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公开(公告)号：CN117288587B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311578535.2
申请日：2023-11-24
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明属于岩石工程勘测技术领域，提供了一种岩体抗拉强度随钻测试方法与系统，获取室内岩体钻进测试中的随钻参数；获取常规抗拉强度；控制所述钻进速度和转速不变，获取实时钻进压力、切削扭矩和切削能量数据，并建立抗拉强度与对应的实时参数的关系模型；控制钻进压力和转速，获取实时钻进速度、切削扭矩和切削能量数据，并建立抗拉强度与对应的实时参数的关系模型；根据所有关系模型中确定的拟合系数，得到相应的权重系数；建立抗拉强度预测模型，得到预测结果。本发明通过建立抗拉强度和随钻参数之间的关系模型，并利用拟合系数建立基于抗拉强度权重系数的预测模型，此方法可用于现场岩体原位测试，提高测试的工作效率。
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公开(公告)号：CN117236197A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311491954.2
申请日：2023-11-10
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G06F30/27 , E21B49/00 , G06N3/048 , G06N3/0499 , G06N3/084 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及弹性模量测试技术领域，本发明公开了岩体弹性模量随钻测试方法与系统，包括：获取岩体的随钻参数；基于所述随钻参数，计算得到岩体切削强度理论解后，与随钻参数一起输入岩体弹性模量预测模型，得到岩体弹性模量；其中，岩体弹性模量预测模型的训练过程为：获取岩体试样的随钻参数，并计算岩体试样切削强度理论解；对岩体试样进行压缩实验，得到岩体试样的弹性模量；将岩体试样切削强度理论解和随钻参数作为输入变量，将岩体试样的弹性模量作为期望输出值，对岩体弹性模量预测模型进行训练。无需对岩体钻心取样，即可在原位条件下获取岩体的弹性模量，提高了岩体弹性模量测试的准确性。
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公开(公告)号：CN116522692B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310806139.4
申请日：2023-07-04
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 山东高速基础设施建设有限公司
IPC: G06F30/20 , G01N33/24 , G01V9/00 , G06F18/213 , G06F18/24 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了地下工程围岩结构特征原位探测与分级方法，涉及岩土工程勘察技术领域，包括：建立岩体抗压强度随钻反演模型，得到岩体抗压强度以及岩体抗压强度与钻进深度变化曲线；根据岩体抗压强度随钻进深度变化曲线的响应特征，建立岩体结构面参数随钻反演模型；基于岩体结构面参数随钻识别模型得到岩体结构面参数，并确定岩体完整性系数；根据岩体完整性系数与岩体抗压强度，建立围岩原位随钻分级模型，得到岩体基本质量指标，以对围岩进行原位随钻分级。本发明能够实现地下工程围岩结构特征原位探测与分级，提高测试精度。
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公开(公告)号：CN114594220A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210502294.2
申请日：2022-05-10
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 北京力岩科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种煤矿动力灾害模拟系统与方法，该系统包括主体装置、动力加载装置、切顶释能装置、吸能控制装置和智能监控系统，主体装置包括模型体，模型体内设有巷道、采煤工作面、巷道顶板和采煤工作面顶板，动力加载装置包括近域冲击组件和远域冲击组件，近域冲击组件、切顶释能装置和吸能控制装置均设置于模型体的内部，远域冲击组件设置于模型体的外侧，切顶释能装置用于切断采煤工作面顶板，吸能控制装置用于支护巷道，智能监控系统用于监控动力加载装置、切顶释能装置、吸能控制装置。本发明能够实现自动化、智能化的控制与模拟，真实还原煤矿现场动力灾害发生过程。
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公开(公告)号：CN114320459A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210244490.4
申请日：2022-03-14
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 北京力岩科技有限公司
Abstract: 本发明公开了矿井动力灾害分类控制方法，所述分类包括，矿井局部动力灾害为岩爆，近域动力灾害为冲击地压，远域动力灾害为矿震。针对岩爆动力灾害，提出了开挖补偿控制方法，采用抗冲吸能材料，具有可施加高预应力、恒阻吸能和高强让压特性，采用巷道光面爆破、煤壁钻孔卸压和围岩松动爆破等围岩卸压控制方法。针对冲击地压和矿震动力灾害，提出了开采补偿控制方法，采用抗冲吸能材料与爆破预裂切顶、瞬时胀裂切顶和密集钻孔切顶等切顶卸压控制方法。通过工程现场监测评价，实时优化设计方案。本发明提供了一种动力灾害分类控制方法，对于保障矿井安全生产具有重要意义。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113931666A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111566297.4
