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公开(公告)号：CN105170842B
公开(公告)日：2017-12-12
申请号：CN201510499339.5
申请日：2015-08-14
Applicant: 中国建筑科学研究院建筑机械化研究分院 , 廊坊凯博建设机械科技有限公司 , 北京建筑机械化研究院
IPC: B21F1/02
Abstract: 本发明涉及钢筋矫直设备领域，具体涉及一种盘螺钢筋矫直装置。钢筋矫直装置，包括牵引机构和矫直机构，所述矫直机构包括轮架和至少两组矫直轮组，所述矫直轮组安装在所述轮架上，前后相邻的两组矫直轮组间的矫直轮轴中心线成预设夹角布置，优选的，至少一组所述矫直轮组的矫直轮上分别设置有至少一个V型槽，当钢筋位于所述矫直轮上进行矫直时，所述V型槽的接触面与钢筋的横纵肋交界面保持接触。该矫直装置可自动调整钢筋扭转方向并在矫直过程中防止钢筋扭转，实现盘条钢筋的快速无扭转矫直功能，尤其可对盘螺钢筋进行有效快速矫直。
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公开(公告)号：CN104959494A
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201510327170.5
申请日：2015-06-15
Applicant: 中国建筑科学研究院建筑机械化研究分院 , 廊坊凯博建设机械科技有限公司 , 北京建筑机械化研究院
IPC: B21F23/00
Abstract: 本发明提供一种钢筋布料装置，包括承接矫直钢筋的进料仓，传送钢筋的输送装置，将钢筋输出到钢筋网成型主机的出料仓，其中，进料仓端部设置有打齐气缸和打齐板，在进料仓下方还设置有包括分料气缸、分料板和摆动轴的分料装置，分料气缸的输出端与摆动轴连接，摆动轴旋转带动分料板摆动，所述分料板下方两侧分别设置有第一存储装置和第二存储装置，在第一存储装置下方还设置有第三存储装置，第一存储装置、第二存储装置和第三存储装置均配置有钢筋横向推送装置，输送装置包括均布设置有档料板的传送链条。经过多级传递，并在钢筋横向推送后，该布料装置可实现同一横筋位置上多根横筋的自动布料。
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公开(公告)号：CN101637870B
公开(公告)日：2011-01-19
申请号：CN200910305048.2
申请日：2009-07-30
Applicant: 廊坊凯博建设机械科技有限公司 , 北京建筑机械化研究院 , 中国建筑科学研究院建筑机械化研究分院
IPC: B23P23/04
Abstract: 一种钢筋直螺纹机械连接用的钢筋螺纹加工生产线设备，由钢筋定尺切断设备、端部强化设备、端面铣削设备、螺纹滚轧设备，以及位于上述设备之间的钢筋输送台车连接成生产线，上述钢筋输送台车、钢筋定尺切断设备、端部强化设备、端面铣削设备、螺纹滚扎设备的控制系统均与总控制台连接。本发明的加工方法是首先对钢筋端头平切或者定尺切断，其次对钢筋端部强化处理，再次对断面进行铣削端面加工，最后对钢筋端部进行螺纹滚轧加工。整个加工作业过程通过总控制台编程控制，实现钢筋螺纹加工生产线全过程自动化。能够实现对直径Φ12～Φ50mm之间各种规格钢筋的螺纹加工。
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公开(公告)号：CN118492967A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410689308.5
申请日：2024-05-30
Applicant: 中国建筑科学研究院有限公司建筑机械化研究分院 , 廊坊凯博建设机械科技有限公司 , 北京建筑机械化研究院有限公司
Inventor： 万健 , 纪恩龙 , 汶浩 , 杨旭 , 朱云超 , 苏伟 , 侯爱山 , 苑柳依 , 谢丹蕾 , 康瑞 , 贾晨光 , 吴征 , 张佳 , 高培 , 宋波 , 肖飞 , 赵红学 , 王振丰
IPC: B23P23/04
Abstract: 本发明公开了一种中空锚杆生产线系统，包括：原料暂存装置、原料上料装置、原料输送装置、分料装置、滚丝装置、合料装置、定尺切断装置、成品导料装置、打捆装置、成品存放装置；所述原料输送装置、所述分料装置、所述滚丝装置、所述合料装置沿输送方向依次线性排布，所述原料暂存装置位于原料输送装置的侧方，所述打捆装置位于定尺切断装置的侧方，所述成品导料装置位于定尺切断装置与打捆装置之间。本发明所提供的生产线系统可完成中空锚杆的上料、滚丝、切断、打标、打捆、存放等工序全过程流水化作业，实现从原材到成品的高效自动化生产。
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公开(公告)号：CN117846313A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410124603.6
申请日：2024-01-30
Applicant: 廊坊凯博建设机械科技有限公司 , 北京建筑机械化研究院有限公司 , 中国建筑科学研究院有限公司建筑机械化研究分院
Abstract: 本发明提供一种钢筋自动绑扎机，包括储料机构、退丝机构、外矫直机构、牵引机构、内矫直计数机构、绕丝机构和绑丝机构，储料机构包括有用以储存钢丝的储料盘，退丝机构设置有摩擦轮，抵靠在储料盘上以提供阻尼力和收丝动力；牵引机构设置在外矫直机构和内矫直计数机构之间，两个矫直机构与牵引机构成一定角度布置，钢丝在牵引机构上形成大的包角，两个矫直机构在牵引机构的牵引下将钢丝经过预矫直和精矫直后进入绕丝机构；底部设置有缺口的绕丝机构可进入和离开钢筋交叉点，绕丝机构设置有弧度调节板以调节钢丝的曲率半径，使钢丝能够沿着导向半径绕圈；绑丝机构设置有夹钳装置，以保证钢丝对钢筋交叉点的绕圈，实现对钢丝端头的夹紧和稳定退丝。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117680577A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311642886.5
