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公开(公告)号：CN116852076B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202311129422.4
申请日：2023-09-04
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种大采高液压支架用销轴装配车，包括车底盘，架组，摆动组件，托举组件，升降组件，储轴组件，输送组件，顶推组件，多个传感器和控制装置，架组可摆动地装配于车底盘，摆动组件连接在架组和车底盘之间，托举组件包括滑动件和托举件，滑动件装配于架组，托举件与滑动件相连并设有托槽；升降组件设于架组并与滑动件相连，储轴组件包括托架，托架设有储槽，储槽设有引导斜面；输送组件包括两个输送单元，输送单元包括阻挡件，两个输送单元的阻挡件交替挡止至少一个销轴；顶推组件包括装配于托举件的顶推件，顶推件沿着托槽的延伸方向可滑移。本发明的装配车升了液压支架的销轴的装配效率和生产效率。
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公开(公告)号：CN117055222A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311002140.8
申请日：2023-08-09
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种矿用AR设备，所述矿用AR设备包括头环、AR组件、绑带和语音组件，头环具有连接件，连接件用于与安全头盔相连，AR组件设在头环上，绑带用于套设在使用者的脖颈上，语音组件设在绑带上。本发明的矿用AR设备将AR组件设在头环上，头环通过连接件与安全头盔相连，以避免干涉和晃动的问题，同时将语音组件设在绑带上，以降低采矿环境对语音指令的干扰。
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公开(公告)号：CN116378734B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310655005.7
申请日：2023-06-05
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司
Abstract: 本发明公开一种液压支架用自适应支撑装置，液压支架用自适应支撑装置包括底座、顶梁、立柱和稳定机构，立柱至少有两个，每个立柱的下端与底座相连，每个立柱的上端与顶梁可枢转地相连，稳定机构包括第一连杆、第二连杆和第三连杆，第一连杆的第一端和第二连杆的第一端均与底座可枢转地相连，第一连杆的第二端和第二连杆的第二端均与第三连杆可枢转地相连，第一连杆、第二连杆、第三连杆和底座构成四连杆机构，第三连杆的上端与顶梁沿顶梁的长度方向可滑动地相连，且第三连杆的上端相对顶梁可枢转。本发明提供的液压支架用自适应支撑装置具有对巷道顶板的支护稳定性高，支护成本低的优点。
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公开(公告)号：CN116378735B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310655000.4
申请日：2023-06-05
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种移动底座装置和具有其的液压支架，所述移动底座装置包括：底座、支撑机构和推移机构。底座沿第一方向延伸，支撑机构包括两个支撑板，两个支撑板沿第二方向分别布置在底座的两侧，第一方向、第二方向和底座的上下方向两两正交，推移机构包括驱动组件和两组连杆组件，两组连杆组件分别与两个支撑板相连，驱动组件与连杆组件相连，驱动组件用于驱动连杆组件转动，连杆组件可带动底座和支撑板分别抬离地面，且底座和支撑板可沿第一方向相对移动。本发明的移动底座装置的移动灵活，可以适应复杂地形环境，且自移能力较强。
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公开(公告)号：CN116398193A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310295641.3
申请日：2023-03-23
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕西陕煤黄陵矿业有限公司
Abstract: 本公开提出一种超前液压支架初撑力控制方法、装置和计算机设备，超前液压支架至少包括：立柱，该方法包括：确定超前液压支架的初撑力设定值，确定与初撑力设定值对应的初撑力提前量，根据初撑力设定值和初撑力提前量，确定立柱的初撑力目标值，获取立柱的实时压力值，确定实时压力值与初撑力目标值的比对结果，根据比对结果，对超前液压支架进行初撑力控制，由此，能够在初撑力控制过程中基于初撑力提前量准确确定超前液压支架的初撑力目标值，并根据实时压力值与初撑力目标值的比对结果为初撑力控制提供可靠的触发条件，从而较大程度地降低初撑力控制过程中行动滞后性所产生的误差，能够有效提升超前液压支架初撑力控制准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116378735A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310655000.4
申请日：2023-06-05
