一种面向妇科检查的触觉感知软体机器手系统

    公开(公告)号:CN115153440B

    公开(公告)日:2025-04-04

    申请号:CN202210792369.5

    申请日:2022-07-07

    Abstract: 本发明公开了一种面向妇科检查的触觉感知软体机器手系统,包括两组软体机器手指、手指驱动箱、协作机械臂以及人机交互系统四个部分,机器手指为硅橡胶材料制成的层状柱体结构,采用电机&绳索的驱动方式,绳索的张紧可以用于增加手指的刚度;集成在手指末端的柔性压阻传感器用于获取触觉感知信号,经过处理后将可视化的触觉信息反馈给远端的医生,供医生做出诊断;而手指内部的本体感受传感器用于感知软体机器手指形变过程的变形量,对机器手指的弯曲角度作出反馈。本发明操作简单、易于驱动、结构紧凑,在与患者进行交互时能在很大程度上减轻患者的异物感和疼痛感。

    一种抗原蛋白的制备、纯化及其多克隆抗体制作

    公开(公告)号:CN117534768A

    公开(公告)日:2024-02-09

    申请号:CN202311156611.0

    申请日:2023-09-08

    Applicant: 东南大学

    Inventor: 沈杨 许祎

    Abstract: 本发明公开一种抗原蛋白的制备、纯化及其多克隆抗体制作,属于生物医学技术领域,通过改进诱导条件分别能够在沉淀及上清大量产生,而后进行上清蛋白的纯化以及短时间内成功产生多克隆抗体的方法。特征是类似于HER2的抗原蛋白经诱导后大多于沉淀当中以包涵体形式表达,因沉淀当中包涵体蛋白的结构相应改变,上清可溶性蛋白的结构保持相对较完整,且免疫原性和稳定性较高,因此改进条件后使之在上清当中大量产生,后主要针对上清蛋白进行纯化,使用纯化后的融合抗原蛋白GST‑HER2融合蛋白作为免疫原免疫Ba l b/c小鼠,并在短时间内成功产生多克隆抗体并进行验证。

    一种面向妇科检查的触觉感知软体机器手系统

    公开(公告)号:CN115153440A

    公开(公告)日:2022-10-11

    申请号:CN202210792369.5

    申请日:2022-07-07

    Abstract: 本发明公开了一种面向妇科检查的触觉感知软体机器手系统,包括两组软体机器手指、手指驱动箱、协作机械臂以及人机交互系统四个部分,机器手指为硅橡胶材料制成的层状柱体结构,采用电机&绳索的驱动方式,绳索的张紧可以用于增加手指的刚度;集成在手指末端的柔性压阻传感器用于获取触觉感知信号,经过处理后将可视化的触觉信息反馈给远端的医生,供医生做出诊断;而手指内部的本体感受传感器用于感知软体机器手指形变过程的变形量,对机器手指的弯曲角度作出反馈。本发明操作简单、易于驱动、结构紧凑,在与患者进行交互时能在很大程度上减轻患者的异物感和疼痛感。

    一种SMA-FRP抗剪增强混凝土梁装置及其实施方法

    公开(公告)号:CN111042563A

    公开(公告)日:2020-04-21

    申请号:CN201911229403.2

    申请日:2019-12-04

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明一种SMA-FRP抗剪增强混凝土梁装置及其实施方法,该装置包括钢夹头、SMA-FRP复合材料、通电装置以及安装于混凝土梁上的组合框架装置,组合框架装置通过钢夹头与通电装置相连;具体实施方法为,首先组合框架装置,并夹紧于混凝土梁上,将SMA-FRP复合材料一端粘贴于混凝土梁上,然后另一端通过内钢压条、外钢压条和顶钢压条夹紧锚固,最后使用钢夹头和通电装置对SMA-FRP复合材料进行通电加热,激活预先张拉的SMA丝材,使SMA丝材产生回复,将预应力引入到FRP片材中,本发明中的装置构造简单,施工成本低,施工效率高,操作方便。

    一种GFRP对拉止水螺杆全自动生产线

    公开(公告)号:CN213379688U

    公开(公告)日:2021-06-08

    申请号:CN202021415077.2

    申请日:2020-07-17

    Abstract: 本实用新型公开了一种GFRP对拉止水螺杆全自动生产线,包括机架、以及设置在机架上的:第一自动送料装置,其上设有将代加工螺杆定向传送的传送带;磨螺杆机,设置在所述第一自动送料装置的末端,用于对螺杆进行加工形成螺纹,第二自动送料装置,设置在所述磨螺杆机的末端,其上设有将加工好螺纹的螺杆定向传送的传送带;切断机,设置在所述第二自动送料装置的末端,用于对加工好螺纹的螺杆进行切断;行程开关,设置在位于切断机末端的机架上,所述行程开关与所述切断机电连接。本实用新型GFRP对拉止水螺杆全自动生产线,可以全自动生成GFRP螺杆,简单便捷,可批量生产。

    细胞培养袋
    27.
    实用新型

    公开(公告)号:CN222524568U

    公开(公告)日:2025-02-25

    申请号:CN202421212035.7

    申请日:2024-05-30

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种细胞培养袋,结构包括本体,本体上设有至少两个用于盛装细胞培养液的腔体,相邻腔体之间设有挤压腔体可冲破的分隔带,位于首端的腔体设有用于注入原始细胞的输入口,位于尾端的腔体设有用于输出培养扩增后细胞培养液的输出口。本实用新型通过多个独立的腔体提前预装培养基,使用时,仅需挤压腔体之间的分隔带,使下一个预装培养基的腔体与前一个腔体连通,即可实现CAR‑T细胞全培养周期中免更换培养袋和换液,以此避免因频繁更换培养袋、补液过程中造成的污染。

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