公开(公告)号：CN100434865C

公开(公告)日：2008-11-19

申请号：CN200710001104.4

申请日：2007-01-18

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 冯仲科 ,  姚山

IPC: G01B21/28

Abstract: 本发明公开了一种以罗盘为工具的森林三维自动测地方法。以罗盘为工具测量角度与边长，由PDA(Personal Digital Assistant，个人电子助理)进行数据存储和处理，在森林中实现任意形状地块面积的自动测定，测定时不受地形地物明显与否及地块面积大小的限制，并且快捷、方便，充分利用了罗盘价格便宜、轻便、无须充电，且林区郁闭度较大时也可以使用的优点，节约时间，减少了工作量，提高了工作效率；数据存储和处理由PDA编制程序完成，可大大提高工作自动化程度。

公开(公告)号：CN100390565C

公开(公告)日：2008-05-28

申请号：CN200610000857.9

申请日：2006-01-16

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 冯仲科 ,  林宗坚 ,  姚山

IPC: G01S17/89

Abstract: 本发明公开了一种无人机航空摄影遥感森林计测方法。它采用无人机低空飞行器作为遥感平台，集数码相机、差分GPS和陀螺平台于一体，利用数字摄影技术，获取高地面分辨率，大比例尺的低空无人机遥感影像，充分利用了无人机具有较高的灵活性，起飞降落不需要专门的飞机场，并可在云下飞行的特点，实现获取的影像资料时效性强，分辨率高。通过计算机数字影像处理系统，面向林场根据地物构象规律和影像特点，将林分调查因子的数量和质量在影像上识别和量测出来，并以影像上判读的测树因子：郁闭度、树高、树冠直径和株数等因子为地面上实测材积的函数，编制航空立木材积表和航空林分材积表，大大提高了森林资源调查的质量和工作效率，可大大降低成本。

公开(公告)号：CN101021416A

公开(公告)日：2007-08-22

申请号：CN200710001105.9

申请日：2007-01-18

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 冯仲科 ,  姚山

IPC: G01C5/00 ,  G01C1/00 ,  G01B21/02

Abstract: 本发明公开了一种全站仪量测树高方法。采用全站仪测量角度，通过PDA(Personal Digital Assistant，个人电子助理)实时存储和处理数据，无需测量全站仪至树干中心的水平距离，采用同一铅垂面两次安置全站仪和全站仪三维前方交会的方法实现树高的实时量测，克服了林区地形条件复杂的影响；而且充分发挥全站型电子速测仪精密的测角功能和PDA强大的数据处理和存贮功能，所有外业观测数据都由PDA存储，并通过PDA编制自动计算程序实时计算和存储树高，大大提高了监测精度，减少了工作量，提高了工作效率。

公开(公告)号：CN101008676A

公开(公告)日：2007-08-01

申请号：CN200610000857.9

申请日：2006-01-16

Applicant: 北京林业大学

Inventor： 冯仲科 ,  林宗坚 ,  姚山

IPC: G01S17/89

Abstract: 本发明公开了一种无人机航空摄影遥感森林计测方法。它采用无人机低空飞行器作为遥感平台，集数码相机、差分GPS和陀螺平台于一体，利用数字摄影技术，获取高地面分辨率，大比例尺的低空无人机遥感影像，充分利用了无人机具有较高的灵活性，起飞降落不需要专门的飞机场，并可在云下飞行的特点，实现获取的影像资料时效性强，分辨率高。通过计算机数字影像处理系统，面向林场根据地物构象规律和影像特点，将林分调查因子的数量和质量在影像上识别和量测出来，并以影像上判读的测树因子：郁闭度、树高、树冠直径和株数等因子为地面上实测材积的函数，编制航空立木材积表和航空林分材积表，大大提高了森林资源调查的质量和工作效率，可大大降低成本。