一种用于机械臂末端检测传感器的减震系统

    公开(公告)号:CN110281272A

    公开(公告)日:2019-09-27

    申请号:CN201910427876.7

    申请日:2019-05-22

    Abstract: 本发明公开了一种用于机械臂末端检测传感器的减震系统,涉及机械臂智能检测技术领域,本发明包括依次连接的振幅检测传感模块、模糊控制系统和控制电机模块,振幅检测传感模块搭载在机械臂末端,用于检测机械臂末端的振幅值,将所检测到的振幅值传递到模糊控制系统;模糊控制系统将接收到的振幅值模糊化,并根据预先制定的模糊规则判断控制电机模块的变化情况,输出速度控制指令到控制电机模块;控制电机模块根据接收到的速度控制指令调节自身运动情况,本发明通过振幅检测传感模块反馈振幅,通过模糊控制器控制机械臂在水平方向和竖直方向的速度来保证机械臂末端的振幅在允许的范围内,保证机械臂能快速到达指定位置进行检测,提高检测效率。

    带二维码的户外光缆安装封堵装置

    公开(公告)号:CN209231584U

    公开(公告)日:2019-08-09

    申请号:CN201920171755.6

    申请日:2019-01-31

    Abstract: 本实用新型公开了一种带二维码的户外光缆安装封堵装置,包括封堵装置壳和二维码封套,所述封堵装置壳的外壁上设置有二维码固定槽,所述二维码固定槽的下边缘设置有导流斜坡;所述二维码封套的开口的里侧边上折形成底托,印有二维码的标签纸装入二维码封套中所述底托内,装有标签纸的所述二维码封套固定在所述二维码固定槽处。本实用新型具有结构新颖、使用方便、外形美观、经济实用等优点,可更便捷地进行线路的标识,利于录入一站式设备巡检管理系统,提高工作效率,保证电网安全运行。

    流线型绝缘缆叉余缆盘绕装置

    公开(公告)号:CN208334735U

    公开(公告)日:2019-01-04

    申请号:CN201821152172.0

    申请日:2018-07-20

    Abstract: 本实用新型公开了一种流线型绝缘缆叉余缆盘绕装置,包括焊接支架,所述焊接支架的正面中部设置有流线型的绝缘缆叉和缆叉连接板,所述绝缘缆叉呈圆周均布插接于所述缆叉连接板相应的槽孔中;所述绝缘缆叉的外端部设置有U型槽,所述U型槽的两侧壁上对称设置有用于穿插限缆插杆的限缆插孔;所述焊接支架的正面侧边设置有绝缘支撑板,所述绝缘支撑板的背面上方设置有接地连接板,所述绝缘支撑板的正面上方安装光缆接续接头盒;所述焊接支架的背面中部设置有抱箍组件、侧边设置有隔离开关安装板。本实用新型具有强度高、重量轻、外观新颖、余缆盘绕紧密、圆形规整、分布均匀美观、便于组装的特点。

    电控柜红外在线监测装置
    25.
    实用新型

    公开(公告)号:CN210893425U

    公开(公告)日:2020-06-30

    申请号:CN201922036573.0

    申请日:2019-11-22

    Abstract: 本申请实施例提供一种电控柜红外在线监测装置,包括温度传感器,其特征在于,还包括设置在柜体内的多个万向磁力表座,所述温度传感器设置在万向磁力表座的第二旋转臂的末端,每个所述万向磁力表座上均设置有调节系统,所述调节系统包括调节绳、调节旋钮以及开设在柜体上的穿绳孔,所述调节绳两端绕过固定旋钮后均固定在第一旋转臂或第二旋转臂上,所述调节旋钮设置在柜体外。通过调节系统达到调节温度传感器的位置的目的,从而实现了将温度传感器设置在需要重点监控的电子部件的目的,实现了精确监控,重点监控,精确定位的技术效果,实现对柜体内的温度进行精确监控的目的。

    OPGW引下缆盘绕预留装置固定的通用钢带抱箍支架

    公开(公告)号:CN208902940U

    公开(公告)日:2019-05-24

    申请号:CN201821841410.9

    申请日:2018-11-09

    Abstract: 本实用新型涉及1000KV及以下电压等级变电站OPGW光缆构架引下接地系统技术领域,尤其为一种OPGW引下缆盘绕预留装置固定的通用钢带抱箍支架,包括通用钢带焊接支架和限位块,所述通用钢带焊接支架的内侧滑动连接有拉紧螺栓,所述拉紧螺栓的外侧螺旋连接有第二螺母,所述拉紧螺栓的底端固定连接有拉紧钢带附件,所述拉紧钢带附件的一端设置有第一钢带,所述第一钢带的内侧螺旋连接有拉紧钢带附件固定螺钉,且第一钢带通过拉紧钢带附件固定螺钉与拉紧钢带附件固定连接,本实用新型中,通过设置的第一钢带、第二钢带、第一螺母和钢带叠装固定螺钉,相比匹配的加绝缘橡胶固定卡具提高了安全性、耐用性和牢固性,同时还兼顾了钢带适应不同杆型杆径尺寸的优点。

    一种电缆弯曲刚度试验自动加载和测量装置

    公开(公告)号:CN118730756A

    公开(公告)日:2024-10-01

    申请号:CN202410698389.5

    申请日:2024-05-31

    Abstract: 本发明提供一种电缆弯曲刚度试验自动加载和测量装置,包括:载荷自动加载与测量模块和跨距与挠度自动测量模块;所述载荷自动加载与测量模块用于:对模块中试验电缆施加载荷并进行载荷测量;所述跨距与挠度自动测量模块用于:测量试验电缆的线型,以及相应线型试验电缆的跨距和跨中挠度;通过载荷自动加载与测量模块和跨距与挠度自动测量模块相配合,实现了带张力的电缆弯曲刚度测量试验的载荷自动加载和试验参数自动测量,以及电缆跨距、跨中挠度的自动识别与测量;同时能获取变形后电缆的线型,为电缆弯曲性能研究与分析提供更丰富的有效数据,为电缆敷设施工的弯曲半径计算、侧压力求解提供技术与数据支撑,提升电缆的敷设施工质量和安全。

    一种同步双牵引式四承载索货运索道系统及方法

    公开(公告)号:CN118529083A

    公开(公告)日:2024-08-23

    申请号:CN202410762887.1

    申请日:2024-06-13

    Abstract: 本发明涉及输电线路施工技术领域,公开一种同步双牵引式四承载索货运索道系统及方法;系统包括:支架、工作索、一个杠杆式张力自动平衡装置、两个滑轮式张力自动平衡装置、两台索道牵引装置和同步控制装置;工作索包括两根承载索和两根牵引索;承载索一端固定于地面,另一端绕过滑轮式张力自动平衡装置固定在杠杆式张力自动平衡装置上,在支架间形成四根承载索,双索鞍座用于支承承载索;两根牵引索分别布置于相邻两根承载索中间正下方;两根牵引索上各固定有一个双索运行小车;每根牵引索缠绕于一台索道牵引装置;同步控制装置用于远程同步控制两台索道牵引装置,进而控制两根牵引索同步运动,运输6t及以上载重量重型物料,控制1台索道牵引装置运行时,可以运输4t及以下轻型物料。

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