一种适用于磁吸附爬壁机器人高空回收的装置

    公开(公告)号:CN111559439B

    公开(公告)日:2024-09-20

    申请号:CN202010411359.3

    申请日:2020-05-15

    Abstract: 本发明公开了一种适用于磁吸附爬壁机器人高空回收的装置,其特征在于:包括电磁吸盘、弹簧模组、滑轨底座、连杆模组和重力块,采用电磁吸盘与弹簧组的耦合设计,通过将该装置串联入相应的磁吸附爬壁机器人主动力电源回路中,并关联进机器人控制反馈指令中,便可以实现磁吸附爬壁机器人在高空作业过程中意外失去动力电源或移动指令时,也能够自主脱开壁面达到悬空状态便于回收,而不至于使得爬壁机器人吸附在高空的金属壁面上,只能依靠升降平台等人工手段回收,本发明回收过程简单可靠,回收效率高,实现了爬壁机器人的高空自主回收。

    虚拟电厂现货日前申报方法、装置、电子设备及存储介质

    公开(公告)号:CN118014643A

    公开(公告)日:2024-05-10

    申请号:CN202410186962.4

    申请日:2024-02-20

    Abstract: 本发明公开了一种虚拟电厂现货日前申报方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括:确定虚拟电厂的初始次日用电量申报曲线;基于虚拟电厂获取到的各用户的需求响应申报数据确定各用户的需求响应目标中标电量调整曲线;基于各用户的需求响应目标中标电量调整曲线和虚拟电厂的初始次日用电量申报曲线确定虚拟电厂的目标次日用电量申报曲线。本发明的技术方案,可以根据用户的需求响应申报数据确定用户的需求响应目标中标电量调整曲线,并基于中标电量调整曲线调整虚拟电厂的初始次日用电量申报曲线,得到目标次日用电量申报曲线,能够确定符合用户需求的用电量申报曲线,提升虚拟电厂的次日用电量申报曲线的准确度,提高虚拟电厂的盈利。

    一种电力现货市场电价预测方法、装置、设备和介质

    公开(公告)号:CN115983887A

    公开(公告)日:2023-04-18

    申请号:CN202310019354.X

    申请日:2023-01-06

    Abstract: 本申请实施例提供一种电力现货市场电价预测方法、装置、设备和存储介质。该方法包括:确定与电力现货市场电价相关的各变量的电价影响因数;其中,所述电价影响因素用于反应对应变量对电价未来变化的影响程度;基于各变量的电价影响因素,从各变量中确定满足预设条件的关键变量;根据关键变量的数据和对应的历史电价数据,对待训练模型进行训练,得到电价预测模型;利用所述电价预测模型对电力现货市场电价进行预测。该方法综合考虑了对电价未来变化影响程度较高的关键变量的数据以及对应的历史电价数据对待训练模型进行训练,使得训练得到的电价预测模型能够更精准地预测电力现货市场电价,提高了电价预测的准确性。

    一种被控资源调控方法、终端及设备

    公开(公告)号:CN115954953A

    公开(公告)日:2023-04-11

    申请号:CN202211569531.3

    申请日:2022-12-08

    Abstract: 本发明实施例公开一种被控资源调控方法、终端及设备,涉及电力领域。包括:获取被控资源设备的当前工作场景数据,并根据当前工作场景数据计算得到被控资源设备的可接受调度负荷范围;将被控资源设备的可接受调度负荷范围发送至虚拟电厂平台端,使得虚拟电厂平台端根据可接受调度负荷范围计算对被控资源设备的负荷调度指令;从虚拟电厂平台端接收负荷调度指令,并根据负荷调度指令计算得到被控资源设备的调度负荷目标值;及,将调度负荷目标值发送至被控资源设备端,以根据调度负荷目标值对被控资源设备进行相应操控。本发明实施例能够快速准确地对被控资源进行调控从而保证发电和用电的稳定与平衡,达到被控资源参与需求响应的目的。

    一种虚拟电厂的电量调度方法、装置、设备和存储介质

    公开(公告)号:CN117391762A

    公开(公告)日:2024-01-12

    申请号:CN202311453186.1

    申请日:2023-11-03

    Abstract: 本发明实施例公开了一种虚拟电厂的电量调度方法、装置、设备和存储介质,根据虚拟电厂聚合的用户在调度日每个时段的预计使用电量确定不同时段的可调度电量;基于被聚合用户对可调度电量的调度意愿度和可调度电量确定调度日的零售侧总收入变化值;基于通过现货日前市场获取的全天日前电价的第一预测值和现货实时市场获取的全天实时电价的第二预测值确定在调度日进行电量调度前后的批发侧购电成本差值;根据批发侧购电成本差值和零售侧总收入变化值在被聚合用户中确定目标用户,并在调度日中确定目标时段;在调度日时对目标用户在目标时段进行电量调度。在本发明中,提高了最优电量调度方案确定的精度。

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