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公开(公告)号：CN118696636A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202411054042.3
申请日：2024-08-02
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及智能播种设备技术领域，且公开了一种青稞智能播种施肥装置及方法，包括播种机本体，可以实现进行施肥，并且在施肥时可以实现分层施肥，并且可以分成多个层进行施肥，并且在进入到不同深度的过程中可以实现对施肥喷头进行防护封闭，防止出现喷头的堵塞，并且可以根据实际的需求将分层架上部设置成流线型，便于泥土通过，使得施肥更加的均匀，保证土地中的施肥均匀；可以实现对青稞进行播种，并且在播种时可以实现对播种的深度进行调节，实现不同深度的播种，而且在播种时可以实现对播种种植间隔的调整，实现不同的间隔进行播种；可以实现在播种进行掩埋，并且在掩埋后进行表面施肥，提高了播种施肥的效率，保证了青稞的产量。
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公开(公告)号：CN116158228B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202310276205.1
申请日：2023-03-21
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01B59/042 , A01B59/00
Abstract: 本发明涉及拖拉机升降作业技术领域，公开了一种拖拉机辅助驾驶升降作业装置及使用方法，包括固定架，所述固定架一侧转动设置有抬升架，所述固定架上部转动设置有联动架，所述联动架包括两个联动杆，两个所述联动杆下端分别与抬升架两侧内壁转动连接，所述固定架和联动架之间设置有用于调节联动架倾斜角度的动力组件，所述固定架下部设置有辅助检测机构，所述固定架上设置有随着联动架上移而上移的升降组件，所述升降组件用于调节辅助检测机构的高度。本发明可以实现在抬升架下移过程中辅助检测机构同步的下移展开，方便进行辅助驾驶，同时在抬升架被提起的情况下，结合升降组件和铰接块上的挡块，可以实现辅助检测机构上升折叠。
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公开(公告)号：CN117084032B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202311101511.8
申请日：2023-08-30
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了中药材种植机械技术领域的一种自走式根茎类中药材露头覆膜移栽机控制系统及方法，包括设备端和转动驾驶室，设备端包括电子总控制系统、视觉传感器、触摸显示屏和电动执行机构，还包括对应连接移栽机自走式底盘装置、旋耕松土装置、固体颗粒施肥、开沟装置、电控移栽装置、灌溉防尘装置、覆土装置和覆膜装置等电动执行机构的自走式底盘装置控制模块、旋耕松土装置控制模块、固体颗粒施肥装置模块、开沟装置控制模块、电控移栽装置控制模块、灌溉防尘装置控制模块、覆土装置控制模块和覆膜装置控制模块，该装置自动化程度高，工作效率提高，无需多人同时工作，节约人工成本，具有创造性。
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公开(公告)号：CN116868711B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202310851742.4
申请日：2023-07-11
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公布了一种自走式根茎类中药材露头覆膜移栽机，包括自走式底盘装置、主控室装置、旋耕松土装置、固体颗粒施肥装置、开沟装置、电控移栽装置、灌溉防尘装置、覆土装置和覆膜装置，本发明具有以下优点：自走式底盘装置包括动力箱和行走履带，通过行走履带进行驱动，从而可以适应松软的沙土，避免自陷的情况；主控室装置采用智能化控制模块，使移栽机智能化、自动化程度更高；本发明公布的一种自走式根茎类中药材露头覆膜移栽机可一次完成旋耕松土、开沟、施肥、移栽、灌溉、覆土和覆膜作业，且一个种植沟内可种植双行种苗，高效、高质完成根茎类中药材露头覆膜机械化移栽作业。
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公开(公告)号：CN117601489A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311569495.5
申请日：2023-11-22
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种牛粪压块机构，其包括能够主动相对于机座旋转的转盘，转盘上具有多个成型腔；转盘的转轴平置设置，成型腔形成在其外圆周面上；每个成型腔内均安装有挤压板与杆部，挤压板能够相对于成型腔滑动；牛粪压块机构还包括导轨、保持板以及卸料机构；导轨为圆形结构，其固定安装，且其相对于转盘偏心安装，导轨能够作用于挤压板以使挤压板相对于成型腔滑动；保持板为圆弧形结构，其贴靠成型腔的外圆周面；保持板的上端具有牛粪入口；卸料机构位于转盘的底端。本发明的牛粪压块机构，部件布局紧凑巧妙，可以实现在转运牛粪物料的过程中将牛粪挤压成型与调转姿态，结合卸料机构的协同作用，可以实现平稳卸料。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116114477B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310032137.4
