-
公开(公告)号：CN112590916A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011449016.2
申请日：2020-12-09
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: B62D5/04 , B62D6/00 , B62D127/00 , B62D113/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明提供一种用于农机导航的电动转向控制系统及方法，所述电动转向控制系统包括：电流采样单元，用于采集力矩电机的定子绕组上的电流信息；速度采样单元，用于采集力矩电机的转速信息及磁极位置信息；角度采样单元，用于采集农机的转向角度信息；控制单元，用于接收用户的操作指令，并根据接收的电流采样单元、速度采样单元及角度采样单元的采样信息，获取对力矩电机的定子绕组输出的驱动信号；其中，力矩电机的转轴的一端用于连接方向盘，力矩电机的转轴的另一端用于连接农机上的转向传动系统；本发明可控制力矩电机快速且准确地进行响应，确保了电动转向控制系统的控制精度和稳定性，满足了农机导航精准作业的要求。
-
公开(公告)号：CN109460848B
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN201811002031.5
申请日：2018-08-30
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明实施例提供了一种农机作业基准线规划方法，包括：确定原作业基准线，计算农机行驶轨迹上每个点到所述原作业基准线的距离，获取所述距离的最大值；根据所述距离的最大值确定新作业基准线；其中，所述原作业基准线与所述新作业基准线平行。本发明实施例还提供了一种农机作业基准线规划装置、设备及非暂态可读存储介质，用来实现所述方法。本发明可以在任意形状的地块边界处进行农机作业基准线的规划，该方法能够有效提高农机作业线规划的准确性，避免因反复确定农机作业线导致的地面压实问题。
-
公开(公告)号：CN107179204B
公开(公告)日：2019-09-10
申请号：CN201710233467.4
申请日：2017-04-11
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明涉及实验器材技术领域，尤其涉及一种播种单体实验台，包括移动台架、动力单元、播种单元、地面仿形单元和控制单元，地面仿形单元设于移动台架上，地面仿形单元用于模拟地面的高低和前后起伏状态，且地面仿形单元包括承载板和浮动机构，浮动机构连接于承载板与移动台架支架，带动承载板做起伏运动，播种单元设于承载板上，动力单元用于为浮动机构及播种单元提供动力，控制单元用于根据地面仿形单元的起伏来控制播种单元对承载板保持恒定的压力，从而保证播种单元的播种深度一致。该播种单体试验台不仅能够演示排种过程，还能够进行播深控制，能够实现精准播种原理的教学与示范，且试验台的集成度较高，便于移动，占地面积较小，便于操作。
-
公开(公告)号：CN109845454A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910176807.3
申请日：2019-03-08
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，公开了一种风压自给式排种器，包括：后壳体；气室密封垫，设置在所述后壳体的内部的前端，用于形成封闭气室；扇叶组，设置在所述后壳体的内部的后端；排种盘，设置在所述后壳体内并位于所述气室密封垫的外侧，在所述排种盘上构造有吸种型孔；以及驱动电机，所述驱动电机的输出轴穿过盖板后到达后壳体内，通过所述驱动电机的输出轴的转动，分别带动所述扇叶组和所述排种盘的转动，从而在所述吸种型孔靠近所述扇叶组的一侧形成负压，将种子吸附到所述排种盘上并随所述排种盘进行转动。该风压自给式排种器具有结构简单和风压损失小的优点。
-
公开(公告)号：CN109699219A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201910145226.3
申请日：2019-02-27
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A01B63/102 , A01B63/111 , A01B63/114 , F15B13/08 , F15B21/041
Abstract: 本发明公开了一种拖拉机后悬挂机组及其调平系统和控制方法，拖拉机后悬挂机组调平系统包括液压阀组、第一传感器、第二传感器和控制器；第一传感器用于监测后悬挂农具的耕作深度，将监测的数据发送至控制器；第二传感器用于监测后悬挂农具的左右倾角及前后倾角，将监测的数据发送至控制器；液压阀组与后悬挂农具铰接，控制器根据第一传感器和第二传感器发送的数据控制液压阀组，以通过液压阀组对应调整后悬挂农具的耕作深度、左右倾角及前后倾角。本发明通过两个传感器监测后悬挂农具作业状态，通过控制器配合液压阀组对应调整后悬挂农具的耕作深度、左右倾角及前后倾角，从而有效控制后悬挂农具的作业状态，大幅改善了后悬挂机组的作业质量。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109697498A
