公开(公告)号：CN112270764A

公开(公告)日：2021-01-26

申请号：CN202011062982.9

申请日：2020-09-30

Applicant: 北京理工大学 ,  北京服装学院

Inventor： 梁玮 ,  宁兵 ,  王雨佳 ,  侯思凡

IPC: G06T19/00 ,  G06T13/40 ,  G06K9/62 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明提出了一种用于合影的虚拟人姿态生成方法，采用姿态特征向量表征给定的用户姿势ΦI与虚拟人姿势Φf，再通过执行虚拟人姿势获取操作来对虚拟人的姿势进行迭代更新，以搜索到一个既自身美观、又与用户合影美观的最优虚拟人姿势；由此可见，本发明更关注拍摄过程中用户与虚拟人物之间的相互关系和互动，尤其是两人之间的情感，并根据视觉内容便捷地合成虚拟人物的姿势，为每一个姿势的每个身体关节生成合适的角度，使虚拟人物从视觉审美的角度与用户相匹配，从而生成生动逼真、满足视觉审美的标准的照片，并通过感知研究验证了其有效性；同时，本发明虚拟人物的姿态合成由用户的姿态驱动，生成的姿势不是一成不变的，与用户的姿势语义相关。

公开(公告)号：CN109872601A

公开(公告)日：2019-06-11

申请号：CN201811422561.5

申请日：2018-11-27

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 梁玮 ,  郎一宁

IPC: G09B9/052 ,  G09B9/05

Abstract: 本发明涉及一种基于虚拟现实的个性化驾驶习惯训练方案生成方法，属于虚拟现实技术领域。通过优化算法自动合成出个性化的训练程序，具体通过FOVE虚拟现实头盔获取使用者的视觉数据，通过罗技驾驶模拟器获取使用者的驾驶数据，通过脚本控制虚拟街道上的其他车辆和行人。我们设计了一个预评价实验，以此获取使用者的不良驾驶习惯，如转弯不看后视镜，过十字路口不减速等。再根据每一位使用者的预评价数据，自动合成有针对性的训练方案。在使用者进行完训练后，我们会进行一次评价实验并与预评价实验进行对比。实验结果表明，本发明对改善使用者的不良驾驶习惯有很好的效果。

公开(公告)号：CN107340853A

公开(公告)日：2017-11-10

申请号：CN201611025123.6

申请日：2016-11-18

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 裴明涛 ,  李佩霖 ,  梁玮

IPC: G06F3/01 ,  G02B27/01

Abstract: 本发明一种基于虚拟现实与手势识别的远程呈现交互方法和系统,属于人机交互技术领域。系统包括本地空间中的装备双目摄像头的远程呈现机器人和远程可交互装置，远程空间中的由VR眼镜、智能手机和双目摄像头组成的交互式VR眼镜，连接本地空间和远程空间的无线网络以及计算服务器。远程呈现机器人获取本地空间的两路实时视频图像，通过无线网络传送到远程空间中用户的智能手机上并分屏显示；用户通过VR眼镜和智能手机可以以虚拟现实的方式感知本地空间；远程空间中交互式VR眼镜上的双目摄像头获取用户的手势数据，根据用户手的位置以及具体手势与本地空间中的远程可交互装置进行交互。可以使用户获得真正的身临其境的感受和交互体验。

公开(公告)号：CN101437171A

公开(公告)日：2009-05-20

申请号：CN200810188137.9

申请日：2008-12-19

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 贾云得 ,  陈磊 ,  梁玮 ,  李鸣翔

IPC: H04N15/00

Abstract: 本发明涉及一种具有视频处理速度的三目立体视觉装置，属于机器视觉领域。本发明包括三目摄像机采集模块、立体视觉计算模块、数据传输模块三部分。三目摄像机采集模块包含呈直角位置关系的三个彩色图像传感器，实时同步采集场景彩色图像RGB；立体视觉计算模块主要由一片FPGA和外围SRAM芯片组成，实现图像预处理、三目外极线校正、立体匹配的实时计算，产生稠密视差图D；数据传输模块主要由IEEE 1394芯片组构成，可以将RGBD数据高速传输给微型计算机。本发明应用于机器人自主导航、人机交互、人体运动视觉分析等领域。