公开(公告)号：CN110155053A

公开(公告)日：2019-08-23

申请号：CN201811247356.X

申请日：2018-10-25

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 李元周 ,  具滋厚 ,  李东昱 ,  李宰雨

IPC: B60W30/18 ,  B60W40/06 ,  B60W40/072

Abstract: 公开一种提供用于驾驶车辆的信息的方法和设备，所述方法包括：从驾驶图像检测包括车道分界线的车道区域；基于地图信息确定车辆正在行驶的道路的曲率信息；基于检测车道区域和具有所述曲率信息的参考线来估计车辆的横向偏移；基于所述曲率信息和横线偏移输出包括用于驾驶车辆的信息的信号。

公开(公告)号：CN109552333A

公开(公告)日：2019-04-02

申请号：CN201810820095.X

申请日：2018-07-24

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 玄伦硕 ,  李宰雨 ,  张铁薰 ,  池大炫

IPC: B60W40/04 ,  B60W50/00 ,  G08G1/16 ,  G08G1/015

Abstract: 公开车辆运动预测方法和设备，所述车辆运动预测方法和设备用于识别在道路上的目标车道中行驶的目标车辆的类型；基于目标车辆的类型生成用于预测目标车辆的运动的运动预测信息，其中，所述运动与目标车道相关联。