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公开(公告)号：CN205466233U
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201620036674.1
申请日：2016-01-14
Applicant: 中国矿业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于电磁吸盘的煤矿提升机巡检机器人机构，属于煤矿用提升机检测和维修设备。结构包括两个二自由度腕部结构、与两个二自由度腕部结构铰接在一起的爬升机械臂，两个二自由度腕部结构底部分别设有电磁吸盘。腕部结构安装在电磁吸盘上，另一端通过轴与机械臂连接，两机械臂通过轴连接，由电机驱动，实现除工作的吸盘外的其他部位的旋转和，两个吸盘交替移动实现机器人的爬升。利用电磁吸盘通过电磁吸引抓紧提升机支架表面，不会对支架表面的喷漆造成破坏。多自由度之间的调节可以使爬升机器人到达支架结构长度范围内的任何表面，运动灵活，可以横向运动或变换工作平面。其结构简单，自重小，能到达任何空间位置适应复杂工况。
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公开(公告)号：CN207866621U
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201721659954.9
申请日：2017-12-01
Applicant: 山西高河能源有限公司 , 中国矿业大学
IPC: G01N3/04
Abstract: 一种用于巴西法测试岩石抗拉强度的定位夹具，包括底座、设在底座上固定试件的定位架，定位架两侧设有穿过定位架并固定在底座上的立柱，立柱上设有顶在试件上的垫块，底座和垫块相对的中部分别设有与试件轴线相平行的下垫条和上垫条。压力通过垫块作用于圆柱体试件上，使试件随自身重力向下运动至定位架内，调整试件的对中位置，直到试件底部接触下垫条稳定，试件位置自动调试结束,然后按下定位架，扣紧搭扣使定位架与试件分离。定位架在正式试验之前与试件接触，起到调节对中位置作用，预加载后与试件分离，消除侧向应力的影响。定位准确后的试验数据精准，误差小，拆装方便，无需人工调试，测试效率高。
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公开(公告)号：CN203685236U
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201420060378.6
申请日：2014-02-10
Applicant: 中国矿业大学
IPC: E21D20/00
Abstract: 本实用新型涉及一种用于锚杆钻孔的定深装置，包括能够套在钻杆上的中空圆柱形限位套，限位套上周向均布2～6个螺栓孔，螺栓孔内螺纹连接能够将限位套与钻孔紧固连接的螺栓；所述螺栓的外端设有销孔，销孔内插入连接有能够方便控制螺栓旋转的销杆，该定深装置结构简单，制造容易，使用方便，安装和拆卸快速，可以很好的解决现在无法方便快捷的按照设计孔深钻进锚杆（索）钻孔，影响锚杆（索）施工质量，影响锚固效果的问题；按照此装置钻进指定深度的钻孔非常方便，快捷，装置安装好后不需要任何其它工作，对施工没有任何影响，用简单的装置就可以实现定深钻孔，显著提高锚杆（索）钻孔施工质量，有效提高锚杆（索）锚固效果。
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公开(公告)号：CN202320578U
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201120459042.3
申请日：2011-11-06
Applicant: 中国矿业大学
IPC: B62D57/028
Abstract: 本实用新型公开一种齿轮连续啮合轮腿机构，主要应用于移动机器人平台，实现了轮式移动和腿式移动的功能耦合，简化了控制系统。机构主要包括大腿、小腿、车轮、传动齿轮，连杆、伸缩机构。其中小腿上端铰接在大腿下端，小腿下端固定有车轮，连杆及传动齿轮安装在两腿上，驱动及控制电机安装在大腿上。在控制电机作用下，伸缩机构及连杆可以实现轮腿的伸展和收缩，以保证移动平台的平稳越障，且轮腿伸缩过程中车轮可以不停止运转，保证了运动的连续性。四条腿不同的伸缩组合可以实现不同形式的越障。
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