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公开(公告)号：CN104638999B
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201410425147.5
申请日：2014-08-27
Applicant: 北京理工大学
IPC: H02P21/00
Abstract: 本发明涉及一种基于分段神经网络摩擦模型的双电机伺服系统控制方法，属于机电控制技术领域。首先对含摩擦的双电机驱动伺服系统进行分析，并按照机理建模方法，根据电机的结构和物理定律，建立含摩擦的双电机驱动伺服系统的数学模型。然后对模型中的摩擦项fi进行分析，并利用分段神经网络建立摩擦非线性fi的摩擦模型。得到的分段神经网络摩擦模型，利用终端滑模控制算法得到电机速度同步控制律，根据控制律完成对双电机伺服系统进行同步跟踪控制。本发明方法能够消除摩擦对双电机系统的影响，能使双电机系统具有较好瞬态性能，有效提高了双电机伺服系统的跟踪响应速度，能够保证双电机系统的快速同步。
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公开(公告)号：CN103986498A
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201410203452.X
申请日：2014-05-14
Applicant: 北京理工大学
IPC: H04B1/7075 , H04B1/7103 , G01S19/26
Abstract: 本发明涉及一种基于图论的伪随机码优化方法，属于数字通信中的编码设计与优化技术领域。本发明方法将伪随机码字映射为图论中的节点，互相关测度映射为图中的边的长度，互相关测度矩阵通过阈值判决转化为图论中的邻接矩阵，将伪随机码的互相关优化问题转换为图论中的最大团问题，通过最大团搜索优选具有良好互相关性能的码字。对比常规遍历搜索的优化方法，计算复杂度从指数复杂度下降到线性复杂度，可以实现伪随机码互相关性能的快速优化。
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公开(公告)号：CN102664656B
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201210114704.2
申请日：2012-04-18
Applicant: 北京理工大学
IPC: H04B1/7073
Abstract: 本发明涉及一种基于压缩感知的信号同步和解调方法，应用于直接序列扩频通信系统，属于通信信号处理领域。本方法首先确定直接序列扩频通信系统的各种参数，根据接收到的信号所包含的多径分量构造扩频波形并离散化后，构造扩频基，完成对直扩信号进行稀疏表示，用于在压缩域内采集和恢复信号。然后在压缩域内对接收的模拟直扩信号以远远低于Nyquist的速率进行采集得到采样点。再直接在压缩域内利用步骤四采集到的数据进行同步和解调，最后利用最大比合并，恢复出所需要的传输信息。本方法降低了对A/D采样率的要求，减少了数据采集量和处理量。
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公开(公告)号：CN102664656A
公开(公告)日：2012-09-12
申请号：CN201210114704.2
申请日：2012-04-18
Applicant: 北京理工大学
IPC: H04B1/7073
Abstract: 本发明涉及一种基于压缩感知的信号同步和解调方法，应用于直接序列扩频通信系统，属于通信信号处理领域。本方法首先确定直接序列扩频通信系统的各种参数，根据接收到的信号所包含的多径分量构造扩频波形并离散化后，构造扩频基，完成对直扩信号进行稀疏表示，用于在压缩域内采集和恢复信号。然后在压缩域内对接收的模拟直扩信号以远远低于Nyquist的速率进行采集得到采样点。再直接在压缩域内利用步骤四采集到的数据进行同步和解调，最后利用最大比合并，恢复出所需要的传输信息。本方法降低了对A/D采样率的要求，减少了数据采集量和处理量。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN118250764A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410392431.0
申请日：2024-04-02
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开的一种基于DQN的自适应hello间隔调节方法，属于通信技术领域。本发明实现方法为：将时间轴划分成连续的定长时间周期；从网络环境中抽象得到强化学习的问题模型中的状态空间、动作空间和奖励函数；采用全连接的深度强化学习网络DQN作为神经网络框架；将NDN网络设置为环境模块，将深度强化学习网络DQN作为智能体模块；将智能体模块分为决策模块和训练模块两个部分；采用动作执行接口和环境反馈接口实现智能体与环境模块的交互；智能体利用衰减ε贪婪法作为动作选取策略，通过梯度下降法更新主神经网络，并将主神经网络的参数复制给目标神经网络，更新目标神经网路；将通信网络环境中的参数与智能体直接交互，进而实现hello间隔的自适应调节。
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公开(公告)号：CN118075835A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410187974.9
申请日：2024-02-20
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开一种基于单向超时探测的NDN无人机自组网路由方法，属于计算机网络通信领域。本发明采用接收端驱动模式，无人机节点仅发送Hello消息而无需进行Hello回复，实现基于NLSR协议的NDN无人机自组网邻居节点状态的探测，简化链路探测流程，降低由于路由协议维护而引起的业务数据传输的碰撞丢包概率，提高网络内数据吞吐量，通过Adj‑LSA对LSDB中的邻居节点状态信息进行维护，在接收端设置Hello消息接收的超时状态，避免在“一兴趣一数据”的探测消息维护机制下，双向探测导致无线信道过度占用，确保路由快速收敛，降低业务转发时延。
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公开(公告)号：CN113810287B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202111062292.8
申请日：2021-09-10
Applicant: 北京理工大学
IPC: H04L45/00 , H04L47/10 , H04L67/55 , G06F16/901
Abstract: 本发明公开的一种基于NDN和SDN的数据检索与推送方法，属于计算机网络技术领域。该方法将原分布式的NDN架构与SDN架构融合，引入了中心控制器，通过中心控制器及源路由技术，以全局视角实现了基于推的数据包发送，去除了PIT、FIB表，彻底解放了路由器的性能，降低了网络中的流量，大幅缩小了路由器的处理时延；路由器及时将CS变化的内容通告到中心控制器，中心控制器选择距离消费者代价最低的路由节点，灵活、有效的分发内容通告，让CS得到最大程度的利用，降低数据获取时延。本发明可应用于信息检索领域等中，解决传统NDN架构“在FIB中匹配查找处理时延过长”、“内容通告无法灵活、有效的分发”的技术缺陷。
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公开(公告)号：CN113810287A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111062292.8
申请日：2021-09-10
Applicant: 北京理工大学
IPC: H04L12/721 , H04L12/741 , H04L12/801 , H04L29/08 , G06F16/901
Abstract: 本发明公开的一种基于NDN和SDN的数据检索与推送方法，属于计算机网络技术领域。该方法将原分布式的NDN架构与SDN架构融合，引入了中心控制器，通过中心控制器及源路由技术，以全局视角实现了基于推的数据包发送，去除了PIT、FIB表，彻底解放了路由器的性能，降低了网络中的流量，大幅缩小了路由器的处理时延；路由器及时将CS变化的内容通告到中心控制器，中心控制器选择距离消费者代价最低的路由节点，灵活、有效的分发内容通告，让CS得到最大程度的利用，降低数据获取时延。本发明可应用于信息检索领域等中，解决传统NDN架构“在FIB中匹配查找处理时延过长”、“内容通告无法灵活、有效的分发”的技术缺陷。
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