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公开(公告)号：CN104613941B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201510046785.0
申请日：2015-01-30
Applicant: 北京林业大学
IPC: G01C11/04
Abstract: 一种有竖直基线的地面摄影像片κ、ω角的解析方法，其特征在于：在地面安置一直立花杆，并对其拍照得到一张像片，像片中花杆上下两端依次编号为1、2两点。已知像主点在像片内的坐标为(ui0，vi0)，以及主距f，计算求得像点1、2纠正后的坐标(u1，v1)和(u2，v2)。像空间坐标系S-xyz绕z轴旋转的角度为κ，其旋转矩阵为Rк；绕x轴旋转的角度为ω，其旋转矩阵为Rω。根据像点1、2纠正后的坐标(u1，v1)和(u2，v2)，以及旋转矩阵Rκ、Rω，求得旋转角κ、ω的计算公式。
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公开(公告)号：CN106225777A
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201610518962.5
申请日：2016-06-27
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种无人机摄影光束法外方位元素的测算方法，其特征是：利用搭载POS系统和相机的无人机进行航摄，可以获取两张相邻影像Si和影像Sj，且其外方位元素近似值分别为ωi，κi和 ωj，κj；已知相机经过检校，某一同名点在影像Si和影像Sj上的像点坐标分别为(ui，vi，f)和(uj，vj，f)，相应的物方空间坐标为(X，Y，Z)；根据共线条件方程列出同名像点和已知坐标控制点的方程式，并经过线性化，得到误差方程式，进而得到所有待求点误差方程，最后由VTPV＝min，解得T＝(KTPK)-1KTPL，迭代运算至|T(n)-T(n-1)|≤0.001时结束，从而求得外方位元素的精确值。
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公开(公告)号：CN105136106A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510500413.0
申请日：2015-08-14
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 一种不可到达点林木电经法精准观测方法，其特征是：在山脚下平坦区域A点架设电子经纬仪，并在前方不远处C点安置已知长度为L的花杆，使得电子经纬仪、花杆、待测林木D点在一条直线上；由A点测得花杆顶端1处的天顶距αA1、花杆底端2处的天顶距αA2，再由A点测得林木顶端1处的天顶距αA1′、林木底端2处的天顶距αA2′；再将电子经纬仪沿同一直线移动至B点，由B点测得花杆顶端1处的天顶距αB1、花杆底端2处的天顶距αB2，再由B点测得林木顶端1处的天顶距αB1′、林木底端2处的天顶距αB2′；记录以上8组数据，求得不可到达点D的待测林木树高n；确定不可到达点D的待测林木的胸径位置；在B点观测不可到达点D的林木胸径处，得到水平夹角β，求得待测林木的胸径。
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公开(公告)号：CN104729460A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201410835164.6
申请日：2014-12-25
Applicant: 北京林业大学
IPC: G01C5/00
CPC classification number: G01C5/00
Abstract: 一种摄影水准仪，包括普通水准尺①、物镜②、调焦透镜③、CCD传感器④、十字丝分划板⑤、目镜⑥，其特征在于：对普通水准尺①上的刻度数值进行扫码，并存储于数据存储器⑦中。测量时，根据CCD传感器④接收到的水平视线刻度扫码信息，进行相关处理，直至两组数据完全相关。依据水平视线刻度扫码所对齐的复制刻度扫码，确定水平视线刻度扫码值。由微处理器⑧解译后，在显示器⑨上显示标尺水平视线读数并记录。对于普通水准尺①上的两条相邻刻度之间的空白区域，在微处理器⑧中采用像素像元比例法确定其刻度值。在调焦透镜③与十字丝分划板⑤之间安装CCD传感器④；CCD传感器④、数据存储器⑦、微处理器⑧、显示器⑨、操作按键⑩、电源依次电连接。
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公开(公告)号：CN106225777B
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201610518962.5
申请日：2016-06-27
