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公开(公告)号：CN103092077A
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201310003584.3
申请日：2013-01-06
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 中国船舶重工集团公司第七〇二研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 一种动力定位系统的推力分配方法，采用以下步骤：一：将推进器分为数个小组，并固定组内推进器方位角的相对角度，但不固定绝对角度；二：由控制指令的低频部分使用优化算法求出一个缓慢变化的推进器方位角，再使用优化算法求出推进器的推力；具体步骤为：将k时刻的控制指令τc,k输入到由一阶惯性环节构成的低通滤波器中，然后，再进一步离散化得低频部分τk+1；由控制指令τc,k采用序列二次规划法计算出各推进器的推力大小f k和推进器方位角αk；再应用二次规划法求出推进器的推力f k；并在所设置的目标函数和部分约束条件的公式中，加入推力折减系数p。本发明可以将推进器的推力和推进器的方位角分开计算，避免了由于线性化造成的误差及奇异结构，降低了推进器的能量消耗。
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公开(公告)号：CN204324599U
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201420726993.6
申请日：2014-11-27
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司
Abstract: 一种可拆卸挡管桩，包括：一箱型底座、垂直安装在箱型底座上的挡管桩、安装在挡管桩底部的面板，通过设在面板上的螺栓螺母对将挡管桩与箱型底座连接在一起，其中，箱型底座的周边安装有数个加强肘板。本实用新不仅能够保证挡管桩本身的结构强度，而且，在挡管桩不用时，还能够方便的拆卸，腾出甲板面积；解决了海洋石油铺管起重船A甲板9000吨海底管道的固定问题。
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公开(公告)号：CN2737494Y
公开(公告)日：2005-11-02
申请号：CN200420112043.0
申请日：2004-11-03
Applicant: 海洋石油工程股份有限公司 , 中国海洋石油总公司
IPC: B23K37/00
Abstract: 本实用新型公开了一种外管推管器，包括有一基架，所述基架上设置有二立臂，所述立臂上部各设置有一伸展臂，所述伸展臂内设置有液压缸，所述液压缸的推杆外部设置有一卡钳；所述二伸展臂以卡钳正对的方向安装在立臂上，所述二立臂下端各设置有滚轮，所述基架沿待连接管轴向设置有滑道，所述滚轮安装在所述滑道中，所述基架沿待连接管轴向设置有一液压缸，所述液压缸的推杆连接所述二立臂。本实用新型先是通过液压控制横向卡住外管，然后在轴向推动外管组对，整个过程与以往的采用使用导链或者绞车组对相比大大的缩短了组对的时间，节省了人力。
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公开(公告)号：CN204328205U
公开(公告)日：2015-05-13
申请号：CN201420725024.9
申请日：2014-11-27
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司
Abstract: 一种焊接站移动平台的轨道与滚轮的连接结构，包括：设在底部的轨道、配合安装在轨道上的数个滚轮、设在数个滚轮上的工作平台，工作平台上安装有一台千斤顶，其中，轨道采用方钢形式，滚轮采用U型槽的形式，滚轮和轨道的接触为一个平面。本实用新型不仅使滚轮和轨道接触面积大大增加，即使轨道存在一定的制作误差或者由于船体甲板结构出现形变而导致轨道发生形变时，也能保证移动平台的通畅行走，大大降低了使用过程中的移动平台的故障率；而且，通过在每个焊接站的移动平台前部安装一台气动绞车，每次移动平台行走到焊接站末端时，可以通过操作气动绞车将移动平台拉回来，大大降低了焊工的劳动强度，提高了工作效率。
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公开(公告)号：CN203740923U
公开(公告)日：2014-07-30
申请号：CN201420128351.6
申请日：2014-03-20
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司
Abstract: 一种多功能管子吊基座吊的回转平台顶起机构，包括：设置在上面的箱型结构Ⅰ、设置在箱型结构Ⅰ下面的箱型结构Ⅱ、设置在箱型结构Ⅰ及箱型结构Ⅱ之间用于放置千斤顶的上、下基座，其中，箱型结构Ⅰ的上端固定在基座吊的回转平台的底部，箱型结构Ⅰ的下端与上基座相连在一起；箱型结构Ⅱ的下端固定在基座吊的布置平台上，箱型结构Ⅱ的上端与下基座相连接。本实用新型仅需数个千斤顶同时作用，便可以安全、平稳的顶起回转平台；不仅节约了生产成本，大大降低吊装费用；而且，放置千斤顶的基座也可以更换，并通过垫片便能够调节基座水平度；解决了借助海洋起重机来提升回转平台所造成的成本很高的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN203686356U
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201420050786.3
