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公开(公告)号：CN106385988B
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201610476566.0
申请日：2016-06-27
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本发明提供一种脱粒机，包括第一辊组、第二辊组和第三辊组，在第一辊组与第二辊组之间设有筛网，筛网的下方设有第一出料斗；第二辊组与第三辊组之间设有旋转的脱粒辊和筛网，脱粒辊和筛网的下方设有第二出料斗；在第三辊组之后设有剪切机构。通过采用碾压与击打相结合的脱粒方式，脱粒效果好，尤其适用于小麦、稻谷和油菜的脱粒设置的剪切机构能够自动粉碎秸秆，实现多种功能，具有降低劳动强度，提高劳动效率的效果。本发明的结构紧凑，便于加工和生产，适于在山区使用。
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公开(公告)号：CN108267379A
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201810040926.1
申请日：2018-01-16
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本发明提供一种基于填充法测表面磨损的方法和装置，用于间接检测磨损的表面，通过一种树脂填充装置在磨损表面填充树脂，利用树脂对磨损部位重建三维实物模型，以提取的边界完整清晰，采用三维形貌仪对填充树脂进行纳米级测试扫描，然后对扫描数据进行分析，从而实现对磨损表面粗糙度、磨损长度、磨损形状以及磨损体积等参数的检测和评估，便于磨损机理研究，对预防和减缓磨损具有重要意义。本发明提供的检测方法步骤简单，不仅能够突破被测物的外形尺寸限制，而且提高检测结果的准确性，可方便快速对大尺寸待测物的局部磨损进行高精度检测；其填充装置结构简单，体积小、重量轻，携带和使用方便。本发明还具有检测成本低、适用范围广等优点。
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公开(公告)号：CN105870866B
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201610226953.9
申请日：2016-04-13
Applicant: 三峡大学
IPC: H02G7/16
Abstract: 本发明公开了单根输电线除冰机器人及方法，它包括一号抓手，一号抓手与运动机构相配合，运动机构内部安装有二号抓手，所述运动机构的顶部安装有除冰机构。所述一号抓手包括弧形抓杆，两个弧形抓杆的中间部位通过销轴铰接，两弧形抓杆的底端通过一号液压缸固定相连，所述弧形抓杆、销轴和一号液压缸都设置在一号矩形箱体内部，一号矩形箱体的两侧面固定有一号连接杆，两根一号连接杆的末端连接有长齿条，所述一号矩形箱体的侧面固定有一号液压驱动装置。此机器人在遇到障碍时能够自动升高，张开夹紧装置从而越过障碍，同时能够有效的去除电线上的冰块，达到除冰的目的。
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公开(公告)号：CN107104408A
公开(公告)日：2017-08-29
申请号：CN201710402170.6
申请日：2017-06-01
Applicant: 三峡大学
IPC: H02G7/16
CPC classification number: H02G7/16
Abstract: 本发明提供一种输电线路越障式除冰装置，包括固定装置、限位装置、行走装置和除冰装置；固定装置包括两个夹持部，对整个装置进行固定；限位装置包括支撑架和至少两个限位杆，支撑架设置限位腔，通过限位杆和限位腔将输电线限制在限位腔内；行走装置包括齿条、行走齿轮和第一电机；除冰装置包括第二电机、至少两个曲板以及三个依次啮合的斜齿轮，曲板铰接在限位装置的前端，第二电机设置在支撑架上，第二电机通过第二传动装置与其中的一个斜齿轮连接，斜齿轮通过转轴连接在曲板的内侧，斜齿轮的转轴上连接除冰轮。该装置可以实现机械自动除冰，节省人力，除冰效果比较好，同时，该装置可以跨越多种障碍物，适用性更强。
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公开(公告)号：CN104912341B
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201510338789.6
申请日：2015-06-18
Applicant: 三峡大学
IPC: E04G21/16