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种无人机摄影光束法外方位元素的测算方法，其特征是：利用搭载POS系统和相机的无人机进行航摄，可以获取两张相邻影像Si和影像Sj，且其外方位元素近似值分别为ωi，κi和ωj，κj；已知相机经过检校，某一同名点在影像Si和影像Sj上的像点坐标分别为(ui，vi，f)和(uj，vj，f)，相应的物方空间坐标为(X，Y，Z)；根据共线条件方程列出同名像点和已知坐标控制点的方程式，并经过线性化，得到误差方程式，进而得到所有待求点误差方程，最后由VTPV＝min，解得T＝(KTPK)‑1KTPL，迭代运算至|T(n)‑T(n‑1)|≤0.001时结束，从而求得外方位元素的精确值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105136122B
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201510602411.2
申请日：2015-09-18
Applicant: 北京林业大学
IPC: G01C11/00
Abstract: 本发明公开了一种手机控制CCD 3D导线测量的技术方法。该发明是针对三维导线测量，首先得已知至少两个坐标点及位置；然后利用手机控制CCD对待测目标点进行单片摄影，同时，利用手机自带的电子罗盘测量出待测方向的方位角以及点位倾角；此外，还要知道定长花杆长度，手机拍照的焦距，以及手机的仪高；最后利用单片摄影测量原理和无定向导线测量原理完成导线测量的内业计算，实现导线测量的测、记、算一体化，最终求得待求点的三维坐标值。
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公开(公告)号：CN103256906B
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201310122017.X
申请日：2013-04-10
Applicant: 北京林业大学
Abstract: 本发明公开了一种电子经纬仪立木材积精准测算方法，本发明是关于森林资源调查的方法，它属于一种无伐倒无损树干的材积测算方法。其特征在于：首先利用胸径尺测量立木地径和1.3米处直径，其次利用电子经纬仪测量树干1.3米处直径至树顶的水平夹角和天顶距，最后使用区分求积法计算立木材积。本方法充分利用了电子经纬仪精度高、灵活以及低成本的特点，降低了外业调查的成本，提高了立木材积测量外业操作和内业处理的效率。实验证明，本方法完全可以替代伐倒木区分求积。
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公开(公告)号：CN104792314B
公开(公告)日：2017-05-03
申请号：CN201510200762.0
申请日：2015-04-24
Applicant: 北京林业大学
IPC: G01C11/00
Abstract: 一种测距摄影仪地面立体摄影外方位元素的测算方法，其特征在于：使用测距摄影仪对半径为300m范围内的样地进行测量；在S1、S2处分别对远处的P位置进行任意摄影获得立体像对，并测量两点之间的距离获得斜距D0；在摄站S1和S2上，分别测得到P点的竖直角β1、β2，解算出S1到S2的平距B、S1点和S2点之间垂直方向上的坐标增量Δz、S1P与S1S2之间的夹角以及S2P与S2S1之间的夹角可求得PS1和PS2之间的夹角γ，进而，可求解等偏角；再对两张像片进行纠正，得到纠正后的像方坐标m(u，v)和m’(u’，v’)，计算出所求任意一像点M的坐标值。
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公开(公告)号：CN106204724A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610518894.2
申请日：2016-06-27
Applicant: 北京林业大学
CPC classification number: G06T17/00 , G06T2200/08 , G06T2207/10028
Abstract: 本发明公开了一种三维激光扫描测定单木分枝结构的方法，其特征是：首先，将三维激光扫描仪获取的单木点云数据处理得到骨架模型，骨架模型实为连通图；然后，根据骨架模型邻边的拓扑关系搜索与各个分枝相连接的节点，提取分枝结构并计算枝长；最后，在分枝着枝点处沿骨架模型作横切面，应用凸包算法提取横切面点云外包多边形并计算分枝直径。
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公开(公告)号：CN105354625A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510653764.5
申请日：2015-10-12
Applicant: 北京林业大学
IPC: G06Q10/04
CPC classification number: G06Q10/04
Abstract: 一种森林最优择伐模型的方法，其特征在于：在成熟林中合理确定采伐木，以便保证择伐后的林分具有良好的生态环境，以利于保留木的生长；同时，使择伐林木根据市场条件实现最优化的造材；首先计算林分中某一树种的年度生长量，然后建立最优择伐模型的目标函数，根据林分的可持续经营目标来设置两个约束条件：(1)择伐量不宜超过年度生长量，(2)所选取的择伐木生长率最小；由此确定出最优择伐木。
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