申请日：2023-01-10
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01F12/44
Abstract: 本发明公开了一种青稞脱粒风选装置，其包括机座，所述机座上安装有从上而下依次安装的脱粒机构、风选机构以及料箱；所述风选机构包括鼓风机与倾斜设置的导向滑道；所述导向滑道上具有倾斜向下排列的多个阶梯部；所述鼓风机安装在所述导向滑道的背侧，所述阶梯部上设置有密集分布的透风孔。本发明的青稞脱粒风选装置，其通过在导向滑道上设置倾斜向下排列的多个阶梯部，并在阶梯部上设置透风孔，使得混合物料落到阶梯部上时，阶梯部对混合物料形成阻碍作用，鼓风机产生的气流透过透风孔能够将杂质吹离导向滑道，而青稞籽粒被气流推离当前的阶梯部而落到下一级阶梯部，如此实现杂质分离，能够取得良好的风选效果。
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公开(公告)号：CN116158228A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310276205.1
申请日：2023-03-21
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01B59/042 , A01B59/00
Abstract: 本发明涉及拖拉机升降作业技术领域，公开了一种拖拉机辅助驾驶升降作业装置及使用方法，包括固定架，所述固定架一侧转动设置有抬升架，所述固定架上部转动设置有联动架，所述联动架包括两个联动杆，两个所述联动杆下端分别与抬升架两侧内壁转动连接，所述固定架和联动架之间设置有用于调节联动架倾斜角度的动力组件，所述固定架下部设置有辅助检测机构，所述固定架上设置有随着联动架上移而上移的升降组件，所述升降组件用于调节辅助检测机构的高度。本发明可以实现在抬升架下移过程中辅助检测机构同步的下移展开，方便进行辅助驾驶，同时在抬升架被提起的情况下，结合升降组件和铰接块上的挡块，可以实现辅助检测机构上升折叠。
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公开(公告)号：CN116114477A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310032137.4
申请日：2023-01-10
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
IPC: A01F12/44
Abstract: 本发明公开了一种青稞脱粒风选装置，其包括机座，所述机座上安装有从上而下依次安装的脱粒机构、风选机构以及料箱；所述风选机构包括鼓风机与倾斜设置的导向滑道；所述导向滑道上具有倾斜向下排列的多个阶梯部；所述鼓风机安装在所述导向滑道的背侧，所述阶梯部上设置有密集分布的透风孔。本发明的青稞脱粒风选装置，其通过在导向滑道上设置倾斜向下排列的多个阶梯部，并在阶梯部上设置透风孔，使得混合物料落到阶梯部上时，阶梯部对混合物料形成阻碍作用，鼓风机产生的气流透过透风孔能够将杂质吹离导向滑道，而青稞籽粒被气流推离当前的阶梯部而落到下一级阶梯部，如此实现杂质分离，能够取得良好的风选效果。
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公开(公告)号：CN115152408A
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210873510.4
申请日：2022-07-22
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明涉及割捆机技术领域，本发明公开了一种基于机器视觉的青稞割捆机，包括行走设备、图像获取设备和青稞扎捆组件，所述行走设备的正面安装有安装板，所述图像获取设备安装在安装板的正面顶端，所述青稞扎捆组件安装在安装板的右侧，所述安装板背面的左侧设置有第一驱动组件，所述安装板背面的右侧设置有第二驱动组件，所述安装板正面的右侧和左侧分别设置有第一分离组件和第二分离组件，所述第一驱动组件和第二驱动组件之间设置有青稞输送组件，所述青稞输送组件的下侧设置有割台组件；本发明通过图像获取设备和高度调节组件能够实时调节割台组件的高度，可避免因青稞长势不一造成的成捆率低得问题，以提高机具的适应性。
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公开(公告)号：CN119138134B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411305758.6
申请日：2024-09-19
Applicant: 农业农村部南京农业机械化研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于青稞种植的智能捡石旋耕播种复式一体机，包括移动座体，移动座体上安装有捡石机构、旋耕机构以及播种机构；捡石机构包括中置的集石槽以及围绕集石槽布局的多组捡石组件；集石槽固定布局；所有捡石组件安装在同一旋转架上，旋转架能够被驱动机构驱动运转；捡石组件包括横杆，横杆上安装有横向分散布局的多个捡石刀；捡石刀包括相对于横杆固定的固定部，还包括能够相对于固定部旋转的旋动部；旋动部与固定部的相对状态由状态切换机构驱动切换；驱动机构与旋转架之间具有力矩传感器；移动座体上还安装有位于捡石机构前方的相机；相机、力矩传感器以及驱动机构均连接控制单元。本发明的方案使得捡石组件能够按需运转，如此能够减少空转，节约能源。
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