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公开(公告)号：CN112657124B
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202011095467.0
申请日：2020-10-14
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: A63B22/02
Abstract: 提供能够有效地进行训练的步行训练系统及工作方法。本实施方式的步行训练系统具备：穿戴件，向训练者的躯干部穿戴；至少3个拉拽部；及控制部，以使水平面内的穿戴件的位置成为目标位置的方式控制第一～第三拉拽部，至少3个拉拽部中的一个是从训练者的前方对穿戴件施加拉拽力的第一拉拽部，另一个是从训练者的后方对穿戴件施加拉拽力的第二拉拽部，另一个是从与第一及第二拉拽部不同的方向对穿戴件施加拉拽力的第三拉拽部。
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公开(公告)号：CN104919331A
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201380069375.7
申请日：2013-02-19
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G01S13/34
CPC classification number: G01S13/34 , G01S3/74 , G01S7/354 , G01S13/04 , G01S13/931 , G01S2007/356
Abstract: 本发明提供一种不扩展发送信号的带宽而能够以比较少的计算量，高分辨率地进行目标检测的雷达装置,具备:FFT变换单元，将由接收单元接收到的接收信号傅立叶变换为频谱数据；峰值频率检测单元，对通过该傅立叶变换所得到的频谱数据的峰值频率进行检测；数据提取单元，从通过上述的傅立叶变换所得到的频谱数据提取上述峰值频率附近的数据；FFT逆变换单元，将该提取出的峰值频率附近的数据傅里叶逆变换为时间轴数据；以及目标检测单元，通过对通过该傅里叶逆变换所得到的时间轴数据进行高分辨率处理来检测目标。
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公开(公告)号：CN102473346B
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN200980160615.8
申请日：2009-07-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G08G1/00 , B60W30/16 , B60W30/165
CPC classification number: B60W30/16 , B60W2550/302 , B60W2550/408 , G08G1/163 , G08G1/22
Abstract: 本发明提供车辆控制装置、车辆控制方法以及车辆控制系统。车辆控制装置(10)的ECU(20)选定在系统搭载车(100A)的前方行驶的系统搭载车(100b)作为协作的车辆，对所选定的系统搭载车(100b)与系统搭载车(100A)的车间距离(L1)等进行控制，由此控制系统搭载车(100A、100b)周围道路的交通量，所以与系统搭载车(100A)单独进行行驶控制的情况相比能够有效地抑制拥堵。另外，ECU(20)无论选定为协作的车辆的系统搭载车(100b)是否在与系统搭载车(100A)相同的车道上行驶与否，都基于系统搭载车(100b)与系统搭载车(A)的相对速度，确定是否选定系统搭载车(100b)作为协作的车辆，所以不受识别系统搭载车行驶的车道的精度影响，能够选定协作的系统搭载车。
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公开(公告)号：CN102473346A
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：CN200980160615.8
申请日：2009-07-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: B60W30/16 , B60W2550/302 , B60W2550/408 , G08G1/163 , G08G1/22
Abstract: 提供车辆控制装置、车辆控制方法以及车辆控制系统。车辆控制装置(10)的ECU(20)选定在系统搭载车(100A)的前方行驶的系统搭载车(100b)作为协作的车辆，对所选定的系统搭载车(100b)与系统搭载车(100A)的车间距离(L1)等进行控制，由此控制系统搭载车(100A、100b)周围道路的交通量，所以与系统搭载车(100A)单独进行行驶控制的情况相比能够有效地抑制拥堵。另外，ECU(20)无论选定为协作的车辆的系统搭载车(100b)是否在与系统搭载车(100A)相同的车道上行驶与否，都基于系统搭载车(100b)与系统搭载车(A)的相对速度，确定是否选定系统搭载车(100b)作为协作的车辆，所以不受识别系统搭载车行驶的车道的精度影响，能够选定协作的系统搭载车。
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