公开(公告)号：CN102105263A

公开(公告)日：2011-06-22

申请号：CN200980129044.1

申请日：2009-06-09

Applicant: 帕斯卡工程株式会社

Inventor： 川上孝幸

IPC: B23Q3/06

CPC classification number: B23Q1/009

Abstract: 夹紧装置(C)具有：夹持构件(2)，用以夹持工件的孔的内周面；夹紧杆(3)，具有内嵌卡合于该夹持构件(2)的锥形轴部(31)；油压缸(4)，可使夹持构件(2)和夹紧杆(3)朝轴心方向进退驱动；以及本体构件(1)，附设所述夹持构件(2)、夹紧杆(3)和流体压缸(4)，其中，在本体构件(1)上半部的中心部设有朝上方突出的圆筒状本体筒部(11a)，且将该本体筒部(11a)的外径设定为在解除夹紧状态下的夹持构件(2)的外径的3倍以下，且在解除夹紧状态时，使夹持构件(2)的上半部与锥形轴部(31)朝本体筒部(11a)的上端外突出。

公开(公告)号：CN1236213C

公开(公告)日：2006-01-11

申请号：CN99805358.9

申请日：1999-10-21

Applicant: 帕斯卡工程株式会社

Inventor： 川上孝幸

IPC: F15B15/26

CPC classification number: B23Q3/108 ,  B23B31/305 ,  B25B5/061 ,  B25B5/065 ,  F15B3/00 ,  F15B15/262

Abstract: 一种油压式锁紧装置，在壳体构件(2)内设有具有与外周侧油压室(5)连通的排出部(6)的增压器(7)，并设有从外部将输入油压供给于增压器(7)的输入油室(15)的输入口(16)，在外周侧油压室(5)与排出部(6)设置充填成密封状的油，用输入油压驱动增压器(7)，并在排出部(6)与外周侧油压室(5)产生比输入油压高的油压，使套筒体(4)的薄壁筒部(4a)向直径缩小侧弹性变形并锁紧活塞杆，由此，既可获得油压式锁紧装置的小型化和高输出化，又可获得油压供给源的小型化和低压化。

公开(公告)号：CN104647052B

公开(公告)日：2017-08-29

申请号：CN201510060887.8

申请日：2009-01-22

Applicant: 帕斯卡工程株式会社

Inventor： 川上孝幸

IPC: B23Q1/00 ,  B23Q17/00

CPC classification number: B23Q17/006 ,  B23Q1/009 ,  Y10T29/49764

Abstract: 一种夹紧装置(C)，包括：环状的夹持构件(2)，其能插入工件(W)的孔(H)而卡住孔的内周面；夹紧杆(3)，其具有能内嵌卡合于所述夹持构件(2)的锥形轴部(31)；液压缸(4)，其能驱动所述夹持构件(2)和夹紧杆(3)朝轴心方向进退；以及主体构件(1)。夹紧装置(C)中设有落座面(18)和夹紧不良检测装置，其中，落座面(18)形成于主体构件(1)并供工件(W)落座，夹紧不良检测装置用以检测利用液压缸(4)经由夹紧杆(3)驱动夹持构件(2)朝夹紧方向移动以使工件(W)落座于落座面(18)的状态下的夹紧不良。

公开(公告)号：CN104797377B

公开(公告)日：2016-10-12

申请号：CN201380060789.3

申请日：2013-10-24

Applicant: 帕斯卡工程株式会社

Inventor： 川上孝幸

IPC: B23Q3/06

CPC classification number: B25B5/062 ,  B25B5/061 ,  F15B15/063 ,  F15B15/1466 ,  F15B15/149 ,  F15B15/2807

Abstract: 提供一种流体压汽缸，其经由流体压力检知活塞构件移动到设定移动位置，且可与活塞构件连动以使检测用开闭阀机构开闭。流体压汽缸(2)设有：杆插入孔(20)，形成于活塞构件(4)；辅助杆(7)，插入设置在汽缸本体(10)的头侧端壁构件(10B)的杆插入孔(20)；检测用开闭阀机构(11)；及流体通路(32)，用检测用开闭阀机构(11)使其开闭；而检测用开闭阀机构(11)具有：阀体收容孔(35)，形成于辅助杆(7)；阀体(36)，收容在阀体收容孔(35)，且在外周部具有卡合凹部(37)；球体(38)，装设在辅助杆(7)，且可卡合于卡合凹部(37)；并构成为：在活塞构件(4)到达设定移动位置时，藉由球体(38)、卡合凹部(37)与杆插入孔内周壁部(39)的共同配合，使阀体(36)切换到闭阀位置或开阀位置。

