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公开(公告)号：CN113751220A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202110569446.6
申请日：2021-05-25
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及涂装系统以及涂装方法。涂装系统具备涂装单元，该涂装单元具有第一涂装机器人和第二涂装机器人。所述第一涂装机器人具备：第一机器人基座；以及第一机器人臂，以能运转的方式装配于所述第一机器人基座上。所述第二涂装机器人具备：第二机器人基座；以及第二机器人臂，以能运转的方式装配于所述第二机器人基座上。在将沿着被涂装物与所述涂装单元的相对移动的方向且在竖直方向延伸的假想平面作为基准面的情况下，将所述第一机器人基座与基准面之间的距离设定为比所述第二机器人基座与所述基准面之间的距离短，并且在所述第一机器人基座的下侧设有供所述第二机器人臂通过的机器人臂通过范围。
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公开(公告)号：CN110624708A
公开(公告)日：2019-12-31
申请号：CN201910526629.2
申请日：2019-06-18
IPC: B05B5/04
Abstract: 提供能够抑制排出的丝状的涂料接触而一体化的情况的旋转雾化头及涂装装置。旋转头(1)具备使涂料通过离心力朝向外缘部(123)扩散的扩散面(122)和形成于外缘部(123)的多个槽部(124)。多个槽部(124)以沿径向延伸的方式形成，相邻的槽部(124)的深度不同，各槽部(124)的宽度设定为相同。
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公开(公告)号：CN101801541B
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：CN200880101231.4
申请日：2008-07-15
Applicant: 丰田自动车株式会社
Inventor： 谷真二
CPC classification number: B05B13/0452 , B05B5/04 , B05B12/08 , B05B13/0292 , B05B13/0431
Abstract: 本发明的课题在于不设置特别的防爆构造就能够预测与开闭物的干涉。静电涂装装置(1)，构成为利用车门开闭装置(5)对设在车身(2)上的车门(3)进行开闭，同时利用车门涂装机器人(4)进行静电涂装。车门开闭装置(5)由多关节机器人(12)和开闭工具(13)构成。开闭工具(13)中与车门(3)接触的开闭钩(18)，由作为绝缘体的树脂构成。多关节机器人(12)的第二臂(16)由树脂构成，在其中设有高电压产生器(19)。在高电压产生器(19)产生的高电压，施加给第二臂(16)、第三臂(17)以及开闭工具(13)。在第三臂(17)上设有电极销(22)和配线(23)，以检测第三臂(17)与车门(3)之间的放电电流。高电压控制器(20)根据由电极销(22)检测出的放电电流，判断车门(3)与第三臂(17)之间的位置关系。
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公开(公告)号：CN102574143A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201080047836.7
申请日：2010-10-19
Applicant: 丰田自动车株式会社 , 得立鼎工业股份有限公司
CPC classification number: B05B12/1463
Abstract: 一种涂料供给方法，其通过使用填充阀(1)将涂料供给到涂料盒(10)中，所述填充阀(1)具有：涂料供给通道(3)，其与设置成用于将涂料供给到涂料盒(10)中的供给部(11)能够连通联接；分支通道(6)，其在供给部(11)与涂料供给通道(3)之间的连通联接部位的附近从涂料供给通道(3)分支出；以及触发阀(9)，其在所述连通联接部位的上游布置在涂料供给通道(3)中，用作涂料供给通道(3)的开闭阀。在将填充液(52)填充到分支通道(6)中之后，打开触发阀(开闭阀)(9)，并且经由涂料供给通道(3)将涂料供给到涂料盒(10)中。
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公开(公告)号：CN1597133A
公开(公告)日：2005-03-23
申请号：CN200410089941.3
申请日：2004-09-10
CPC classification number: B05B7/0807 , B05B1/1681 , B05B3/1014 , B05B5/0426
Abstract: 本发明涉及旋转雾化涂装装置及利用该涂装装置的涂装方法。用作旋转雾化涂装装置的涂装机(3)包括设置在用作其旋转轴的电机轴(10)的中央的中空非旋转涂料喷嘴轴(5)。涂料喷嘴轴(5)在其顶端处设置有喷枪式涂料喷嘴(5g)，沿径向位于喷枪式涂料喷嘴(5g)外侧上的喷枪式空气喷嘴(5f)，并且针阀轴(21)设置在涂料喷嘴轴(5)中的涂料通道(5b)中，以便用作将涂料选择性地供应给钟形杯(4)或喷枪式涂料喷嘴(5g)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114950764B
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202210177098.2
申请日：2022-02-25
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 提供将带电的雾状涂料喷附于被喷涂物的手持静电涂装枪。具备：旋转头；电动机，向旋转头施加旋转动力；高压发生器，向涂料施加电压；壳体，其以旋转头的前端部露出的状态支撑旋转头，收容电动机及高压发生器；抓握部，由作业者握持。在由于作业者的操作使旋转头移动而导致从旋转头释出的电流值增加的情况下，通过电压控制装置使高压发生器的输出电压降低，通过电动机控制装置使电动机的转速降低。
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公开(公告)号：CN113893982B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202110718149.3
申请日：2021-06-28
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及涂装装置以及涂装装置的设置方法。涂装装置具备构成进行对被涂装物的涂装的涂装区域的第一模块和第二模块。所述第一模块包括第一框架和涂装机器人。所述第二模块包括第二框架。在所述第一模块和所述第二模块被配置为在所述被涂装物在所述涂装区域中相对地进行移动的移动路径方向上邻接的情况下，被邻接配置的所述第一模块的所述第一框架和所述第二模块的所述第二框架被配置为连结。
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公开(公告)号：CN113909031B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202110749500.5
申请日：2021-07-02
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本公开涉及涂装系统以及涂装方法。涂装系统具备涂装单元、盒输送装置以及清洗槽，该涂装单元具备第一涂装机器人和第二涂装机器人。所述涂装机器人具备机器人臂，该机器人臂具备涂装机。所述盒输送装置具备盒抓持部。第一区域是所述第一涂装机器人的所述涂装机的可动区域与所述盒抓持部的可动区域互相重叠的区域。所述第二区域是所述第二涂装机器人的所述涂装机的可动区域与所述盒抓持部的可动区域互相重叠的区域。所述清洗槽设于包括所述第一区域的至少一部分和所述第二区域的至少一部分的位置。
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公开(公告)号：CN113751220B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202110569446.6
申请日：2021-05-25
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及涂装系统以及涂装方法。涂装系统具备涂装单元，该涂装单元具有第一涂装机器人和第二涂装机器人。所述第一涂装机器人具备：第一机器人基座；以及第一机器人臂，以能运转的方式装配于所述第一机器人基座上。所述第二涂装机器人具备：第二机器人基座；以及第二机器人臂，以能运转的方式装配于所述第二机器人基座上。在将沿着被涂装物与所述涂装单元的相对移动的方向且在竖直方向延伸的假想平面作为基准面的情况下，将所述第一机器人基座与基准面之间的距离设定为比所述第二机器人基座与所述基准面之间的距离短，并且在所述第一机器人基座的下侧设有供所述第二机器人臂通过的机器人臂通过范围。
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