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公开(公告)号：CN117159166A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311139686.8
申请日：2023-09-05
Applicant: 中国石油大学(华东)
Abstract: 本发明涉及一种柔索驱动微创手术机器人力反馈主手，包括电机驱动装置、传动换向装置、柔索导向装置、操作主手、定位夹持装置、机架、底座。电机驱动装置安装在底座内，六条柔索从电机驱动装置出来，经过传动换向装置进入机架，在机架内换向后进入柔索导向装置，最终交错连接在操作主手两个位置可调的绳环上，六个柔索导向装置成正六边形安装在机架上，定位夹持装置约束固定手术操作装置于机架正中央，辅助调节手术高度，本发明采用电机控制与柔索传动，实现了操作主手的力反馈功能，操作主手具有三个移动自由度和除绕自身轴线转动的两个转动自由度，通过调整绳环之间的距离实现了工作空间可变的功能，使得操作更加便捷直观。
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公开(公告)号：CN105903144B
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201610233241.X
申请日：2016-04-15
Applicant: 中国石油大学(华东)
Abstract: 一种模块化飞盘型组合式可侦察火场的灭火弹，属于消防灭火设备技术领域。其特征在于：包括由下至上依次设置的尾翼（1）、底座（2）、灭火盘（3）以及破窗头（4），所述灭火盘（3）上设有将灭火剂喷口（12）封闭的高温出气开关，高温出气开关在受热时将灭火剂喷口（12）打开，灭火盘（3）的灭火剂腔（9）内的灭火剂经灭火剂喷口（12）喷出，并推动灭火盘（3）向旋出螺杆（6）的方向转动，灭火盘（3）内设有用于侦察火场的侦察机构。本模块化飞盘型组合式可侦察火场的灭火弹的灭火剂腔内的灭火剂推动灭火盘转动，从而与螺杆脱离，增大了灭火面积，由于灭火盘有多个，可以填充不同的灭火剂，侦察机构能够对火灾现场进行侦察。
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公开(公告)号：CN107366820A
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201710587483.3
申请日：2017-07-18
Applicant: 中国石油大学(华东)
CPC classification number: F16N7/40 , F16N23/00 , F16N39/02 , F16N39/06 , F16N2039/007 , F16N2210/14 , F16N2270/70 , F16N2280/00
Abstract: 一种自适应的滑动轴承循环润滑系统，属于轴承润滑系统技术领域。其特征在于：包括过滤器（2）、切压送油装置（4）以及换热器（6），过滤器（2）的出液端与切压送油装置（4）的进液端连通，切压送油装置（4）的出液端与换热器（6）的进液端连通，滑动轴承（1）上设有进油孔和出油孔，过滤器（2）的进液端与滑动轴承（1）的出油孔连通，换热器（6）的出液端与滑动轴承（1）的进油孔连通，安装滑动轴承（1）的转轴与切压送油装置（4）的动力输入端相连。本自适应的滑动轴承循环润滑系统通过简化滑动轴承外部循环结构，采用同一个动力源对润滑油进行循环，充分利用了主驱动装置的能力，节约了占地面积，减少了对电能的消耗。
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公开(公告)号：CN117930384A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410324929.3
申请日：2024-03-21
Applicant: 中国石油大学(华东)
Abstract: 本发明公开了一种基于压裂返排液离子分析的油气藏裂缝参数反演方法，涉及油气田勘探开发技术领域。本发明通过获取目标油气藏的油气藏综合数据，建立油气藏复杂裂缝网络返排模型，利用油气藏复杂裂缝网络返排模型进行模拟，得到返排阶段目标油气藏的累产油、累产气、累产水和返排液离子浓度的模拟曲线，并与实际返排数据进行对比，计算两者之间的误差值判断拟合效果，调整目标参数组合，直至油气藏复杂裂缝网络返排模型的模拟计算结果与实际返排数据之间满足预设精度要求，调整后的目标参数组合即为目标油气藏复杂裂缝反演参数。本发明实现了对油气藏裂缝参数的精确反演，有效提高了储层改造模拟的准确性，有利于指导油气藏开发政策的制定。
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公开(公告)号：CN117371361A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311675971.1
申请日：2023-12-08
Applicant: 中国石油大学(华东)
IPC: G06F30/28 , E21B43/26 , E21B49/00 , G06F111/10 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种致密油气藏压裂水平井变制度生产动态模拟监测方法，具体涉及石油天然气开采技术领域。本发明基于致密油气藏的现场数据，划分生产阶段后，利用致密气藏五线性流模型进行反演模拟获取未知参数组中各参数的最优值后，再建立生产制度转换模型，结合致密油气藏的现场数据和未知参数组反演结果，利用致密气藏五线性流模型模拟日产量并进行拟合，得到压裂水平井日产量预测模型并验证其准确性后，通过时间积分得到压裂水平井累计产量预测模型，将压裂水平井日产量预测模型和压裂水平井累计产量预测模型用于产能预测。本发明方法有效克服了传统复合线性流解析方法模拟监测精度不足的问题，计算效率高，为后续生产制度优化调整提供了依据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111300273B