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201910075604.5
申请日：2019-01-25
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明实施例涉及农业机械装备在线检测技术领域，提供一种播种量计量方法及装置，该播种量计量方法包括：获取种子下落时所遮断红外光束对应的红外光接收端的输出信号；基于所述输出信号获取脉冲信号，根据所述脉冲信号的脉冲宽度以及脉冲宽度范围获取单次播种量。本发明实施例提供的播种量计量方法有效克服破碎种子或杂质以及重播引起的计量误差，提升了计量的准确性。
-
公开(公告)号：CN106211880B
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201610585971.6
申请日：2016-07-22
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
Abstract: 本发明属于农业机械领域，尤其涉及一种专用于播种小麦的窝眼式精量排种器。该排种器包括排种盒和设于所述排种盒内的排种轮，排种盒包括包围排种轮外侧圆周壁的护种板，排种轮的外侧圆周壁沿轴向均匀分布有多个窝眼圈，窝眼圈沿周向均匀设有多个窝眼，护种板的顶部和底部沿轴向分别开设有进种口和排种口，进种口在相邻窝眼圈之间设有导种隔板，导种隔板用于引导种子按照预设方向进入窝眼内；排种盒还包括矩形框架、两个侧板和两个挡板，排种轮和护种板均轴向卡设在两个侧板之间；在迎着排种轮转动方向的挡板上设有清种毛刷。该排种器能够实现小麦精量播种，避免了麦粒并排、重叠或麦粒拥挤的现象。
-
公开(公告)号：CN103171556B
公开(公告)日：2019-02-22
申请号：CN201310087075.3
申请日：2013-03-19
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: B60W30/10
Abstract: 本发明提供了一种适用于开沟作业拖拉机的自动走直控制系统，该系统包括：激光定位系统，所述激光定位系统用于发射激光扫平面，所发射的激光扫平面呈竖直状，且与预开沟轨迹重合；和走直控制系统，所述走直控制系统用于接收所述激光定位系统发出的激光扫平面信号，并据此控制拖拉机沿激光扫平面所标记的轨迹前行；本发明提供的适用于开沟作业拖拉机的自动走直控制系统，填补了激光开沟作业领域的空白，使开沟作业能够实现智能化走直的目的，且具有直线精度高和劳动强度低的特点，并有效降低了开沟作业智能化走直系统的成本。
-
公开(公告)号：CN108207350A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201711266834.7
申请日：2017-12-05
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: A01F15/08
Abstract: 本发明提供一种圆捆打捆机控制系统和方法，系统包括传感器组、电磁离合器、电磁阀组、控制器和图形化显示调节终端；传感器组包括系统压力传感器、网刀传感器和后门传感器；电磁阀组包括后门电磁阀；电磁离合器包括缠网离合器；系统压力传感器用于监测圆捆仓室的液压油缸有杆腔的压力；缠网离合器用于进行缠网；网刀传感器用于监测缠网切刀的位置状态；后门传感器用于监测后门的开启或关闭状态；后门电磁阀调节后门开启或关闭；控制器用于判断是否需要缠网，当需要时控制进行缠网，判断切断缠网是否完成，当缠网切断时控制后门开启或关闭。本发明实现捡拾、压捆、缠网、开关门的全程自动化；提高了打捆机的工作效率，增强了打捆机的自动化水平。
-
公开(公告)号：CN103994745B
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201410163586.3
申请日：2014-04-22
Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心
IPC: G01B21/22
Abstract: 本发明公开了一种导向轮偏转角度测量方法及装置，所述方法包括以下步骤：获取前航向传感器所感知到的前航向角度θt、后航向传感器所感知到的后航向角度前轮距以及轴距；根据获取的前航向角度θt、后航向角度前轮距和轴距确定左右两侧导向轮偏转角度。通过在导向轮轴线中点和后轮轴线中点位置上的航向传感器的安装，实现了对于航向角度的采集，进而实现了对于导向轮偏转角的快速精确测量。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
103
records
(took 0.117 seconds)