申请日：2014-01-26
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 天津市精研工程机械传动有限公司 , 中国石油大学(北京)
Abstract: 一种船用铺管、铺缆张紧器，包括：一框架机构、连接在框架机构上的用于夹紧管线相互配合的上、下履带驱动总成、用于控制上履带总成上下运动的履带夹紧装置、用于安装框架机构及履带夹紧装置的底盘，其中，框架机构的一端与船艉升降装置连接，框架机构的另一端与船艏升降装置连接，且该船艉升降装置与船艏升降装置分别固定在底盘上；框架机构的两侧分别设有船艏和船艉管线导向装置，且该船艏管线导向装置和船艉管线导向装置固定在底盘上。本实用新型不仅能够方便管线进出，而且，还能够确保管线始终受力均匀，防止管线受损；同时，根据实际要求调整管线的入水角及管线的中心高度，以适应不同的工况要求。
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公开(公告)号：CN205781369U
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201620502198.8
申请日：2016-05-27
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司
Abstract: 一种S型铺管船托管架尾的滚轮组，包括：一滚轮组支撑结构、安装在轮组支撑结构上的滚轮组、分别设置在滚轮组支撑结构两端的前端滚轮及末端滚轮，其中，滚轮组的形状为V型，滚轮组内部是由数对滚轮对接而成。本实用新型不仅能够避免了托管架尾滚轮立柱与海底管道发生接触，降低了托管架尾滚轮受损及海底管道发生屈曲及断管的风险；而且，在进行深水海底管道结构物安装时，当海底管道结构物通过托管架尾滚轮组时，海底管道结构物不会与托管架尾滚轮相互干涉，大大降低了深水海底管道铺设及海底管道结构物安装的风险，提高了海上施工的效率。
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公开(公告)号：CN205129275U
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201520949160.0
申请日：2015-11-25
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司
IPC: B23K37/053 , B23K37/00
Abstract: 一种用于S类铺管船作业线的单、双节点的转换装置，包括：安装在铺管作业线上的夹管装置、举升装置和液压对中装置，其中，举升装置包括：升降油缸、外框架、安装在内框架上的V型托板，该升降油缸垂直安装在外框与内框架之间，通过升降油缸驱动内框架沿垂直方向在外框架内运动实现V型托板垂直方向的运动；夹管装置包括：固定于甲板上的油缸下绞点固定座、固定于支架上的夹钳下绞点固定座，通过控制安装在两固定座上的第一、第二油缸的伸缩实现第一夹钳、第二夹钳的开合实现夹管；并通过液压对中装置中钩头垂直动作和钩头的横向运动实现对海底管线对中。本实用新型不仅能够将自动焊焊接机进行单、双节点的转换，而且，大大提高了双节点管线的铺设效率。
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公开(公告)号：CN204962162U
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201520568836.1
申请日：2015-07-31
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司
IPC: F16L55/46 , F16L101/12
Abstract: 一种多用途水下清管接收器装置，设有：一接收器本体管、该接收器本体管的一端部设有一吊点；而位于吊点两侧的敞开区域设有密封板，该密封板将接收器本体管与吊点之间封闭，并形成一闭合空间；接收器本体管的另一端安装有一用于海底管道终止铺设法兰连接的法兰；接收器本体管的中部安装有一保护框架，保护框架管与接收器本体管之间安装有数组用于注水开阀、防止清管过程中管线倒吸水的控制阀门组。本实用新型结构简单，解决了现有的水下清管作业中，工序繁多、耗时较长、施工成本较高、水下作业风险大等问题；不仅优化了水下清管作业流程，降低了水下作业风险；而且，提高了生产效率，减低了生产成本，满足了较深水水下清管接球作业的要求。
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公开(公告)号：CN203686355U
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201420009843.3
申请日：2014-01-07
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司
IPC: F16L1/20
Abstract: 一种海底管道弃管回收连接装置，设有：一连接管段，该连接管段的两端分别安装有一端部吊点及端部钩头，通过上述连接构成一海底管道弃管回收连接结构；端部钩头的底部安装有一用于防止弃管、回收钢缆滑脱的安全销，端部钩头的中部缠绕有一水下开销钢丝。本实用新型不仅能够避免海底管道弃管及回收铺设过程的卡滚轮及附属结构现象，而且，能够同时接触作业线及托管架上的2个支撑滚轮，提高了连接索具的高度，实现了海管弃管/回收作业的连续性。本实用新型具有结构简单，性能安全可靠，便于操作的特点。
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