公开(公告)号：CN112498047A

公开(公告)日：2021-03-16

申请号：CN201910872047.X

申请日：2019-09-16

Applicant: 河北雷萨重型工程机械有限责任公司

Inventor： 杨学锋 ,  夏天

IPC: B60H1/00

Abstract: 本申请公开了一种起重机空调控制系统和起重机，所述起重机空调控制系统包括：空调马达；主油路，所述主油路中设有第一控制阀，且所述第一控制阀用于将所述空调马达的油路与所述主油路选择性地连通；控制油路，所述控制油路连接于所述主油路的入口端与所述第一控制阀的阀腔的第一端口之间，且控制油路中设有第二控制阀；回油油路，回油油路连接于第一控制阀的阀腔的第二端口与油箱之间，且回油油路中设有第一节流元件；其中第二控制阀设置为在实际温度值超过预设温度值时开启以使控制油路控制第一控制阀将空调马达的油路与主油路连通。本申请的起重机空调控制系统，可避免空调开启后空调马达受液压冲击过大致严重振动，结构稳定性好。

公开(公告)号：CN112303060A

公开(公告)日：2021-02-02

申请号：CN202011005026.7

申请日：2020-09-22

Applicant: 河北雷萨重型工程机械有限责任公司

Inventor： 邝昊 ,  刘明清

IPC: F15B19/00

Abstract: 本公开涉及一种液压油检测系统及液压系统。液压油检测系统包括：液压油检测装置和检测点切换装置，其中，所述检测点切换装置与所述液压油检测装置相连；所述检测点切换装置用于与多个检测点相连，并能够响应于切换指令进行切换，以使所述切换指令对应的检测点与所述液压油检测装置导通；所述液压油检测装置用于检测与所述切换指令对应的检测点的液压油。如此，可以利用不同的切换指令，使液压油检测装置检测不同的检测点的液压油，以实现对多个检测点的液压油进行检测的目的。

公开(公告)号：CN112252727A

公开(公告)日：2021-01-22

申请号：CN202011080098.8

申请日：2020-10-10

Applicant: 河北雷萨重型工程机械有限责任公司

Inventor： 邝昊 ,  张永岗 ,  舒柱兵 ,  韩润录 ,  李勋文 ,  陈煦

IPC: E04G21/02

Abstract: 本公开涉及一种臂架装置和工程机械，所述臂架装置包括多节首尾依次铰接的臂架，在处于折叠状态的所述臂架装置中，第一节臂架至第N节臂架沿第一方向顺次折叠成R型，第N+1节臂架相对于第N节臂架沿第二方向反向折叠，且第N+2节臂架、或者所述第N+2节臂架至最末节臂架沿所述第一方向顺次折叠成R型，以使得臂架装置的折叠形式为RZR型，且多节臂架的铰接点均位于驾驶室的后方，其中，3＜N＜n，n为臂架装置的总节数。整个臂架装置的折叠方式为RZR型，构造为R型的臂架节数多，整个臂架装置的有效长度增大，收拢状态下整个臂架装置更为紧凑，收拢外轮廓的长度更短，反向折叠的臂架能够实现大角度转动，提高布料的灵活性，避免与驾驶室发生干涉。

公开(公告)号：CN112144878A

公开(公告)日：2020-12-29

申请号：CN201910578650.7

申请日：2019-06-28

Applicant: 河北雷萨重型工程机械有限责任公司

Inventor： 杨国涛 ,  谭耀庭

IPC: E04G21/04

Abstract: 本公开涉及一种泵车，包括：臂架(1)，通过水平轴铰接于转台(2)上并能够随所述转台(2)绕竖直轴线水平转动；支腿，所述支腿的数量为多个，每个所述支腿具有用于储存液态介质(4)的存储器，其中，至少有沿所述泵车的纵向间隔设置且在所述泵车的横向上位于不同侧的两个所述存储器通过连通管道和泵送装置相互连通；以及控制系统，所述控制系统用于在所述臂架(1)转动过程中，通过所述泵送装置控制所述液态介质(4)流向所述臂架(1)相反侧的所述存储器中。通过上述技术方案，本公开提供的泵车能够有效降低自身的倾翻风险，提高自身的稳定性。

公开(公告)号：CN118529623A

公开(公告)日：2024-08-23

申请号：CN202310159504.7

申请日：2023-02-23

Applicant: 河北雷萨重型工程机械有限责任公司

Inventor： 初美妮 ,  郭永辉 ,  刘帮才

IPC: B66C15/00 ,  B66C13/16

Abstract: 本发明公开了一种起重机臂架的力矩限制方法、力矩限制器及起重机臂架，包括：获取油缸的开关信号；获取所述起重机臂架的臂长长度；在所述臂长长度达到设定长度时，判断所述开关信号是否为第一开关信号；在判定所述开关信号为第一开关信号时，发送输出性能的指令。根据本发明实施例的起重机臂架的力矩限制方法，通过取消一个长度传感器，并在切换开关上设置开关信号，当臂长达到设定长度时利用开关信号的反馈判断开关信号的归属，即通过切换开关的位置变化以判断开关信号是否为第一开关信号，从而得出是否能够输出数据信息。由此，可节约一个长度传感器所耗费的成本的同时，本方法测得的数据信息的可靠性更强，准确度更高。