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种移动底座装置和具有其的液压支架，所述移动底座装置包括：底座、支撑机构和推移机构。底座沿第一方向延伸，支撑机构包括两个支撑板，两个支撑板沿第二方向分别布置在底座的两侧，第一方向、第二方向和底座的上下方向两两正交，推移机构包括驱动组件和两组连杆组件，两组连杆组件分别与两个支撑板相连，驱动组件与连杆组件相连，驱动组件用于驱动连杆组件转动，连杆组件可带动底座和支撑板分别抬离地面，且底座和支撑板可沿第一方向相对移动。本发明的移动底座装置的移动灵活，可以适应复杂地形环境，且自移能力较强。
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公开(公告)号：CN115875081A
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN202110904655.1
申请日：2021-08-07
Applicant: 天地科技股份有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种综采工作面超前支架支护状态监测系统，包括显示终端，接收控制器，无线应变传感器，无线倾角传感器，无线压力传感器，其中无线应变传感器采用无线无源的声表面波应变传感器，通过粘合剂固定于超前支架顶梁、斜梁、上下四连杆及底座；无线倾角传感器通过磁吸方式固定于超前支架顶梁、斜梁、上连杆及底座；无线压力传感器安装于前后立柱油缸下腔液压回路；接收控制器通过声表面波多频收发天线扫频获取无线应变传感数据并且还通过无线收发网关接收无线倾角传感器及无线压力传感器数据；显示终端获取接收控制器传输数据，综合计算超前支架的工作姿态与受力状态并显示，同时分析超前调整控制策略，发出支架控制指令。
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公开(公告)号：CN114288805B
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202111529668.1
申请日：2021-12-14
Applicant: 天地科技股份有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司
Abstract: 本申请提出一种煤矿风井无功耗二氧化碳自动回收装置，包括除尘器、N个依次相连的二氧化碳冷凝机构，所述除尘器分别连接煤矿风井和集气室，以使所述煤矿风井中的气流经过所述除尘器除尘后进入所述集气室进行干燥；所述二氧化碳冷凝机构包括冷热分离器，所述冷热分离器的冷端外部套设有冷交换器，用于将热量传递给所述冷端使得所述冷交换器内的流水降温，通过设置除尘器和集气室，实现对风井中二氧化碳的除尘干燥，干燥后的气流通过N个依次相连的二氧化碳冷凝机构进行逐级冷凝回收，实现二氧化碳的充分回收，并且二氧化碳冷凝机构在冷凝过程中产生的冷气流通入除尘器和集气室中进行降温，增强二氧化碳的冷凝效果。
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公开(公告)号：CN112593989B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202011444319.5
申请日：2020-12-08
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本申请提出了一种放顶煤液压支架的顶梁长度调节装置、方法和液压支架，该顶梁长度调节装置，驱动件用于在控制器的控制下驱动顶梁延长件伸出或者收回，以对顶梁的长度进行调节；控制器用于获取当前液压支架的放煤量，根据放煤量，控制驱动件动作，以将顶梁延长件伸出或者收回，顶梁的长度并非恒定，而是根据放煤量来确定。本申请的一种放顶煤液压支架智能耦合放煤和受力控制方法，保证液压支架正常放煤，受力状态合理，防止“过度放煤”、“欠放煤”或拔后立柱等非正常工况受力现象，实现液压支架的放煤状态和受力控制的智能耦合。
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公开(公告)号：CN111706378B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202010593897.9
申请日：2020-06-28
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕西小保当矿业有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 一种薄煤层端头液压支架，包括顶梁和顶梁铰接的折叠式平行侧推机构，其包括上侧护板、下侧护板、连接杆和千斤顶，上侧护板上耳座a与顶板耳座A铰接，上侧护板下耳座b与下侧护板上耳座a’铰接，连接杆上端与主筋耳座B铰接，连接杆下端与下侧护板耳座b’铰接，千斤顶上与腹板处的耳座C铰接，千斤顶下端与下侧护板耳座c’铰接，耳座A为n个，耳座B为n‑1个，各耳座A的铰接孔中心线对正，各耳座B的铰接孔中心线对正，耳座A与耳座B的铰接孔中心线与主筋等距；耳座C个数与耳座B相同并在耳座A耳座B之间，耳座c’位于上耳座a’与耳座b’之间，耳座A与上耳座a的铰接孔中心线至下耳座b与上耳座a’的铰接孔中心线的距离同耳座B与连接杆的上端的铰接孔中心线至下耳座b’与该连接杆的下端的铰接空中心线距离相等。
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