且可进行良好涂布的喷墨喷头的维修方法及机构和装置。喷墨喷头的维修方法,是将喷墨喷头所具有的喷嘴利用盖体覆盖,并产生负压而将液体抽吸的维修方法,其特征在于设有:连通于上述盖体与负压产生装置的废液槽、连通于上述喷墨喷头的低粘性液体储存部、连通于上述喷墨喷头的油墨储存部、以及将上述喷墨喷头择一与上述低粘性液体储存部或上述油墨储存部连通的液体切换机构;并且,使上述低粘性液体储存部与上述喷墨喷头相连通,并使上述盖体产生负压,从而对上述喷墨喷头填充低粘性液体,接着,将上述油墨储存部与上述喷墨喷头相连通,对上述喷墨喷头填充油墨。
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公开(公告)号:CN102497937B
公开(公告)日:2015-09-02
申请号:CN201080038407.3
申请日:2010-08-30
Applicant: 武藏工业株式会社
Inventor: 生岛和正
Abstract: 课题:本发明提供一种既能够使用为具有工件搬送机构的全自动型作业用装置,也能够使用为以手动进行工件装卸的半自动型装置(桌上型机器人),而能够灵活地应对生产量的作业装置。解决方法:本发明的作业装置中的全自动型作业装置,具备有:台架,配设有搬送工件的搬送单元;以及桌上型作业装置单元,装卸自如地配设于台架;所述作业装置的特征在于:桌上型作业装置单元具备有:保持工件的工件保持部、作业头、以及使工件保持部与作业头进行相对移动的相对移动机构;并且,能够单独地对工件保持部所保持的工件进行所需作业;以及工件保持部具有:与搬送单元连接的搬送位置、以及离开搬送单元并对工件进行所需作业的作业位置。
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