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202010095962.5
申请日：2020-02-17
Applicant: 中国石油大学(华东)
Abstract: 本发明提供了一种基于可控空蚀技术的织构加工试验装置，具有无热变形、无须二次加工、不受加工材料限制且可进行非平行接触副织构加工的优点，包括数控精密动平台、电磁施载机构、储水罐、反射式激光空化发生器、旋转式可控径喷嘴、织构加工监测及反馈控制系统，介质水通过反射式激光空化发生器后产生大量空化气泡，经由旋转式可控径喷嘴将空化气泡传递至加工材料表面，利用空化气泡的破碎力进行织构加工，加工过程中破碎力通过织构加工监测及反馈控制系统实时控制，同时由X‑Y方向数控精密动平台和Z方向电磁施载机构实现工件给定位置处的织构化。
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公开(公告)号：CN110566579B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201910769416.2
申请日：2019-08-20
Applicant: 中国石油大学(华东)
Abstract: 本发明提出了一种适用于全工况推进系统的船舶艉轴承及其推进系统。本发明依次包括前抗磨织构区、动压织构区和后抗磨织构区，前抗磨织构区包括第一轴承套和第一衬里，第一衬里上设有第一织构；动压织构区包括第二轴承套和第二衬里，第二轴承套上设有第二织构，第二衬里可被润滑介质的高压挤压进入第二织构并在高压退去之后复位；后抗磨织构区包括第三轴承套和第三衬里，第三衬里上设有第三织构。本发明在正常工况下通过第一织构容纳磨屑，在倒航工况下通过第三织构容纳磨屑，避免磨屑进入动压织构区，动压织构区上第二织构的设置，提高了其承载能力，该艉轴承润滑承载力大，抗磨损性能优良，能够很好的适应含泥沙和全部工况条件下的推进系统。
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公开(公告)号：CN105903144A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610233241.X
申请日：2016-04-15
Applicant: 中国石油大学(华东)
Abstract: 一种模块化飞盘型组合式可侦察火场的灭火弹，属于消防灭火设备技术领域。其特征在于：包括由下至上依次设置的尾翼（1）、底座（2）、灭火盘（3）以及破窗头（4），所述灭火盘（3）上设有将灭火剂喷口（12）封闭的高温出气开关，高温出气开关在受热时将灭火剂喷口（12）打开，灭火盘（3）的灭火剂腔（9）内的灭火剂经灭火剂喷口（12）喷出，并推动灭火盘（3）向旋出螺杆（6）的方向转动，灭火盘（3）内设有用于侦察火场的侦察机构。本模块化飞盘型组合式可侦察火场的灭火弹的灭火剂腔内的灭火剂推动灭火盘转动，从而与螺杆脱离，增大了灭火面积，由于灭火盘有多个，可以填充不同的灭火剂，侦察机构能够对火灾现场进行侦察。
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公开(公告)号：CN119103434A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411315702.9
申请日：2024-09-20
Applicant: 国家石油天然气管网集团有限公司云南分公司 , 中国石油大学(华东)
IPC: F16L58/10
Abstract: 本发明公开了一种油气管道接头防腐管辅设装置，涉及油气管道防腐技术领域，它包括：环形挤出件，环形挤出件的内部设置有环形加热腔;环形加热腔设置有与外部导通的环形挤出口;螺杆挤出机;螺杆挤出机的上端出料口与环形加热腔连接导通;螺杆挤出机的下部进料口连接有原料斗;滑轨支架;所述滑轨支架包括两个定位架、连接于两个定位之间的导向滑轨;每个定位架均与油气管道可拆卸连接配合;环形挤出件在坚直方向均分为两个半体，两个半体可拆卸连接;位于上部的半体与所述的导向滑轨在水平方向滑动配合;位于下部的半体与螺杆挤出机固定连接。本发明无需缠绕，表面平整没有接头，热缩管收缩的过程中排气效果好，提高了防腐效果和施工效率。
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公开(公告)号：CN117959141A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410228689.7
申请日：2024-02-29
Applicant: 中国石油大学(华东)
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明涉及了一种基于簧片的柔索驱动康复手套，包括柔索、弹力绳、手掌机构、拇指模块、四个指模块和驱动装置。每个手指模块包括多个指骨块，指骨块分上下两部分并通过魔术贴连接，上指骨块用于连接簧片，下指骨块用于通过柔索。手掌机构包括穿戴手掌套、手背基座和掌心侧引导，穿戴手掌套用于穿戴固定人手，手背基座充当机架，掌心侧引导用于引导柔索。弹力绳连接远节指骨块和机架，使远指骨块紧贴手指。五条柔索各自驱动一个手指模块，柔索依次穿过下指骨块上的引导孔和掌心侧引导连接在驱动装置上，柔索缩短使手指弯曲，柔索放松依靠簧片和弹力绳的弹力帮助手指伸展。本发明将柔索与滑动簧片相结合，保证柔顺性的同时能满足较大的抓握力。
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