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公开(公告)号：CN104508317A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201380040586.8
申请日：2013-10-16
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 田畑雅朗
CPC classification number: B60G13/08 , B60G13/04 , B60G17/08 , B60G2202/23 , B60G2202/24 , B60G2202/312 , B60G2204/62 , B60G2500/104 , F16F7/09 , F16F9/36 , F16F9/32 , F16F9/3207 , F16F9/5126
Abstract: 悬挂装置包括：连接至簧上构件和簧下构件中的一个构件的缸(21)，所述缸(21)的内部空间被分为活塞上室(39)和活塞下室(40)；连接至所述簧上构件和所述簧下构件中的另一个构件的活塞(22)；被构造成衰减所述活塞(22)的运动的伸展侧摩擦构件(44)，通过在所述伸展侧摩擦构件(44)上施加所述活塞上室(39)的压力，增大用于衰减活塞(22)的运动的所述伸展侧摩擦构件(44)的力；和被构造成衰减所述活塞(23)的运动的收缩侧摩擦构件(45)，通过在所述收缩侧摩擦构件(45)上施加所述活塞下室(40)的压力，增大用于衰减所述活塞(22)的运动的所述收缩侧摩擦构件(45)的力。
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公开(公告)号：CN102326127A
公开(公告)日：2012-01-18
申请号：CN200980157281.9
申请日：2009-02-18
Applicant: 丰田自动车株式会社
CPC classification number: G05B6/02 , G05B5/01 , G05B13/04 , G05B2219/45018 , G05B2219/49181
Abstract: 通过在表示不可控系统的状态空间模型上加上误差矩阵Δ，被设计出将状态空间模型修正为表示可控系统的修正状态空间模型。基于由该修正状态空间模型所表示的系统的状态反馈控制器计算出控制量，对控制对象进行控制。通过使用误差矩阵修正表示不可控系统的状态空间模型，能够使系统变得可控。另外，由于误差矩阵Δ被加到状态矩阵上，因此能够减小误差对系统的输出产生的影响。
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公开(公告)号：CN100560395C
公开(公告)日：2009-11-18
申请号：CN200580007841.4
申请日：2005-02-25
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60G21/06
CPC classification number: B60G21/06 , B60G2202/154 , B60G2204/80 , B60G2204/8304 , B60G2204/8306
Abstract: 本发明涉及一种用于车辆的悬架系统，该悬架系统包括对应于车辆的各个车轮并且具有各自的液压腔(28)的多个悬架缸如减振器(10，12，14，16)，以及具有缸体(52；104)和活塞组件(50；102)的控制缸(48；100)，该活塞组件流体密封地且可滑动地嵌合在该缸体内并且包括多个活塞(70，72，74，76；110，112，114)以及至少一个连接所述多个活塞的连杆(66，68；116，118)。该控制缸具有多个分别与所述多个悬架缸的液压腔相连的液压腔(70，72，74，76；130，132，134，138，140)。该活塞组件的所述多个活塞包括至少两个直径分别不同的活塞。通过将控制缸布置成使得所有液压腔中承受液压的压力承受面面积彼此相等，可以提高控制缸的液压腔与悬架缸的连接自由度。
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公开(公告)号：CN1491166A
公开(公告)日：2004-04-21
申请号：CN02804704.4
申请日：2002-02-06
IPC: B60C23/06
CPC classification number: B60C23/061
Abstract: 本发明的轮胎气压检测装置包括一个报警预期时刻计算部分，用于在由旋转状态值补偿部分补偿了的旋转状态值的基础上预测一个报警时刻，在该报警时刻，轮胎气压下降检测部分检测轮胎气压下降。当预定时间到达由报警预期时刻计算部分预测的报警预期时刻时，轮胎气压下降检测部分检测轮胎气压下降。
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