公开(公告)号：CN102892551B

公开(公告)日：2015-11-25

申请号：CN201180023237.6

申请日：2011-04-27

Applicant: 帕斯卡工程株式会社

Inventor： 川上孝幸

IPC: B23Q3/06

CPC classification number: B23Q1/009 ,  Y10T24/44009 ,  Y10T24/44068

Abstract: 本发明提供一种卡合构件扩径时能以加压空气的气动力支撑卡合构件，且卡合构件扩径后可解除至少一部分气动力的夹紧装置，其为一种可防止卡合构件扩径后送风用加压空气的气动力作用于支撑机构的环状受压构件的夹紧装置。夹紧装置(C)具有：夹紧本体(1)；卡合构件(2)，可切换成卡合于工件(W)孔内周面的扩径状态与未卡合于该内周面的缩径状态；夹紧杆(3)，卡合于该卡合构件(2)内侧；驱动装置(4)，用以相对于夹紧本体(1)进退驱动夹紧杆(3)；支撑机构(6)，使卡合构件(2)扩径卡合于内周面时，以第一压力的加压空气的气动力支撑卡合构件(2)；以及加压气动力解除装置(7)，藉驱动装置夹紧驱动夹紧杆时，于卡合构件(2)扩径后解除支撑机构(6)的至少一部分气动力。

公开(公告)号：CN104797377A

公开(公告)日：2015-07-22

申请号：CN201380060789.3

申请日：2013-10-24

Applicant: 帕斯卡工程株式会社

Inventor： 川上孝幸

IPC: B23Q3/06

CPC classification number: B25B5/062 ,  B25B5/061 ,  F15B15/063 ,  F15B15/1466 ,  F15B15/149 ,  F15B15/2807

Abstract: 提供一种流体压汽缸，其经由流体压力检知活塞构件移动到设定移动位置，且可与活塞构件连动以使检测用开闭阀机构开闭。流体压汽缸(2)设有：杆插入孔(20)，形成于活塞构件(4)；辅助杆(7)，插入设置在汽缸本体(10)的头侧端壁构件(10B)的杆插入孔(20)；检测用开闭阀机构(11)；及流体通路(32)，用检测用开闭阀机构(11)使其开闭；而检测用开闭阀机构(11)具有：阀体收容孔(35)，形成于辅助杆(7)；阀体(36)，收容在阀体收容孔(35)，且在外周部具有卡合凹部(37)；球体(38)，装设在辅助杆(7)，且可卡合于卡合凹部(37)；并构成为：在活塞构件(4)到达设定移动位置时，藉由球体(38)、卡合凹部(37)与杆插入孔内周壁部(39)的共同配合，使阀体(36)切换到闭阀位置或开阀位置。

公开(公告)号：CN104718385A

公开(公告)日：2015-06-17

申请号：CN201380053344.2

申请日：2013-09-20

Applicant: 帕斯卡工程株式会社

Inventor： 川上孝幸

IPC: F15B15/28 ,  B23Q3/06 ,  F15B15/06

CPC classification number: F15B15/2838 ,  B23Q3/082 ,  B23Q17/005 ,  B25B5/062 ,  F15B15/06 ,  F15B15/2807 ,  F15B2211/6306

