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公开(公告)号：CN105590465A
公开(公告)日：2016-05-18
申请号：CN201510713145.0
申请日：2015-10-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G08G1/0962
CPC classification number: G08G1/096 , G08G1/093 , G08G1/095 , G08G1/096716 , G08G1/096775 , G08G1/096783 , G08G1/09623
Abstract: 一种能对基于来自不同基础结构的各信号器信息而动作的多个报告处理部间进行调停的信号器状态报告装置。包括：取得第1信号器信息的第1信号器信息取得部；基于第1信号器信息生成对第1剩余时间进行输出的第1报告请求的第1报告处理部，该第1剩余时间是直至所述信号器的点亮状态从预定第1状态向与所述预定第1状态不同的预定第2状态变化为止的时间；取得第2信号器信息的第2信号器信息取得部；生成请求对第2剩余时间进行输出的第2报告请求的第2报告处理部；在上述第1报告请求与上述第2报告请求同时生成的状态下，输出上述第1报告请求以及上述第2报告请求中的、在较早的时刻持续生成的报告请求所涉及的剩余时间的输出部。
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公开(公告)号：CN105513420A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201510640920.4
申请日：2015-09-30
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G08G1/16
CPC classification number: B60Q9/008 , G08G1/096716 , G08G1/096758 , G08G1/096783 , G08G1/163 , G08G1/166
Abstract: 本发明提供车辆用交叉路口关联警报装置，减少交叉路口处的起步时的不必要警报。车辆用交叉路口关联警报装置包括：判定本车是否处于预定的等待状态的等待状态判定单元；起步判定单元；取得其他车辆信息的其他车辆信息取得单元；计算直至其他车辆到达其行进方向上的与本车的前端对应的位置为止的时间的到达时间计算单元；以及在预定的禁止条件不成立的状态下，当由等待状态判定单元判定为本车处于预定的等待状态、由起步判定单元判定为本车起步、且由到达时间计算单元计算出的时间为第一预定阈值以下的情况下，输出预定的警报的输出单元，预定的禁止条件在由到达时间计算单元计算出的时间为比第一预定阈值小的第二预定阈值以下的情况下成立。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110869808A
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201880045685.8
申请日：2018-06-22
Abstract: 本发明涉及方位推定装置。具备：卫星数据获取部(101)，获取方位推定装置、导航信号的多普勒频移频率；传感器数据获取部(102)，从偏航率传感器获取偏航率；多普勒方位推定部(103)，推定移动体的方位；状态变量决定部(S14)，决定表示方位角的可靠度的状态变量(S)；阈值选择部(S16)，从用于决定是否采用上述方位作为基准方位的多个组的评价参数阈值群选择上述评价参数阈值群；评价参数计算部(S17)，计算用于评价方位的可靠度的多个评价参数；以及采用与否判断部(S18、S19)，对多个上述评价参数和上述阈值选择部选择的上述评价参数阈值群进行比较，并基于判断为满足采用条件而决定为采用上述方位作为上述基准方位。
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公开(公告)号：CN106846903B
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201610822150.X
申请日：2016-09-13
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G08G1/16
Abstract: 本发明涉及驾驶辅助装置，在本车辆与障碍物碰撞的可能性高的情况下，恰当地进行促使驾驶员进行碰撞避免操作的报告。报告ECU在有碰撞避免辅助信息的输出要求的情况下，不管有无基础设施协同辅助信息的输出要求均进行碰撞避免辅助信息的报告(S11、S12)。报告ECU在没有碰撞避免辅助信息的输出要求的情况且有基础设施协同辅助信息的输出要求的情况下，进行基础设施协同辅助信息的报告(S13、S14)。因此，在应该报告基础设施协同辅助信息的条件和应该报告碰撞避免辅助信息的条件同时成立的情况下，禁止基础设施协同辅助信息的报告而进行碰撞避免辅助信息的报告。
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公开(公告)号：CN106548641B
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201610808826.X
申请日：2016-09-07
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G08G1/0962 , G08G1/0967 , B60Q9/00
Abstract: 本发明涉及的车辆控制装置具备从车辆(10)的外部通过无线通信获取道路状况信息的道路状况信息获取装置。本控制装置基于道路状况信息来判定是否产生了应该唤起车辆的驾驶员的注意且应该维持车辆的停止的车辆行驶上的第一特定状况，并且，判定是否产生了加速操作件(33)以及制动操作件(44)双方同时被操作的同时操作状况，在判定为产生了第一特定状况的情况下进行提供与第一特定状况对应的信息的第一特定状况报告，并且在判定为产生了同时操作状况的情况下进行提供与同时操作状况对应的信息的同时操作报告。本控制装置构成为在判定为产生了第一特定状况的情况下即使产生同时操作状况也不进行同时操作报告而进行第一特定状况报告。
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公开(公告)号：CN106530824B
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201610565337.6
申请日：2016-07-18
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G08G1/16
Abstract: 本发明涉及驾驶辅助装置，提供根据路侧机的检测对象来决定驾驶辅助可否执行的技术。交叉路口信息获取部获取至少具有车辆检测传感器和人检测传感器中任一方的物体检测传感器的检测信息。辅助处理部执行驾驶辅助处理：在判定为本车想要在交叉路口处横穿对面行车道进行行驶，并且基于获取到的检测信息判定为在本车要横穿交叉路口的对面行车道行驶的方向上存在物体或者物体正移动过来的情况下，输出警报。在交叉路口信息获取部获取到车辆检测传感器的检测信息的情况下，辅助处理部执行驾驶辅助处理。另一方面，在交叉路口信息获取部获取到人检测传感器的检测信息，且未获取到车辆检测传感器的检测信息的情况下，辅助处理部不执行驾驶辅助处理。
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公开(公告)号：CN105632215B
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201510789753.X
申请日：2015-11-17
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: G08G1/0962
Abstract: 本发明提供一种驾驶辅助装置，该驾驶辅助装置通过在显示单元上显示与交通信号的指示状态有关的信息而对正在驾驶车辆的驾驶员进行辅助，所述信息包括在交通信号的指示状态改变之前的剩余时间。驾驶辅助装置包括控制器，控制器构造成将剩余时间的表示输出至显示单元。控制器构造成：当剩余时间大于预定值时，将剩余时间的表示设定为第一表示；以及当剩余时间小于或等于预定值时，将剩余时间的表示设定为第二表示。第二表示与第一表示在亮度、饱和度以及色调中的至少一方面不同。
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