公开(公告)号：CN106291515A

公开(公告)日：2017-01-04

申请号：CN201610573679.2

申请日：2016-07-20

Applicant: 中北大学

Inventor： 王黎明 ,  郭亚静 ,  张智敏 ,  王少娟 ,  李宁 ,  韩星程 ,  路宇 ,  李璇 ,  庞永丽

IPC: G01S7/52

CPC classification number: G01S7/52

Abstract: 本发明属于通信技术领域，特别涉及一种混沌声呐信号产生方法。本发明主要是解决现有声呐信号存在的序列信号持续时间较长、效率低、抗多径干扰能力不强以及正交性差的技术问题。本发明采用的技术方案为：一种混沌声呐信号产生方法，包括以下步骤：1)、设置一个混沌序列发生器，表达式为xn+1＝F(xn,μ)＝μxn(1-xn)；2)、选取分型参数μ∈(3.5699456,4)，并设置混沌初始密钥x0∈(0,1)；3)、将步骤2中混沌初始密钥和分型参数分别输入混沌序列发生器中，开始进行迭代；4)、记录每次迭代后的混沌序列的值Xn，迭代次数N为5000；5)、将产生的窄带混沌序列加载到FPGA的只读存储器中，并依次输出到14位的D/A转换器中，得到对应的混沌声呐信号波形。

公开(公告)号：CN207645102U

公开(公告)日：2018-07-24

申请号：CN201721590734.5

申请日：2017-11-24

Applicant: 中北大学

Inventor： 王鹏 ,  李晴 ,  张坤 ,  罗佳 ,  李璇 ,  封涵 ,  商利鹏 ,  武航雨 ,  张佳鑫 ,  于濮嘉

IPC: B65F1/14 ,  B65F1/16

Abstract: 本实用新型提供一种自动开盖垃圾桶，包括桶体和桶盖，桶体分为上下两部分，上部分桶体两侧各加工有一圆形通孔，与桶盖两端凸起对称的转轴匹配，上部分桶体上还设置有驱动装置、控制电路、超声波发射和接收器、陀螺仪角度传感器、显示屏、按键和电源，下部分桶体的底端设置一个加大的圆形底盘；本实用新型采用超声波感应控制桶盖，精度更高，制作成本更低，而且桶体可以灵活的拆卸方便清洗，另外，桶底增加了宽大的圆形底盘，能够最大限度的防止垃圾桶倾倒；此外垃圾桶上还设置了按键用于实现手动控制垃圾桶的开合，方便实用。