Abstract: 本发明提供一种流体压汽缸及回旋式夹持装置，其可经由流体压力感测活塞构件移动到移动极限位置，动作确实性优异，且可用简单的构成来与活塞构件连动而使检测用开闭。本发明解决手段如下:用以检测油压汽缸(2)的活塞构件(4)到达松开位置的检测用开闭阀机构(11)具备：阀体收容孔(35)，连通于松开用油压作动室(12a)；阀体(36)，以可移动方式收容于阀体收容孔(35)，且在外周部具有环状卡合凹部(37)；球体(38)，以可移动方式装设于汽缸本体(10)，且可卡合于环状卡合凹部(37)；及卡合部(39)，形成于辅助杆(7)，且球体(38)可与其卡合，其构成方式为：在油压充填于松开用油压作动室(12a)，而活塞构件(4)到达松开位置时，阀体(36)受到油压，同时，球体(38)的一部分会卡合于卡合部(39)，使阀体(36)切换到闭阀位置；活塞构件(4)从松开位置移动时，球体(38)不卡合于卡合部(39)，而是卡合于环状卡合凹部(37)，使阀体(36)保持在开阀位置。

公开(公告)号：CN101939132B

公开(公告)日：2013-03-27

申请号：CN200980104992.X

申请日：2009-01-22

Applicant: 帕斯卡工程株式会社

Inventor： 川上孝幸

IPC: B23Q3/06 ,  B23Q3/00

CPC classification number: B23Q3/082 ,  B23Q1/009

Abstract: 一种夹紧装置(C)，包括夹持构件(2)、夹紧杆(3)和液压缸(4)，可将夹持构件(2)插入于工件(W)的孔(H)而卡住孔的内周面。夹紧装置(C)包括：主体构件(1)；落座面(18)，其形成于主体构件(1)并使工件落座；落座传感器，其包括在落座面(18)形成有开口的加压气体喷出孔；以及工件装设面(22)，其可在夹持构件(2)位于突出位置(解除夹紧状态)时，在较落座面(18)靠突出侧的位置承接工件(W)，且可在夹持构件和夹紧杆进行移动至退入侧的夹紧动作时，与所述夹持构件一体地移动。

公开(公告)号：CN102917836A

公开(公告)日：2013-02-06

申请号：CN201180027749.X

申请日：2011-05-10

Applicant: 帕斯卡工程株式会社

Inventor： 川上孝幸

IPC: B23Q3/06

CPC classification number: B23Q3/082 ,  B23Q1/009

Abstract: 夹紧装置（C）具有：筒状夹紧本体（1）；夹持构件（3），插通筒状夹紧本体（1）前端部的插通孔（11a）而朝外侧延伸并可夹持物品（W）的孔（H）的内周面；夹紧杆（4），延伸于与夹持构件（3）卡合的垂直方向；以及进退驱动机构（5），可对夹紧杆（4）进行进退驱动；又具备：就座面（14），使形成于筒状夹紧本体（1）前端的物品就座；壳体构件（2），以可进退自如的方式支承筒状夹紧本体（1）；升降驱动机构（7），对壳体构件（2）将筒状夹紧本体（1）可朝向与夹紧杆（4）的轴心平行的方向升降驱动；以及锁定机构（9），具有可供筒状夹紧本体（1）以可滑动自如的方式插通且支承于壳体构件（2）的筒状构件（91），且藉由使筒状构件（91）朝径缩小侧弹性变形而可锁定筒状夹紧本体（1）的外周面。

公开(公告)号：CN102470499A

公开(公告)日：2012-05-23

申请号：CN201080026584.X

申请日：2010-06-11

Applicant: 帕斯卡工程株式会社

Inventor： 川上孝幸

IPC: B23Q3/06

CPC classification number: B23Q1/009

Abstract: 本发明提供一种夹持装置，包含夹持本体(1)，夹紧构件(2)，可朝直径方向扩缩且插入至工件的孔内而可夹紧孔的内周面，夹持杆(3)，包含内嵌卡合于该夹紧构件(2)的锥度轴部，以及驱动装置(4)，用以对该夹持杆(3)进行进退驱动。该夹持装置提供有支持机构(5)，在使夹紧构件(2)扩径时藉由流体压力支持夹紧构件(2)，以及流体压力解除装置，在藉由驱动装置(4)夹持驱动夹持杆(3)时，在夹紧构件(2)的扩径后解除支持机构(5)的流体压力的全部或一部分。支持机构(5)包含环状受压构件(51)，支持夹紧构件(2)的基端以及支持流体室(52)，使该环状受压构件(51)的环状筒部(53)朝向与夹持方向相反的方向接受流体压力。