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公开(公告)号：CN109383367B
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN201810864835.X
申请日：2018-08-01
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60Q1/50 , B60Q1/46 , G08G1/0967 , G08G1/16
Abstract: 本发明提供能向移动体通知自动驾驶中的本车辆识别出了移动体的行动的车辆外部通知装置。车辆外部通知装置(100)向自动驾驶中的本车辆(V)周围的行人(P)通知信息，其具备向车辆外部通知信息的通知部(4)、决定向行人提案的行动的提案行动决定部(11)、使通知部对行人通知与向行人提案的行动有关的信息的通知控制部(12)、探测行人的行动的行动探测部(13)、以及判定由行动探测部(13)探测的行人的行动是否是向行人提案的行动的行动判定部(14)。在由行动判定部判定为行人的行动是向行人提案的行动的情况下，通知控制部(12)使通知部(4)对行人通知表示行人的行动是与提案相同的行动的信息。
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公开(公告)号：CN109318792B
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN201810841760.3
申请日：2018-07-27
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明为能预测移动体的此后的行动并根据预测出的行动进行通知的车辆外部通知装置。车辆外部通知装置具备：第一通知部，其将与行动预定相关的信息以能够从本车辆的前方识别的方式通知；第二通知部，其将与行动预定相关的信息以能够从本车辆的侧方识别的方式通知；行动预测部，其预测在本车辆的前方检测到的行人的此后的行动；并进预测部，其根据预测出的行人的此后的行动与行动预定，预测行人与本车辆是否并进；通知控制部，其在预测为行人不与本车辆并进的情况下，使第一通知部通知与行动预定相关的信息，在预测为行人与本车辆并进的情况下，当在本车辆的行进方向上行人位于距本车辆第一距离的位置的时刻，使第二通知部通知与行动预定相关的信息。
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公开(公告)号：CN110481420A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910354114.9
申请日：2019-04-29
Applicant: 丰田自动车株式会社
IPC: B60Q5/00
Abstract: 本发明涉及车外报告装置。车外报告装置具备：行驶状态检测部，检测本车辆的行驶状态；第一输出部，向车外输出声音；以及报告控制部，在本车辆为行驶中的情况下使第一输出部输出表示为是行驶中的行驶报告声音，在本车辆为停车中的情况下使第一输出部输出表示为是停车中的停车报告声音。行驶报告声音是声音连续输出的连续声音。停车报告声音是声音间歇地输出的间歇声音或者声音的强弱反复变化的反复声音。
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公开(公告)号：CN110059994A
公开(公告)日：2019-07-26
申请号：CN201811493500.8
申请日：2018-12-07
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 一种能够促进组合了基于自动驾驶车辆的接送与配送的复合服务的利用的车辆调度装置。具备：取得部，从用户终端取得乘车位置、目的地以及货物的配送地；位置判定部，对目的地与配送地是否一致进行判定；计算部，对至配送地为止的配送费进行计算；以及距离判定部，对从乘车位置起至目的地为止的乘车距离是否为基准乘车距离以上进行判定，计算部，在通过位置判定部判定为目的地与配送地不一致且通过距离判定部判定为乘车距离不为基准乘车距离以上的情况下，计算第一配送费，在通过位置判定部判定为目的地与配送地不一致且通过距离判定部判定为乘车距离为基准乘车距离以上的情况下，计算低于第一配送费的第二配送费。
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公开(公告)号：CN110033152A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201811472146.0
申请日：2018-12-04
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供用户车辆调度应对系统和存储介质，能增加用户为了乘员输送而可利用的车辆的选项。根据包含乘车地点和目的地点的来自用户的车辆调度请求对输送用户的乘员输送车辆进行调度。用户车辆调度应对系统具备：车辆状况取得部，在接收到车辆调度请求时取得包含通过自动驾驶来配送货物的货物配送车辆的配送路线和当前位置的货物配送车辆状况；车辆状况判定部，基于由车辆状况取得部取得的货物配送车辆状况，判定是否存在在根据配送路线预先设定的第1范围内包含乘车地点的车辆调度候选的货物配送车辆；及选项提示部，在由车辆状况判定部判定为存在车辆调度候选的货物配送车辆时，向用户提示是否请求车辆调度候选的货物配送车辆的车辆调度的选项。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109658685A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201811137178.5
申请日：2018-09-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明提供一种车辆调度系统，在使用者乘坐的车辆的自动驾驶中车辆无法继续自动驾驶到目的地的情况下，能够减少使用者所遭受的损失。车辆调度装置将具有自动驾驶功能的车辆向使用者调度。装置具备：检索部，在使用者乘坐的车辆的自动驾驶中车辆无法继续自动驾驶到目的地的情况下，对在乘车位置能够从下车起在规定时间内换乘的第1替代移动体进行检索，其中，所述乘车位置与直到车辆的自动驾驶的结束位置为止的路线上的位置相距为规定距离内；和赋予部，在不存在第1替代移动体的情况下，所述赋予部对使用者赋予优惠。
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公开(公告)号：CN109521765A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811062200.4
申请日：2018-09-12
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 荒川盛司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种无人驾驶运输系统，其包括管理服务器以及第一自主驾驶车辆和第二自主驾驶车辆。第一自主驾驶车辆访问第一目的地并生成关于第一目的地的使用难度的使用难度信息。第二自主驾驶车辆访问与第一目的地相同或在第一目的地附近的第二目的地。管理服务器和第二自主驾驶车辆中的一个获取由管理服务器或第一自主驾驶车辆生成的使用难度信息。当使用难度等于或高于阈值时，管理服务器和第二自主驾驶车辆中的一个向用户提议改变第二自主驾驶车辆的目的地。
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公开(公告)号：CN109521765B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN201811062200.4
申请日：2018-09-12
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 荒川盛司
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种无人驾驶运输系统，其包括管理服务器以及第一自主驾驶车辆和第二自主驾驶车辆。第一自主驾驶车辆访问第一目的地并生成关于第一目的地的使用难度的使用难度信息。第二自主驾驶车辆访问与第一目的地相同或在第一目的地附近的第二目的地。管理服务器和第二自主驾驶车辆中的一个获取由管理服务器或第一自主驾驶车辆生成的使用难度信息。当使用难度等于或高于阈值时，管理服务器和第二自主驾驶车辆中的一个向用户提议改变第二自主驾驶车辆的目的地。
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