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公开(公告)号:CN114723756A
公开(公告)日:2022-07-08
申请号:CN202210643088.3
申请日:2022-06-09
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于双监督网络的低分时序遥感目标检测方法及装置,方法包括:获取待检测的光学遥感图像序列数据,进行量化、裁切和叠加处理,得到多场景图像块;利用FENet网络对多场景图像块进行自适应目标特征增强处理;利用S‑Yolo网络对完成增强处理后的多场景图像块进行目标特征提取和定位检测,输出预测框;在训练阶段,FENet网络和S‑Yolo网络分别计算各自的损失函数,进行各自监督且一体化训练;其中,S‑Yolo网络输出的预测框反馈至FENet网络,FENet网络在计算损失函数时,根据预测框范围对多场景图像块的不同区域位置的像素权重进行调整。本发明可以改善复杂背景下的目标漏检问题,同时也能在一定程度上降低虚警率,提高目标检测的准确率。
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公开(公告)号:CN113987682A
公开(公告)日:2022-01-28
申请号:CN202111287109.4
申请日:2021-11-02
Applicant: 电子科技大学 , 北京理工大学 , 内蒙古第一机械集团有限公司
IPC: G06F30/15 , G06F30/23 , G06F119/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开一种加权耦合最弱链模型的缺口结构概率疲劳寿命预测方法,应用于装甲车辆结构完整性与可靠性评估领域,针对现有技术无法解决塑性金属结构件承受循环疲劳载荷以及缺口效应和尺寸效应共同作用时疲劳寿命的预测问题,本发明通过引入基于材料位置和应力大小的权函数来对缺口效应进行修正,得到一个新的基于最弱链模型的疲劳寿命预测公式;能够同时综合表征缺口效应和尺寸效应的作用,寿命预测准确率高。
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公开(公告)号:CN113987681B
公开(公告)日:2024-11-01
申请号:CN202111287098.X
申请日:2021-11-02
Applicant: 电子科技大学 , 内蒙古第一机械集团有限公司 , 北京理工大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/23 , G06F119/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开一种缺口–尺寸效应下耦合应变能梯度的结构疲劳寿命评估方法,应用于可靠性分析领域,针对含缺口金属结构件在外部载荷作用下普遍存在的缺口效应(局部应力集中)和尺寸效应问题;本发明通过耦合应变能梯度,建立了一种尺寸效应下不同应力比作用的缺口结构疲劳寿命预测和评估方法;以基于稳定迟滞回线计算得到的总应变能密度为基础,建立合理的缺口结构疲劳寿命预测模型;利用应变能梯度定义不同缺口–尺寸效应下损伤区域的边界长度和体积并提取应变能密度;用权函数来表征缺口–尺寸效应下有效损伤区内不同位置的应变能密度对结构全局疲劳损伤的贡献;最终以概率模型来描述疲劳寿命的分散性。
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公开(公告)号:CN118151544A
公开(公告)日:2024-06-07
申请号:CN202410581788.3
申请日:2024-05-11
Applicant: 北京理工大学长三角研究院(嘉兴)
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种多智能体系统在合围控制中的自适应容错控制方法,包括以下步骤:S1:分别构建领导者和跟随者的状态更新方程;构建跟随者之间的通信拓扑矩阵;构建领导者与跟随者之间的通信拓扑矩阵;S2:计算当前跟随者的合围误差;S3:基于当前自适应参数和当前跟随者的合围误差获得跟随者的控制输入;将跟随者的控制输入代入跟随者的状态更新方程,获得更新后的跟随者的状态;将领导者的输入代入领导者的状态更新方程,获得更新后的领导者的状态;S4:基于当前跟随者的合围误差更新自适应参数;S5:重复S2到S4,直到所有跟随者状态一致且合围误差为0。本发明不仅提升了多智能体系统的可靠性、安全性以及鲁棒性,且易于实现,控制速度较快。
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公开(公告)号:CN116090356A
公开(公告)日:2023-05-09
申请号:CN202310321492.3
申请日:2023-03-29
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F30/27 , G06N3/126 , G06F111/04 , G06F111/10 , G06F111/06 , G06F111/08
Abstract: 本发明公开了一种基于任务可靠性约束的异构弹群多目标任务规划方法,包括:以最大化弹群分配的任务可靠性和最大化弹群分配的效费比为优化目标,构建异构弹群的双目标优化模型;基于MOEA/D算法对所述双目标优化模型求解,且在求解过程中,利用切比雪夫函数进行方案对比,得到弹群目标分配方案的帕累托前沿解集。本发明不仅能有效提高弹群目标分配的任务可靠性,还可以提高弹群目标分配的效率,适用于对作战任务可靠性要求极高的作战场景。
