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公开(公告)号：CN108908409A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810978945.9
申请日：2018-08-27
Applicant: 东北大学
IPC: B25J19/00
CPC classification number: B25J19/0095
Abstract: 一种并联机械手重复定位精度可靠性试验装置及方法，装置包括并联机械手安装架、物料双向传送模拟机构、X向振动模拟台及Y向振动模拟台；X向振动模拟台设在Y向振动模拟台上，物料双向传送模拟机构设在X向振动模拟台上，并联机械手安装架设在物料双向传送模拟机构上。方法为：将并联机械手安装到位；利用物料双向传送模拟机构模拟物料传送工况，在物料传送皮带上设定一处标定位置；通过编程控制并联机械手运动，利用并联机械手末端对标定位置处物料进行拾取和分拣；通过X向/Y向振动模拟台模拟振动工况；控制并联机械手往复拾取和分拣物料，测量并联机械手末端实际运动位置与物料传送皮带上标定位置的偏差，获取并联机械手重复定位精度数据。
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公开(公告)号：CN108747588A
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201810592688.5
申请日：2018-06-11
Applicant: 东北大学
IPC: B23Q17/09
Abstract: 一种五轴联动数控机床模拟车削力加载机构及使用方法，包括实验台底座，所述实验台底座顶部四角处设置有立柱，所述X向两立柱之间实验台底座中部设置有主切削力与背向力模拟加载机构，所述立柱顶部设置有进给力模拟加载装置，所述进给力模拟加载装置顶部设置有上部固定组件，通过本发明装置与五轴联动数控机床进行装配使用后，能够真实模拟出机床车削加工过程中的受力条件，进而分析五轴联动数控机床的可靠性，完全不用消耗材料实物和加工刀具，有效降低机床性能测试成本，在保证机床优良性能的同时还有效降低了机床制造成本。
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公开(公告)号：CN108549027A
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201810565599.1
申请日：2018-06-04
Applicant: 东北大学
Abstract: 本发明是一种测试高速列车驱动电机疲劳破坏的试验台及其使用方法，包括电机的安装装置、传动装置、加载装置、施加振动装置、温度控制装置。通过加在X，Y，Z方向上的振动，模拟出列车在行驶过程中的振动情况，同时控制温度控制箱，在试验台运转过程中根据需要改变试验台内部的温度。进而测试出在当前受载状态、振动和温度变化的条件下的驱动电机的疲劳破坏情况。本发明提供了一种全新的驱动电机疲劳破坏的测试手段，通过全新设计的模拟振动和加载方式，真实模拟出高速列车在实际运行过程中的环境条件，有效降低了疲劳试验台的成本，在保证试验台优良性能的同时还有效降低了制造成本。
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公开(公告)号：CN105845015B
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201610348553.5
申请日：2016-05-24
Applicant: 东北大学
Abstract: 一种摆头转台式五轴机床模拟切削力加载装置及使用方法，装置包括X向、Y向、Z向、转台回转向及摆头回转向切削力加载组件，通过分别拧紧X向、Y向、Z向、转台回转向及摆头回转向预紧螺栓实现切削力加载，方法步骤为：将装置吊装到机床转台上，将转台回转向定盘固连到机床转台上，将机床刀具主轴与阻尼电机的电机轴相固连；设定一组切削力，通过扭力扳手分别将五个切削力加载组件中的预紧螺栓进行拧紧，使五个切削力加载组件中的摩擦力分别与所设定的切削力相等，由于摩擦力无法直接读出，需通过公式M＝KFd/μ计算出拧紧力矩再进行读取；启动机床并运行加工程序，真实模拟机床在受力条件下的实际运行状态，测试当前切削力条件下的机床性能。
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公开(公告)号：CN107357967A
公开(公告)日：2017-11-17
申请号：CN201710475136.1
申请日：2017-06-21
