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公开(公告)号：CN112523782A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN202011582286.0
申请日：2020-12-28
Applicant: 山东高速集团有限公司 , 山东大学 , 中国矿业大学(北京) , 山东天勤矿山机械设备有限公司
Inventor： 周磊生 , 江贝 , 张田涛 , 刘悦 , 迟朝明 , 黄玉兵 , 程浩 , 彭俊强 , 王琦 , 高红科 , 秦乾 , 蒋振华 , 王悦 , 许硕 , 辛忠欣 , 薛浩杰 , 魏华勇 , 马玉琨 , 吴文瑞 , 曾昭楠 , 边文辉 , 李鲁宁
IPC: E21D11/10 , E21D9/10 , E21D11/18 , E21D11/40 , E21D20/00 , G01B11/30 , E21B49/00 , H04N5/225 , B08B1/00 , G03B17/08
Abstract: 本发明涉及隧道施工组合机构及施工装置，包括安装臂，所述安装臂端部设置有夹具，所述夹具能够夹持固定拱架，所述安装臂的外圆周面可拆卸连接有钻进机构，所述钻进机构用于对围岩进行钻探，所述安装臂的外圆周面连接有喷嘴，所述喷嘴通过输浆管与供浆机构连接，供浆机构能够将浆液通过输浆管输送至喷嘴，并由喷嘴喷出，对隧道进行喷射养护，本发明的施工组合机构及施工装置能够实现一机多用，提高了施工效率。
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公开(公告)号：CN119880623A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510352515.6
申请日：2025-03-25
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明属于地下工程冲击地压物理模拟技术领域，提供了一种断层滑移冲击地压物理模拟试验与监测方法，包括：制作模型试件；其中，在模型试件内，按照预设的位置、倾向和走向预埋导电体；对制作后的模型试件进行加载试验，当加载到需要激活断层时，对导电体通电进行断层激活；获取加载过程中模型试件的电阻率信息、受力信息和热成像信息；根据电阻率信息、受力信息和热成像信息，判断模型试件的变形情况及断层活化程度。通过电激活方式弱化断层附近岩体强度，提高了试验效果和试验效率，根据电阻率信息、受力信息和热成像信息，判断模型试件的变形情况及断层活化程度，保证了监测精度，对地下工程灾害的研究提供了有利保障。
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公开(公告)号：CN119572136A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202510130614.X
申请日：2025-02-06
Applicant: 冀凯河北机电科技有限公司 , 中国矿业大学(北京) , 北京力岩科技有限公司 , 山东冀凯装备制造有限公司
Abstract: 本发明属于岩体硬度探测技术领域，具体公开了一种可快速探测岩体硬度的锚杆钻车系统及方法，系统包括：锚杆钻车，包括锚杆钻车本体，锚杆钻车本体上设有钻进单元，以及设置在钻进单元上的随钻参数监测单元；数据处理模块，被配置为用于获取随钻参数并进行数据处理，最终得到岩体硬度和炮孔间距，实现现场岩体爆破效果优化；本发明能够实现基于随钻参数可以实现岩体硬度的随钻快速探测，提高探测效率；根据岩体硬度确定不同爆破等级子区域的炮孔数量和间距，对不同子区域的炮孔间距优化，指导现场爆破设计，避免炮孔设置过多或过少的问题，从而优化爆破效果。
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公开(公告)号：CN118223927B
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410642611.X
申请日：2024-05-23
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开一种预应力锚固智能化装备与方法，涉及地下工程技术领域，包括：钻机车体，和设于钻机车体上的钻机、传感器、定预应力机械臂和处理器；所述钻机用于对围岩进行钻孔，并在钻孔完成后向锚孔中装入锚固剂和锚杆/锚索，以及通过锚固剂对锚杆/锚索进行锚固；所述传感器用于获取钻孔过程中的钻进扭矩；所述定预应力机械臂用于根据设定预应力值，对锚固后的锚杆/锚索施加预应力；所述处理器接收钻进扭矩，被配置为根据钻进扭矩识别围岩破碎状态，并以此优化钻孔深度和锚固药卷用量，从而控制钻机的钻孔过程，以及在锚固完成后发送设定预应力值至定预应力机械臂。实现从钻孔到锚杆/锚索施加预应力一体化施工。
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公开(公告)号：CN118223927A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410642611.X
申请日：2024-05-23
Applicant: 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开一种预应力锚固智能化装备与方法，涉及地下工程技术领域，包括：钻机车体，和设于钻机车体上的钻机、传感器、定预应力机械臂和处理器；所述钻机用于对围岩进行钻孔，并在钻孔完成后向锚孔中装入锚固剂和锚杆/锚索，以及通过锚固剂对锚杆/锚索进行锚固；所述传感器用于获取钻孔过程中的钻进扭矩；所述定预应力机械臂用于根据设定预应力值，对锚固后的锚杆/锚索施加预应力；所述处理器接收钻进扭矩，被配置为根据钻进扭矩识别围岩破碎状态，并以此优化钻孔深度和锚固药卷用量，从而控制钻机的钻孔过程，以及在锚固完成后发送设定预应力值至定预应力机械臂。实现从钻孔到锚杆/锚索施加预应力一体化施工。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117370727A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311389391.6
