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公开(公告)号：CN115675933B
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202211258547.2
申请日：2022-10-13
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明公开了一种实现空间系绳连接的装置，包括连接件支架，系绳连接件，连接件动作块。系绳连接件包括连接杆和连接件套筒。系绳1固定连接在系绳连接件上，系绳2依次穿过所述系绳连接件、所述连接件支架的通孔。连接杆在连接件动作块的驱动下与被连接件支架限位的连接件套筒相对运动，系绳2被带入连接杆和连接件套筒的夹缝中并摩擦固定，实现两段系绳的连接。本发明具有小型化、轻量化、高效率、高可靠性的特点。
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公开(公告)号：CN115741799A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211256147.8
申请日：2022-10-13
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种系绳切割机构，包括支座、微动开关片簧、微动开关支座、触发杆、端盖、编织绳、微动开关和切割器。切割器处于支座的中心，端盖、微动开关支架、触发杆、微动开关等零件安装于支座的底部。编织绳通过支座侧边和切割器、端盖上的孔拉紧触发杆。触发杆下压微动开关使其处于触发状态。本发明具有小型化、轻量化、高可靠性、结果易判别的优点。
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公开(公告)号：CN104908979B
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201510235374.6
申请日：2015-05-11
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/44
Abstract: 本发明提供了一种柔性太阳翼压紧释放装置，该压紧释放装置主要由主动端、被动端与支撑件组成，被动件与活动板固定，被动件上的滚轮在主动端的楔形压紧轮内滚动，通过楔形压紧轮的高度差实现活动板向固定板运动，从而压紧柔性翼的缓冲材料产生压紧力。压紧到位后，楔形压紧轮运动轨迹为圆弧轨迹，被动端滚轮不会自动滑动而降低压紧力。太阳翼在轨展开前，本压紧释放装置主动运动释放，解除活动板与固定板之间的固定约束，使得活动板在展开机构的驱动下顺利展开。该装置能够重复压紧与释放柔性太阳翼，且结构简单，压紧可靠。此外，该柔性太阳翼与舱体之间由多个支撑点提供支撑力，多个锁紧点提供压紧力，因此本压紧释放装置的承载能力高。
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公开(公告)号：CN105151328A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510291359.3
申请日：2015-06-01
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明提供了一种轻小型、周边式新型空间对接机构，包括主动对接机构及被动件，主动对接机构包括主动对接框，主动对接框上均匀设有若干套抱爪机构，被动件上设有与若干套抱爪机构的位置相对应的若干个锁柄，抱爪机构分别用于捕获对应位置的锁柄；抱爪机构包括驱动机构，驱动机构通过互相啮合的锥齿轮I与锥齿轮II与驱动圆盘相连，驱动圆盘与中间杆相连，中间杆与锁爪相连。该对接机构通过驱动机构正向驱动时进行锁紧反向驱动时分离，实现了两飞行器的快速捕获、精确定位等功能，最终实现两飞行器的对接保持及多次对接功能，取得了结构紧凑、质量轻、捕获可靠、锁紧力可调、可多次重复工作等有益效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117068391A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202310933438.4
申请日：2023-07-27
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/22
Abstract: 本发明公开了一种耐蠕变的热刀熔断式解锁装置，包括：加热棒组件、解锁套筒组件、卡钩组件和绳结套环；其中，解锁套筒组件上端安装在卡钩组件上，下端通过绳结套环与加热棒组件连接。本发明旨在解决现有的热刀解锁装置对熔断绳蠕变性适应能力不强的问题。
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公开(公告)号：CN115571383A
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202211255847.5
申请日：2022-10-13
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明公开了一种空间系绳切割和系绳连接的装置，包括系绳切割单元、系绳连接单元。系绳切割单元包括切割电机、第一传动链、第二传动链、驱动臂、夹持臂、退让刀砧、切割刀片，切割电机输出轴分别连接第一传动链与第二传动链，第一传动链末端连接驱动臂，第二传动链末端连接切割刀片，夹持臂与驱动臂连接，退让刀砧与切割刀片配合进行系绳切割。系绳连接单元包括连接电机、第三传动链、系绳连接件、滑块，连接电机输出轴通过第三传动链连接滑块，滑块带动系绳连接件运动进行系绳连接。
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公开(公告)号：CN104908979A
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201510235374.6
申请日：2015-05-11
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/44
Abstract: 本发明提供了一种柔性太阳翼压紧释放装置，该压紧释放装置主要由主动端、被动端与支撑件组成，被动件与活动板固定，被动件上的滚轮在主动端的楔形压紧轮内滚动，通过楔形压紧轮的高度差实现活动板向固定板运动，从而压紧柔性翼的缓冲材料产生压紧力。压紧到位后，楔形压紧轮运动轨迹为圆弧轨迹，被动端滚轮不会自动滑动而降低压紧力。太阳翼在轨展开前，本压紧释放装置主动运动释放，解除活动板与固定板之间的固定约束，使得活动板在展开机构的驱动下顺利展开。该装置能够重复压紧与释放柔性太阳翼，且结构简单，压紧可靠。此外，该柔性太阳翼与舱体之间由多个支撑点提供支撑力，多个锁紧点提供压紧力，因此本压紧释放装置的承载能力高。
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公开(公告)号：CN203921212U
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201420115754.7
申请日：2014-03-14
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G4/00
Abstract: 本实用新型涉及一种捕获锁紧机构，包括捕获部以及被捕获部，捕获部中，腔体的顶板上设有第一圆形通孔，第一圆形通孔内壁上沿第一圆形通孔径向设置有若干棘爪，棘爪一端连接在腔体顶板圆形通孔的内壁，另一端围成一近似圆形空洞，且可向腔体侧转动；其上均设置有用于使其复位至沿第一圆形通孔径向排列的扭簧；接触板上设有一第二圆形通孔，若干压缩弹簧使第二圆形通孔与第一圆形通孔中心轴线重合。被捕获部中，连接杆一端连接捕获头底面的中心，另一端设置在安装架上，捕获头的底面最长轴大于近似圆形空洞的直径且小于第一圆形通孔以及第二圆形通孔的直径，连接杆截面直径小于近似圆形空洞的直径，通过此机构可实现对目标体的柔性捕获、锁紧操作。
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公开(公告)号：CN207556531U
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201721521771.0
申请日：2017-11-15
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种大理石气浮平台水平度及接缝高度差自动检测装置，包括基座、纵向水泡、横向水泡、位移传感器、校准底板以及电气与测量系统，所述基座的上平面上固定设置有相互垂直且相互独立的纵向水泡槽和横向水泡槽，所述纵向水泡设置于基座上的纵向水泡槽内，横向水泡设置于基座上的横向水泡槽内；所述基座侧面上固定设置有突台，所述突台上设置有突台通孔；所述位移传感器穿过突台通孔，且相对于突台通孔可以垂直移动；所述基座的下平面设置为基座底面，基座底面上设置有可拆卸的校准底板。该装置同时具有大理石水平度检测功能和大理石接缝处高度差自动检测、读取、存储等功能。
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