申请日：2021-12-21
Applicant: 山东大学 , 中国矿业大学(北京) , 北京力岩科技有限公司
Abstract: 本公开提供锚索梁施工装置及方法，涉及锚索梁施工技术领域，包括移动平台、机械臂和钻机，移动平台设有供锚索梁通过的传送通道，传送带一端对接有回转平台，另一端穿过传送通道；机械臂设有至少两个，每个机械臂的一端均通过伸缩机构安装于移动平台，机械臂远离伸缩机构的一端安装有回转端头和注浆张拉结构，相邻机械臂的回转端头之间形成夹持部，钻机安装于移动平台且工作端朝向夹持部，针对目前巷道锚索梁施工难度大且支护强度难以满足需求的问题，通过移动平台对锚索梁进行暂存、搬运，结合回转平台和机械臂对锚索梁姿态进行调整和预定位，结合钻机和注浆张拉结构完成对锚索梁的安装，提高锚索安装精度以保证整体支护强度。
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公开(公告)号：CN119572136A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202510130614.X
申请日：2025-02-06
Applicant: 冀凯河北机电科技有限公司 , 中国矿业大学(北京) , 北京力岩科技有限公司 , 山东冀凯装备制造有限公司
Abstract: 本发明属于岩体硬度探测技术领域，具体公开了一种可快速探测岩体硬度的锚杆钻车系统及方法，系统包括：锚杆钻车，包括锚杆钻车本体，锚杆钻车本体上设有钻进单元，以及设置在钻进单元上的随钻参数监测单元；数据处理模块，被配置为用于获取随钻参数并进行数据处理，最终得到岩体硬度和炮孔间距，实现现场岩体爆破效果优化；本发明能够实现基于随钻参数可以实现岩体硬度的随钻快速探测，提高探测效率；根据岩体硬度确定不同爆破等级子区域的炮孔数量和间距，对不同子区域的炮孔间距优化，指导现场爆破设计，避免炮孔设置过多或过少的问题，从而优化爆破效果。
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公开(公告)号：CN114295492B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202111649777.7
申请日：2021-12-31
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 北京力岩科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种岩体多场耦合旋切钻进测试装置与方法。该岩体多场耦合旋切钻进测试装置包括外部框架、应力渗流施加系统、温度施加系统、钻机系统和控制监测系统。轴向液压油缸向岩体试件施加轴向围压，液体进入容水腔后对岩体试件施加侧向围压，液体穿过渗透薄膜对岩体试件施加渗流场；温度施加系统用于对岩体试件施加温度场；钻机系统穿过预留孔对岩体试件进行旋切；控制监测系统处理钻杆系统的钻进数据，该岩体多场耦合旋切钻进测试装置能够有效还原现场岩体所受的应力、渗流和温度环境，可以随钻获取岩体在应力场、渗流场和温度场多场耦合作用下的钻进参数，从而得到岩体的等效抗压强度、粘聚力、内摩擦角和弹性模量。(56)对比文件Hongke Gao.Relationship between rockuniaxial compressive strength and digitalcore drilling parameters and its forecastmethod.Int J Coal Sci Technol.2021,605-613.刘厚彬.川西硬脆性页岩力学特征及井壁稳定性研究.西南石油大学学报（自燃科学版）.2019,60-67.
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公开(公告)号：CN116522692A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310806139.4
申请日：2023-07-04
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 山东高速基础设施建设有限公司
IPC: G06F30/20 , G01N33/24 , G01V9/00 , G06F18/213 , G06F18/24 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了地下工程围岩结构特征原位探测与分级方法，涉及岩土工程勘察技术领域，包括：建立岩体抗压强度随钻反演模型，得到岩体抗压强度以及岩体抗压强度与钻进深度变化曲线；根据岩体抗压强度随钻进深度变化曲线的响应特征，建立岩体结构面参数随钻反演模型；基于岩体结构面参数随钻识别模型得到岩体结构面参数，并确定岩体完整性系数；根据岩体完整性系数与岩体抗压强度，建立围岩原位随钻分级模型，得到岩体基本质量指标，以对围岩进行原位随钻分级。本发明能够实现地下工程围岩结构特征原位探测与分级，提高测试精度。
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公开(公告)号：CN116029159A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202310290319.1
申请日：2023-03-23
Applicant: 中国矿业大学(北京)
IPC: G06F30/20 , G06F17/18 , E21B49/00 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种地下工程围岩旋切钻进原位探测方法，涉及岩土工程勘察技术领域，该探测方法包括：获取三向围压作用下岩石试件的钻进扭矩增量Mz和钻进压力增量Fz；建立钻进扭矩增量Mz和钻进压力增量Fz与钻进深度h的关系式。建立三向围压作用下岩石的切削能量密度解ξc，同时获取岩石试件的抗压强度σc，建立岩体等效抗压强度旋切钻进评价模型。对现场围岩进行原位测试，结合评价模型，根据岩体等效强度对围岩进行分区。该方法建立了考虑三向围压作用的岩体等效抗压强度旋切钻进测试模型，能够实现地下工程围岩的强度参数原位定量探测。
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