申请日：2023-10-24
Applicant: 山东能源集团有限公司 , 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本发明公开一种覆岩离层注浆减沉降震评价方法，涉及安全控制技术领域，包括：利用大能量微震事件密度对工作面进行区域划分，判断需要注浆的区域；分别获取覆岩离层注浆前和注浆后的地表沉降参数和微震能量；根据注浆前后的参数变化分别绘制地表沉降参数和微震能量随时间变化的变化曲线，根据变化曲线确定地表沉降参数平均值和微震平均能量；根据注浆前后的地表沉降参数平均值和微震平均能量确定地表沉降参数的降低率和微震平均能量的降低率；根据降低率对覆岩离层注浆后的减沉降震效果进行评价。
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公开(公告)号：CN117365461A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311259688.0
申请日：2023-09-26
Applicant: 中煤科工生态环境科技有限公司 , 中国矿业大学(北京)
Abstract: 本申请提供了采矿沉陷区域划分方法包括：获取沉陷区域当前状态的三维地质特征数据，并至少根据三维地质特征数据将沉陷区域初步划分为完整赋存区和空区赋存区；并确认空区赋存区内的活化风险区；建立沉陷区域内采空区的三维地质模型，用于对空区赋存区内的采空区进行数值试验和三维模型试验；根据三维地质特征数据进行数值试验确定不治理条件下的活化风险区的类型和影响范围；并对活化风险区影响范围内的采空区进行三维模型试验修正活化风险区的影响范围；模拟活化风险区内的采空区充填后，获得治理后的地表移动变形曲线；并根据治理后的地表移动变形曲线，对沉陷区域进行划分，采用本申请的方法有利于指导沉陷区域的规划开发建设。
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公开(公告)号：CN114295492B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202111649777.7
申请日：2021-12-31
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 北京力岩科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种岩体多场耦合旋切钻进测试装置与方法。该岩体多场耦合旋切钻进测试装置包括外部框架、应力渗流施加系统、温度施加系统、钻机系统和控制监测系统。轴向液压油缸向岩体试件施加轴向围压，液体进入容水腔后对岩体试件施加侧向围压，液体穿过渗透薄膜对岩体试件施加渗流场；温度施加系统用于对岩体试件施加温度场；钻机系统穿过预留孔对岩体试件进行旋切；控制监测系统处理钻杆系统的钻进数据，该岩体多场耦合旋切钻进测试装置能够有效还原现场岩体所受的应力、渗流和温度环境，可以随钻获取岩体在应力场、渗流场和温度场多场耦合作用下的钻进参数，从而得到岩体的等效抗压强度、粘聚力、内摩擦角和弹性模量。(56)对比文件Hongke Gao.Relationship between rockuniaxial compressive strength and digitalcore drilling parameters and its forecastmethod.Int J Coal Sci Technol.2021,605-613.刘厚彬.川西硬脆性页岩力学特征及井壁稳定性研究.西南石油大学学报（自燃科学版）.2019,60-67.
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公开(公告)号：CN116933448A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202311196381.0
申请日：2023-09-18
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 山东高速基础设施建设有限公司
IPC: G06F30/17 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开一种高强吸能锚杆/锚索数值模拟方法，涉及地下工程支护技术领域，包括：根据高强吸能锚杆/锚索拉伸受力过程中的力学性能，划分弹性阶段、恒阻阶段、增阻阶段、破断阶段和失效阶段，根据对高强吸能锚杆/锚索进行的静力拉伸试验确定各阶段的本构方程；构建待模拟高强吸能锚杆/锚索初始数值模型，根据对待模拟高强吸能锚杆/锚索进行的静力拉伸试验确定待模拟高强吸能锚杆/锚索的本构方程，根据本构方程选择不同阶段进行组合，以此对待模拟高强吸能锚杆/锚索初始数值模型进行修正，由此完成对应类型的高强吸能锚杆/锚索的数值模拟。实现可破断高强吸能锚杆/锚索锚固支护模拟，实现不同类型高强吸能锚杆/锚索的数值表征。
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公开(公告)号：CN116467897B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310727725.X
申请日：2023-06-20
Applicant: 中国矿业大学(北京) , 山东能源集团有限公司
Abstract: 本发明公开了基于岩体能量差的岩爆等级预测方法，涉及地下工程勘察技术领域，解决了现有岩爆能量原位评价方法效率低、精度差的问题，时效性高，提高了施工安全，具体方案如下：设置不同的钻进参数进行室内数字钻进试验，获取随钻参数；利用获取的随钻参数建立岩体能量差计算模型；基于岩体能量差计算模型得到岩体随钻过程中的能量变化以获得岩体能量差；基于室内数字钻进试验中岩体岩爆情况与岩体能量差的关系，建立岩体能量差岩爆等级预测模型，确定岩体能量差岩爆等级划分阈值；基于划分的阈值，结合现场钻进过程中岩体能量差的变化对岩爆等级进行预测。
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