一种智能机器人的任务优先级确定方法

    公开(公告)号:CN106873364B

    公开(公告)日:2019-09-10

    申请号:CN201611267753.4

    申请日:2016-12-31

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明提供一种智能机器人的任务优先级确定方法,面向多个着火点,包括:获取各个着火点的各个影响因素的实测值;根据所述各个着火点的各个影响因素的实测值,计算各个着火点的各个影响因素对着火点优先级的隶属度以及对评价等级的隶属度;根据所述各个着火点的各个影响因素对着火点优先级的隶属度,计算各个着火点的各个影响因素的权重;根据各个着火点的各个影响因素对评价等级的隶属度和所述各个着火点的各个影响因素的权重,计算各个着火点的评价值;根据所述各个着火点的评价值,确定各个着火点的优先级关系。本发明可根据各个着火点的各个影响因素的实测值,确定各个着火点的优先级关系,保证智能机器人在任务分配中优先救援重要的着火点。

    一种高压稳定型锂离子电池电解液

    公开(公告)号:CN105449277B

    公开(公告)日:2017-12-15

    申请号:CN201510995273.9

    申请日:2015-12-25

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明公开了一种高压稳定型锂离子电池电解液,包括有机溶剂、锂盐和添加剂;其中,添加剂包括含双磺酸基的对称型联苯化合物和氟代亚硫酸酯类化合物;该电解液通过同时在正极和石墨负极的表面形成高电压下稳定、致密的界面膜,抑制电解液的氧化分解,可以满足锂离子电池在高电压条件下的循环使用,延长其使用寿命。

    一种用于甲状腺针吸活检的穿刺装置

    公开(公告)号:CN209172354U

    公开(公告)日:2019-07-30

    申请号:CN201820664052.2

    申请日:2018-05-04

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种用于甲状腺针吸活检的穿刺装置,包括穿刺针,还包括套筒,所述穿刺针套设于套筒内,所述套筒上设有标识刻度,所述穿刺针上设有用于与标识刻度配合显示穿刺针出针长度的指示标记。本实用新型的用于甲状腺针吸活检的穿刺装置具有可直观得出出针长度、可准确控制出针长度和操作简单方便等优点。

    乳腺癌术后引流装置
    27.
    实用新型

    公开(公告)号:CN209092288U

    公开(公告)日:2019-07-12

    申请号:CN201820333565.5

    申请日:2018-03-12

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本实用新型公开了一种乳腺癌术后引流装置,包括:负压装置以及引流管,引流管包括在引流时置于创面内的植入段和在引流时伸出创面的连接段,连接段与负压装置以可拆卸的方式连接,植入段的管径大于连接段的管径。应用本实用新型技术方案的引流装置,通过将引流管的植入段的管径设置为大于其连接段的管径,使用时,将连接段从创面伸出,植入段置于创面内,由于植入段的管径大于连接段,植入段会卡在创面破口处,不会脱出,从而避免了引流管发生脱落、需采用缝线固定的问题,减少了患者的疼痛不适,并且引流结束后引流管容易拆除,无需拆线,减少了患者的住院时间。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种尿液标本收集桶
    28.
    实用新型

    公开(公告)号:CN205785961U

    公开(公告)日:2016-12-07

    申请号:CN201620706666.3

    申请日:2016-07-07

    Abstract: 本实用新型公开了一种尿液标本收集桶,它由收集桶、刻度液位计、提取棒、收集斗、桶盖组成;本尿液标本收集桶对传统尿液收集桶进行改进,在收集桶的前侧侧壁设有刻度液位计和提取棒,方便记录收集的尿液总量及提取的尿液标本量;收集桶内安装一个漏斗型的收集斗,避免尿液溅出接触皮肤,造成伤害;当病人正常使用时,把桶盖打开,病人就可以使用收集桶;当需要对病人的尿液取样检测时,把提取棒取出,通过空心软球体吸取尿液标本,不但方便了病人的尿液的收集,而且方便了尿液的取样,预防防腐剂溅出接触皮肤,方便送检人员计量,收集标本送检,提高工作效率。

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