公开(公告)号：CN1815432A

公开(公告)日：2006-08-09

申请号：CN200610003306.8

申请日：2006-02-05

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 沈俊锡 ,  博卓夫·萨格依 ,  柳在敏 ,  元裕集 ,  张亨圭

IPC: G06F3/06 ,  G11B20/10

CPC classification number: G06F11/3409 ,  G06F11/3433 ,  G06F11/3485 ,  G06F2201/815

Abstract: 提供一种输入/输出子系统中的数据输入/输出控制方法和设备。用于根据从盘驱动器提供的输入/输出命令来将数据输入到盘扇区/从盘扇区输出数据的系统中的该数据输入/输出控制方法包括：(a)从盘驱动器提取用于将数据输入到盘扇区/从盘扇区输出数据的输入/输出命令，并且产生一组输入/输出命令；(b)基于该组输入/输出命令来分析输入/输出命令的负载特征；(c)确定输入/输出命令的负载与多媒体应用程序是否对应；和(d)根据确定结果来控制输入到盘/从盘输出的数据，以与多媒体应用程序对应。

公开(公告)号：CN1801379A

公开(公告)日：2006-07-12

申请号：CN200510123716.1

申请日：2005-11-18

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 金澈淳 ,  沈俊锡 ,  朴成源

IPC: G11B21/02 ,  G11B21/10 ,  G11B5/596

CPC classification number: G11B5/59633 ,  G11B5/59661

Abstract: 提供了一种用于写入螺旋基准伺服信号的方法，该方法适合于硬盘驱动器中的自伺服写入方法。该方法包括：在螺旋基准伺服信号写入的结束方向上在盘上同心地写入第一基准图案；从当前螺旋轨道的基准写入起始位置，在当前螺旋轨道上写入螺旋基准伺服信号；在读/写头移动预定角度后，检测所述读/写头向着所述第一基准图案的移动角度，所述预定角度与不存在盘的热膨胀的情况下从螺旋基准伺服信号的所述基准写入起始位置到基准写入结束位置的距离相应；参照所述检测到的读/写头的移动角度补偿所述读/写头的驱动速度；以补偿的所述读/写头的驱动速度在下一个螺旋轨道上写入所述螺旋基准伺服信号。

公开(公告)号：CN1645283A

公开(公告)日：2005-07-27

申请号：CN200410099501.6

申请日：2004-09-24

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 博尔戴里夫·瑟古艾 ,  沈俊锡 ,  卢庆植 ,  韩宇燮 ,  权雄

IPC: G05D1/00

CPC classification number: G01C21/04

Abstract: 提供一种使用传感器融合来导航无人驾驶运载工具的方法和装置。这种方法包括：使用至少两个传感器来测量多个参数，这些传感器感测无人驾驶运载工具的位置估计发结果；选择性地组合所测得的参数；在预定范围内检测所述参数的变化；利用估计和误差分布来估计由传感器数据的未知状态和期望数据偏差所表示的无人驾驶运载工具的位置。该装置是可扩展的，所以在任何环境条件下它能够容易地被扩展和压缩。该装置也是生存力强的，所以如果一个传感器源丢失或者出现故障，对整个系统来说不是灾难性的，而仅仅减低相关指数的误差估计。该装置也是模块化的，因此它能够容易地确定何种传感器负责何种感测。