Abstract: 一种省力砖卡，包括由左把手和左抓手组成的左手件，左手件和右手件通过插销销接，左手件上设置有竖直直齿，右手件上开设有与竖直直齿相配合的槽体，槽体上沿着朝向右抓手的方向分别开设有档杆安装孔、工作件安装孔以及弹簧固定孔，工作件由旋转块以及插入旋转块的插杆组成，旋转块的旋杆上开设有弹簧安装孔，档杆插入档杆安装孔后与旋杆相配合，旋杆的杆头与竖直直齿相配合，弹簧一端固定于弹簧固定孔内，弹簧另一端固定于弹簧安装孔内。本发明提供的省力砖卡，可以解决容易劳动强度大，费力的问题，实现装卸砖省力以及灵活抓握，操作简单、实用性强。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105870866A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610226953.9
申请日：2016-04-13
Applicant: 三峡大学
IPC: H02G7/16
CPC classification number: H02G7/16
Abstract: 本发明公开了单根输电线除冰机器人及方法，它包括一号抓手，一号抓手与运动机构相配合，运动机构内部安装有二号抓手，所述运动机构的顶部安装有除冰机构。所述一号抓手包括弧形抓杆，两个弧形抓杆的中间部位通过销轴铰接，两弧形抓杆的底端通过一号液压缸固定相连，所述弧形抓杆、销轴和一号液压缸都设置在一号矩形箱体内部，一号矩形箱体的两侧面固定有一号连接杆，两根一号连接杆的末端连接有长齿条，所述一号矩形箱体的侧面固定有一号液压驱动装置。此机器人在遇到障碍时能够自动升高，张开夹紧装置从而越过障碍，同时能够有效的去除电线上的冰块，达到除冰的目的。
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公开(公告)号：CN107950191A
公开(公告)日：2018-04-24
申请号：CN201711340232.1
申请日：2017-12-14
Applicant: 三峡大学
CPC classification number: A01D46/243 , A01G3/08 , E04G1/20
Abstract: 本发明提供的一种便携式可伸缩折叠的登高装置，它包括底座、环形伸缩机构、升降连接机构和操作平台，通过旋转调节底座与固定底座相互之间的角度，由限位座限制角度调节后的调节底座与固定底座的位置，通过伸缩扣件伸展或收缩墙板，通过升降连接机构连接多个环形伸缩机构，环形的操作平台位于顶层的环形伸缩机构上。本发明具有结构简单，采用环形伸缩机构为支撑体，可调节角度的底座满足不同的坡度，升降连接机构可连接多级环形伸缩机构，环形的操作平台位于顶层的环形伸缩机构上，组装快捷，拆卸方便，便于携带，高度可调，使用安全可靠，成本低，适应性好的特点。
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公开(公告)号：CN208159322U
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201820728178.1
申请日：2018-05-16
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本实用新型公开了一种水射流采摘装置。属于农业机械设备技术领域。它主要是解决现有采摘方式效率低下，并且会损伤果蔬，降低种植者经济效益的问题。它主要的特征是：包括平板车，平板车上设有水箱和高压水泵，支撑管固定连接于平板车上，支撑管外设有套管，套管顶端设有销孔，销孔内设有T型销轴，T型销轴一端固定连接有伸缩结构，伸缩结构一端设有喷嘴，输水软管一端连接于喷嘴上，另一端与水箱连接，输水软管上连接有水射流控制装置；支撑管上通过销轴连接有收集机构。本实用新型的水射流采摘装置变革了传统的采摘方式，提供了一种新的采摘方式，实现了果蔬的采摘及收集于一体的功能，具有节能可连续工作且效率高的特点。
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公开(公告)号：CN206061711U
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201621086925.3
申请日：2016-09-28
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本实用新型提供一种植树一体机，包括矩形承重板，承重板固定安装于四根支撑杆的顶部，支撑杆的底部铰接安装有车轮；承重板下底面分别竖直安装有去土装置、松土装置、栽树装置和压土装置；本实用新型通过去土装置去除地表硬土层，通过松土装置松土，通过栽树装置将树苗插入土中，通过压土装置压紧土面，最终实现了自动化植树过程，其操作简单、使用方便，植树速度快、效率高。
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