Applicant: 东北大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明属于接触力学领域，一种滚珠丝杠的载荷谱提取方法。建立单螺母滚珠丝杠副载荷分布模型；基于赫兹接触理论，根据变形协调原理，建立螺母滚珠丝杠副载荷分布非线性方程组；对单滚珠模型接触载荷非线性方程组进行求解；建立滚珠丝杠副高速运动状态动态接触特性的求解模型，并对非线性方程组进行数值求解；依据从数控系统获得的工作位置及伺服电机力矩电流随时间变化关系，计算丝杠螺母副接触载荷随位置变化规律；编制滚珠丝杠螺母副的载荷谱。利用本发明精确确定丝杠螺母副各部件载荷谱，为进给系统可靠性设计提供依据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107202700A
公开(公告)日：2017-09-26
申请号：CN201710375421.6
申请日：2017-05-24
Applicant: 东北大学
IPC: G01M17/08
CPC classification number: G01M17/08
Abstract: 本发明提供一种列车构架疲劳试验台，包括：底座、被测构架、垂向加载装置、侧向加载装置及正向加载装置；被测构架设置在底座上；垂向加载装置用于对被测构架加载向下的载荷；侧向加载装置用于对被测构架加载载荷；正向加载装置用于对被测构架加载载荷；正向加载装置、侧向加载装置、垂向加载装置的加载方向相互垂直。本发明的列车构架疲劳试验台能够专门模拟列车构架承受垂向力、转向时侧向力、制动力或牵引力。
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公开(公告)号：CN106979315A
公开(公告)日：2017-07-25
申请号：CN201710209150.7
申请日：2017-04-05
Applicant: 东北大学
CPC classification number: F16H55/17 , F16H55/0806 , F16H55/088 , G06F17/5036 , G06F17/5086
Abstract: 本发明属于机械设计技术领域，涉及一种基于多项式变异粒子群优化的齿轮根切量计算方法。具体方法是：(1)根据设计要求，确定传动齿轮的基本设计参数；(2)建立齿轮轮廓的数学模型，并给出渐开线齿面和齿根过渡曲线的参数方程；(3)建立齿轮根切点位置的计算模型；(4)采用多项式变异粒子群优化方法求解根切点位置计算模型，并进一步得到齿轮根切量。相比已有的根切量计算方法，本发明给出的一种齿轮根切量计算方法，可同时确定根切量及根切点的位置并可根据设计要求灵活调整计算精度，其为齿轮对的设计及其传动性能改善研究提供了一个新的思路。
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公开(公告)号：CN105645128A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201610145258.X
申请日：2016-03-15
Applicant: 东北大学
IPC: B65G65/48
CPC classification number: B65G65/4881 , B65G2201/042
Abstract: 一种颗粒状物料定量给料机，包括机架、主轴、给料轮毂、储料箱、出料溜槽及传动机构；主轴通过轴承安装在机架顶端，给料轮毂固定套装在主轴上，在给料轮毂上开设有若干给料凹槽，传动机构连接在主轴与机架之间；储料箱固定安装在机架上，储料箱为方形箱体，在储料箱左、右侧箱壁上对称设置有轮毂穿入孔，储料箱采用无顶无底结构，储料箱顶部开口为入料口，储料箱底部开口为出料口，储料箱出料口与出料溜槽相连；给料轮毂通过轮毂穿入孔位于储料箱内部，给料轮毂外表面与轮毂穿入孔之间设置有端部密封结构件，给料轮毂外表面与储料箱前、后侧箱壁之间设置有侧部密封结构件。本发明的定量给料机具备精确定量给料的能力。
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公开(公告)号：CN104278675B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201410513846.5
申请日：2014-09-29
Applicant: 东北大学
CPC classification number: Y02T10/82
Abstract: 本发明提供一种四液压马达驱动自同步振动锤及其结构参数确定方法。该振动锤包括四个液压马达、上旋转梁、下旋转梁、传动轴、夹桩器、上板、下板、上机箱及下机箱；该方法包括：建立四液压马达驱动自同步振动锤的同向回转动力学模型；获取四偏心转子的无量纲耦合方程；获取四偏心转子实现同步的条件；获取四偏心转子实现同步运行的稳定性条件，进而确定四液压马达驱动自同步振动锤的结构参数。本发明的四液压马达驱动自同步振动锤及结构参数确定方法，其考虑了系统振动耦合特性对提高同步性的作用，采用液压马达驱动、自同步传动的方式，对振动锤的结构进行创新设计，通过对振动锤结构参数的控制，达到了四液压马达驱动自同步的目的。
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