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公开(公告)号:CN115730460A
公开(公告)日:2023-03-03
申请号:CN202211513645.6
申请日:2022-11-29
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F30/20 , G06F18/2321 , G06F119/02 , G06F111/08
Abstract: 本发明公开了一种基于可修复动态故障树的柴油机共因失效分析方法,对柴油机系统的可修复动态故障树建模方法提出共因失效模型,通过设计可修复动态故障树的确定性共因失效逻辑门和概率性共因失效逻辑门,可得到柴油机在考虑确定性共因失效和概率性共因失效情况下的瞬时可用度变化曲线。避免忽视确定性共因失效和概率性共因失效对系统可靠性的影响,减少了可修复动态故障树分析结果与实际情况的偏差,为柴油机正常运行提供保障。另外本发明对可修复动态故障树的共因失效事件,使用多准则妥协解排序法计算复杂系统在共因失效影响下的组件重要度。通过综合分析判断出柴油机电控系统的薄弱环节,能够准确评估柴油机在共因失效影响下的可靠性。
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公开(公告)号:CN112410057B
公开(公告)日:2022-09-27
申请号:CN202011233499.2
申请日:2020-11-06
IPC: C10G11/00
Abstract: 本发明公开了一种废机油热解装置与热解方法,所述装置包括进料系统,供气系统,反应系统以及产物回收系统。废机油的热解过程是在一个由外部加热并具有搅拌装置的热解反应器中进行的,该热解反应器内部具有与外部电机连接的中心轴,中心轴上安装有可拆卸的搅拌叶片。所述一种废机油的热解方法包括供气、进料、热解反应和产物回收步骤,催化剂与废机油混合进料,原位催化热解废机油,可以实现连续进料热解,在搅拌叶片的搅拌作用下反应器内不易发生堵塞,热解气体产物可实现连续收集与在线分析,热解效率高,产物收集效果好。
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公开(公告)号:CN113987681A
公开(公告)日:2022-01-28
申请号:CN202111287098.X
申请日:2021-11-02
Applicant: 电子科技大学 , 内蒙古第一机械集团有限公司 , 北京理工大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/23 , G06F119/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开一种缺口–尺寸效应下耦合应变能梯度的结构疲劳寿命评估方法,应用于可靠性分析领域,针对含缺口金属结构件在外部载荷作用下普遍存在的缺口效应(局部应力集中)和尺寸效应问题;本发明通过耦合应变能梯度,建立了一种尺寸效应下不同应力比作用的缺口结构疲劳寿命预测和评估方法;以基于稳定迟滞回线计算得到的总应变能密度为基础,建立合理的缺口结构疲劳寿命预测模型;利用应变能梯度定义不同缺口–尺寸效应下损伤区域的边界长度和体积并提取应变能密度;用权函数来表征缺口–尺寸效应下有效损伤区内不同位置的应变能密度对结构全局疲劳损伤的贡献;最终以概率模型来描述疲劳寿命的分散性。
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公开(公告)号:CN112410058A
公开(公告)日:2021-02-26
申请号:CN202011233503.5
申请日:2020-11-06
IPC: C10G11/00
Abstract: 一种碳氢原料热解装置与热解方法,热解装置的热解反应系统的上下两端的热解反应器通过串联组成二段床热解反应器,连接处通过卡箍连接并密封,中心导气管被外部加热器紧紧包覆,填料管悬挂在中心导气管的内部,并且填料管与中心导气管之间均有一定的间隙保证气体的正常流通。中心导气管两端均设有通气管,通过连接不同通气管以控制气体进出方向。热解气体产物经过一、二、三、第四产物回收瓶和集气仓回收,通过气相色谱分析仪分析气体成分。所述热解方法能够实现碳氢原料的二段床热解反应器热解,得到高品质的热解产物。本装置能够实现一段床热解或二段床热解,针对不同的热解物质调整热解条件,具有全面,灵活,快速加热的优点。
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公开(公告)号:CN112410057A
公开(公告)日:2021-02-26
申请号:CN202011233499.2
申请日:2020-11-06
IPC: C10G11/00
Abstract: 本发明公开了一种废机油热解装置与热解方法,所述装置包括进料系统,供气系统,反应系统以及产物回收系统。废机油的热解过程是在一个由外部加热并具有搅拌装置的热解反应器中进行的,该热解反应器内部具有与外部电机连接的中心轴,中心轴上安装有可拆卸的搅拌叶片。所述一种废机油的热解方法包括供气、进料、热解反应和产物回收步骤,催化剂与废机油混合进料,原位催化热解废机油,可以实现连续进料热解,在搅拌叶片的搅拌作用下反应器内不易发生堵塞,热解气体产物可实现连续收集与在线分析,热解效率高,产物收集效果好。
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