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公开(公告)号:CN105849584A
公开(公告)日:2016-08-10
申请号:CN201480071158.6
申请日:2014-09-30
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: G01S13/582 , G01S7/2923 , G01S7/2926 , G01S13/18 , G01S13/532 , G01S13/931 , G01S2007/2886 , G01S2007/4013 , G01S2013/9375
Abstract: 设置:ADC(7),对从混频器(6)所输出的频率差信号进行滑动采样,将该频率差信号的采样数据针对基于与由控制器(1)所设定的脉冲宽度相对应的距离分辨率的每个范围段进行划分;以及速度辨别部(10),按物体的相对速度分离由ADC(7)划分出的各范围段的采样数据,距离速度测量部(11)使用由速度辨别部(10)按相对速度分离出的采样数据来计算出与反射发送脉冲的物体的距离R以及相对速度V。
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公开(公告)号:CN105190350A
公开(公告)日:2015-12-23
申请号:CN201380074835.5
申请日:2013-08-28
Applicant: 三菱电机株式会社
CPC classification number: G01S13/584 , G01S7/354 , G01S13/345 , G01S13/536 , G01S13/70 , G01S13/931
Abstract: 一种雷达装置,具备:发送天线,发射用于检测障碍物的发送信号;以及接收天线,接收被障碍物反射了的反射波作为接收信号,其中,生成作为发送信号和接收信号的频率差的拍差信号,根据拍差信号的频率分析结果,检测有无障碍物,如果检测到障碍物,则根据拍差信号的频率分析结果,计算障碍物相对雷达装置的相对速度以及相对距离,推测下次测定时的障碍物相对雷达装置的相对速度以及相对距离,根据推测出的相对速度以及相对距离,控制发送信号,以使在下次测定时去除大的障碍物的拍差信号。
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公开(公告)号:CN102476774B
公开(公告)日:2015-04-15
申请号:CN201110242751.0
申请日:2011-08-23
Applicant: 三菱电机株式会社 , 三菱电机大楼技术服务株式会社
Abstract: 本发明提供跌倒检测装置及乘客输送机,在传感器罩被异物罩住的情况下,也不会进行错误检测。跌倒检测装置具有设置在乘客输送机的出入口附近并射出激光光束的扫描型距离传感器,扫描型距离传感器存储按照每个角度测定到的距离,针对设定的检测区域内的数据,计算关于数据的距离随时间的变化的标准偏差以及标准偏差的标准偏差,在标准偏差为阈值以下且标准偏差的标准偏差为阈值以下时,计算区域的物体的表面尺寸,在物体的表面尺寸为阈值以上的状态持续预定的持续时间时,判定为跌倒状态,计算到物体的距离,如果到物体的距离为扫描型距离传感器的附近且物体表面尺寸为阈值以上的状态持续了预定的持续时间以上,则作为异物检出而检测出故障。
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公开(公告)号:CN102328870B
公开(公告)日:2014-08-27
申请号:CN201110192703.5
申请日:2011-07-11
Applicant: 三菱电机株式会社 , 三菱电机大楼技术服务株式会社
IPC: B66B29/00
Abstract: 一种跌倒检测装置及乘客输送机,通过将所设置的激光扫描传感器的最佳高度设为8~11cm而可靠地检测跌倒状态。该跌倒检测装置具有扫描型距离传感器,该扫描型距离传感器设于下梯层站的出入口附近,在包括出入用楼层板和接近用通道在内的扫描范围内以水平面状射出激光光束,其被设置为距地面为8~11cm的高度,并存储测定到的针对每个角度的距离,针对预先设定的检测区域内的数据,计算该数据的距离随时间的变化的标准偏差以及标准偏差的标准偏差,在标准偏差为阈值以下且标准偏差的标准偏差为阈值以下的情况下,计算该区域的物体的表面尺寸,在物体的表面尺寸为阈值以上的状态持续预定的持续时间时,判定为跌倒状态。
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公开(公告)号:CN102763142B
公开(公告)日:2014-05-28
申请号:CN201080064094.9
申请日:2010-11-10
Applicant: 三菱电机株式会社
IPC: G08B13/181 , G01V3/12
CPC classification number: G08B13/2497 , G08B29/185
Abstract: 标准化处理电路(97-m)对来自A/D变换器(90-m)的复解调信号在复平面上的位置进行标准化,并将标准化后的标准化复解调信号输出到多维特征抽出器(94-m)。多维特征抽出器(94-m)计算在人侵入时变化的特征量(fm-1)、在风雨时变化的特征量(fm-2)、以及在存在空间上孤立的强电场区域时变化的特征量(fm-3)。识别器(96-m)根据三维特征量(fm-1、fm-2、fm-3),识别人侵入。
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