公开(公告)号：CN115343036A

公开(公告)日：2022-11-15

申请号：CN202211151104.3

申请日：2022-09-21

Applicant: 上海核工程研究设计院有限公司 ,  上海交通大学

Inventor： 邵长磊 ,  林绍萱 ,  高峰 ,  李成武 ,  艾卫江 ,  邹建荣 ,  白勇军 ,  张艳婷 ,  刘建文 ,  陈祖盼 ,  李传毅 ,  胡靖东 ,  秦炎锋 ,  陈武 ,  周松林 ,  孙竞 ,  陈龙海 ,  贺小明 ,  陈广立

IPC: G01M13/00

Abstract: 本发明公开了一种电机驱动的六自由度摇摆装置及工作方法，涉及运动模拟仿真技术领域，解决了现有摇摆装置负载能力差、速度慢的问题，提高了负载能力以及运动速度，具体方案如下：包括运动平台以及竖向设置在运动平台下方的三个支撑平台，三个支撑平台呈等边三角形分布，每个支撑平台均通过两条支链与运动平台连接，每个支撑平台上的两条支链沿着竖直方向呈轴对称布置，每条支链对应设有一个滑块，所述滑块与支撑平台上竖向设置的导轨滑动连接，每个滑块的底部连接一个剪叉机构，每个剪叉机构均通过至少一组电机驱动单元驱动，所述电机驱动单元固定设置在支撑平台的底座上，所述支撑平台上还固定设有用于控制电机驱动单元的控制器。