申请日：2023-12-04
Applicant: 宁波交通工程建设集团有限公司 , 廊坊凯博建设机械科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种梁钢筋骨架加工生产线。所述梁钢筋骨架加工生产线包括钢筋网焊接部分、网片交接车、钢筋网自动弯曲部分、网片移动机械手、网片运输车、组装模台和钢筋结构，网片交接车将从钢筋网焊接部分加工完成的钢筋网片直接送入钢筋网自动弯曲部分，网片移动机械手将钢筋网自动弯曲部分弯曲后的钢筋送到网片运输车，网片运输车分别向组装模台输送弯曲好的网片进行组装。本发明提供的梁钢筋骨架加工生产线实现了钢筋原材到钢筋骨架组装的流水生产线，解决了人工单根钢筋组装钢筋骨架劳动强度大、效率低的问题，并且工序流程短、布局紧凑、节约场地的优点。
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公开(公告)号：CN107840133B
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN201711092610.9
申请日：2017-11-08
Applicant: 中国建筑科学研究院 , 廊坊凯博建设机械科技有限公司 , 中国建筑科学研究院建筑机械化研究分院
IPC: B65G47/74
Abstract: 本发明提供一种钢筋骨架堆垛输送装置，包括钢筋骨架支撑机构，还包括牵引堆垛输送机构，安装在所述输送行走机构上的堆垛高度检测机构，其包括可在竖直方向运动的电动升降机构，电动升降机构的行走块上安装有升降检测机构，升降检测机构随着行走块上下运动，其下端的触发板可相对升降检测机构本体上下运动，升降检测机构上安装有触发检测开关以获得触发板与钢筋骨架接触的信号。该装置可对堆垛高度进行自动调整以适应不同钢筋骨架要求。
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公开(公告)号：CN110695577B
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN201910999385.X
申请日：2019-10-21
Applicant: 中国建筑科学研究院有限公司建筑机械化研究分院 , 中国建筑科学研究院有限公司 , 廊坊凯博建设机械科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种方形钢筋笼焊接设备，按照工作步骤由前至后依次包括主筋原料台、箍筋原料台、步进焊接机构、成品拉料机构，且均为左右对称结构；所述箍筋原料台上间隔设有箍筋定位卡槽，用于存放箍筋；所述主筋原料台内堆放有主筋，用于存放和输送主筋；通过主筋原料台和箍筋原料台提供主筋和箍筋至步进焊接机构，然后依次通过主筋送进机构、箍筋步进机构、箍筋送进机构和焊接机构进行主筋箍筋的组合和焊接；经由步进焊接机构焊接完成的钢筋笼运动至成品拉料机构，经由主筋夹紧机构夹紧并通过平台移动台运动至成品支撑台，完成钢筋笼的送进及取出。本发明实现钢筋笼直接焊接成型，具有结构紧凑、自动化程度高、生产效率高，成本低的优点。
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公开(公告)号：CN110576092A
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201910999386.4
申请日：2019-10-21
Applicant: 北京建筑机械化研究院有限公司 , 廊坊凯博建设机械科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种钢筋网片弯折设备，包括芯轴机构、弯曲臂机构、驱动机构、计数机构和机架；两个弯曲臂机构设在机架内，对称设在芯轴机构的两侧，弯曲臂机构和芯轴机构相互平行设置；所述驱动机构包括纵向驱动机构、横向驱动机构和弯曲驱动机构，纵向驱动机构驱动芯轴机构上下运动，弯曲驱动机构驱动弯曲臂机构座连杆运动，横向驱动机构驱动芯轴机构和弯曲臂机构左右移动；所述计数机构设在弯曲臂机构上。本发明设置两个弯曲臂机构实现不同规格的钢筋网片的双侧连续自动弯折，适用于弯折不同规格的钢筋网；通过驱动机构和计数机构的配合实现弯折过程的连续可控，具有弯折角度灵活可调，弯折角度范围广的优点，并能实现超短边长弯折。
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公开(公告)号：CN109079064A
公开(公告)日：2018-12-25
申请号：CN201810837063.0
申请日：2018-07-26
Applicant: 中国建筑科学研究院有限公司建筑机械化研究分院 , 廊坊凯博建设机械科技有限公司
IPC: B21F43/00
Abstract: 本发明公开了一种焊接封闭箍筋全自动加工设备，包括放线架、牵引矫直机构、弯曲剪切一体机构、焊接机构和收集机构；盘条钢筋放置于放线架上，牵引矫直机构对钢筋进行矫直后送入弯曲剪切一体机构，弯曲剪切一体机构对钢筋进行弯曲，焊接机构抓取钢筋并配合弯曲剪切一体机构对钢筋进行剪切，焊接机构对两个钢筋端头进行对齐，确保两个钢筋端头中心线对齐，对齐完成后收集机构对钢筋的上部工位进行夹持，然后焊接机构再对钢筋进行顶锻焊接，焊接完成后收集机构对成品焊接封闭箍筋进行转移收集，将成品焊接封闭箍筋转移到焊接机构的外部，摆放到成本存储区。本发明的有益效果是可根据需要加工不同规格的焊接封闭箍筋，生产效率高，成品稳定性好。
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