公开(公告)号：CN117665961A

公开(公告)日：2024-03-08

申请号：CN202211021668.5

申请日：2022-08-24

Applicant: 河北雷萨重型工程机械有限责任公司

Inventor： 张永岗

IPC: G01V9/00

Abstract: 本公开涉及一种异物检测装置及检测车，所述异物检测装置包括：基座；检测臂，长度可调节地设置在所述基座上，所述检测臂可向靠近及远离所述基座的方向移动以使所述检测臂具有初始位置和展开位置，在所述初始位置时，所述检测臂与所述基座贴合，在所述展开位置时，所述检测臂延伸出所述基座外；以及检测单元，设置在所述检测臂上用于检测异物。本公开基座上设有长度可调节的检测臂，检测臂上设有用于检测异物的检测单元，根据需要调节检测臂的长度，可以适应不同宽度的机场跑道；检测臂具有与基座贴合时的初始位置和延伸出基座外的展开位置，可以展开及收回检测臂，减少不使用时的占用空间。

公开(公告)号：CN117228539A

公开(公告)日：2023-12-15

申请号：CN202210646506.4

申请日：2022-06-08

Applicant: 河北雷萨重型工程机械有限责任公司

Inventor： 何利红 ,  涂书柏 ,  费振桃 ,  王永军

IPC: B66C13/54 ,  B66C13/16 ,  B66C13/42 ,  F15B11/00 ,  F15B13/02

Abstract: 本公开涉及工程机械技术领域，具体地，涉及一种控制装置、上车操作机构及起重机。该控制装置应用于起重机的上车操作机构。该上车操作机构包括：操作手柄和点火开关。该控制装置包括：压力检测模块和控制模块。其中，控制模块与操作手柄的使能开关电连接，能通过使能开关是否闭合，获得操作手柄的状态；控制模块与压力检测模块电连接，能获得压力检测模块检测的控制油路的压力或获得压力检测模块的状态；控制模块还与点火开关的熄火挡位电连接，能在操作手柄处于无操作状态，且控制油路的压力大于压力阈值或压力检测模块处于导通状态的情况下，接通点火开关的熄火挡位，控制发送机熄火，从而避免起重机误动作引起事故。

公开(公告)号：CN116838564A

公开(公告)日：2023-10-03

申请号：CN202210295129.4

申请日：2022-03-23

Applicant: 河北雷萨重型工程机械有限责任公司

Inventor： 张爱武

IPC: F04B15/02 ,  F04B9/10 ,  F04B49/00 ,  F04B49/02

Abstract: 本发明公开了一种泵车泵送控制方法、泵车泵送控制系统和泵车，所述泵车泵送控制方法包括：接收停止泵送指令，获取两个主油缸的运动状态，其中，两个主油缸中的一个处于伸出状态且通过砼缸与输送管连通，另一个处于缩回状态且通过砼缸与吸料口连通，确定目标主油缸，控制目标主油缸缩回到底部，另一个主油缸伸出，控制两个油缸停止运动，且控制与目标主油缸连通的砼缸与输送管连通。根据本发明的泵车泵送控制方法，使输送管内的混凝土作用在缩回到底的目标主油缸上，从而可以避免出现溜缸现象，进而避免出现溜缸造成的溢料问题和再次泵送时憋压的问题，提高了泵车的泵送性能，同时可以避免使用防溜缸阀，降低了成本。

公开(公告)号：CN114248830B

公开(公告)日：2023-09-05

申请号：CN202011004877.X

申请日：2020-09-22

Applicant: 河北雷萨重型工程机械有限责任公司

Inventor： 曹书源 ,  唐玉晓 ,  靳荣

IPC: B62D5/04 ,  B62D5/02

Abstract: 本公开涉及一种车辆的转向控制方法、装置和车辆，该方法包括：在获取到模式控制信号时，获取车辆当前的车辆信息，并根据车辆信息，确定车辆是否满足预设的模式控制条件，若车辆满足模式控制条件，将车辆设置为目标转向模式，若方向盘发生转动，获取机械转向轴的第一目标转向角，并根据目标转向模式和第一目标转向角，确定电控转向轴的第二目标转向角以及目标转动方向，控制电控转向轴按照目标转动方向，转动到第二目标转向角。本公开通过模式控制信号选择不同的目标转向模式，并根据不同的目标转向模式来调整电控转向轴的转动，能够满足不同驾驶场景下的转向需求，提高了车辆的可通过性和控制的灵活度。

公开(公告)号：CN116533387A

公开(公告)日：2023-08-04

申请号：CN202210088878.X

申请日：2022-01-25

Applicant: 河北雷萨重型工程机械有限责任公司

Inventor： 田娟 ,  陈铭 ,  马凯林

IPC: B28C5/42

Abstract: 本公开涉及一种搅拌车的控制方法、装置及搅拌车，涉及车辆控制领域，该方法包括：接收转速调节指令，转速调节指令用于指示搅拌车的搅拌筒的目标转速。根据目标转速，确定搅拌车的发动机的目标控制转速和搅拌车的变速箱的目标挡位。控制发动机按照目标控制转速运转，并将变速箱调节至目标挡位，发动机用于将力矩传递至变速箱，变速箱用于通过传动装置将力矩传递至搅拌筒，以使搅拌筒按照目标转速转动。本公开控制发动机按照目标控制转速运转以将力矩传递至变速箱，再由变速箱按照目标挡位将力矩传递至搅拌筒，从而控制搅拌筒按照目标转速转动，能够在保证发动机的转速处于经济转速区间的前提下，控制搅拌筒高速转动，降低了发动机的燃油消耗。