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公开(公告)号：CN118053286A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202311577055.4
申请日：2023-11-24
Applicant: 北京航空航天大学 , 北京博研智通科技有限公司 , 北方工业大学
IPC: G08G1/01 , G06F18/22 , G06F18/23213 , G08G1/065 , G08G1/056
Abstract: 本发明公开了提供一种多元数据融合下的信控单元划分方法，包括步骤一，设置路网拓扑结构以将可控制区域静态路网转换为路网拓扑结构，步骤二、对路网进行静态分层，并将静态路网作为第一、二、三、五层路网，步骤三、划分动态路网，并将动态路网作为第四层路网，步骤四、划分信控单元，根据所选控制区域，确定控制区域节点集合node并对node集合划分，得到最终的信号控制控制单元集合。该划分方法将静态路网和动态路网相融合，把信控功能负载分散到不同的单元处理，从而提高系统的并发处理能力和响应速度。
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公开(公告)号：CN111643077B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202010565232.7
申请日：2020-06-19
Abstract: 本申请公开了一种基于脑电数据的交通动态因素复杂度的辨识方法，所述方法通过采集驾驶员驾驶过程中的脑电数据进行预处理，从预处理过的脑电数据中得到显著性指标进行交通因素复杂度辨识模型的搭建；所述交通因素复杂度辨识模型包括行人过街因素辨识模型、车辆变速因素辨识模型、车辆变道因素辨识模型。本发明建立了基于驾驶员脑电数据的交通环境因素复杂度的辨识模型，对驾驶安全具有十分重要的意义，解决了驾驶安全研究中，复杂交通因素、复杂交通场景的辨识和预警缺乏理论依据的问题。
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公开(公告)号：CN117942081A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410129414.8
申请日：2024-01-30
Applicant: 北方工业大学
IPC: A61B5/18 , A61B5/372 , A61B5/00 , G06F18/241 , G06F18/213
Abstract: 本发明公开了一种分心驾驶状态判别方法及系统，包括以下步骤：通过驾驶员模拟驾驶任务，获取驾驶行为数据、脑电信号数据；所述模拟驾驶任务为驾驶主任务或驾驶次任务；对所述驾驶行为数据进行驾驶分心状态分类标记并提取驾驶行为特征数据；并进行驾驶分心状态分类标记后提取脑电信号特征数据；将所述驾驶行为特征数据和脑电信号特征数据合并后划分为训练数据集、测试数据集；所述训练集数据基于CNN‑LSTM神经网络训练得到分心驾驶状态分类模型；通过所述分心驾驶状态分类模型对实时驾驶行为数据及脑电信号数据进行处理得到驾驶员的分心驾驶状态类别；实现根据驾驶行为数据及脑电信号数据可以判断驾驶人员的分心状态。
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公开(公告)号：CN116486604A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310151080.X
申请日：2023-02-22
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明公开了一种场景复杂度评估方法及系统，包括以下步骤：将用于描述待评估场景的参数集合输入场景复杂度评估模型，用以输出场景复杂度评估结果，其中，所述场景复杂度评估模型的构建包括以下步骤：选取若干典型场景；获取用于描述所述典型场景的参数集合；获取所述典型场景对应的驾驶数据，基于所述驾驶数据，得到所述典型场景对应的难度标签；以所述典型场景的参数集合为输入，以所述典型场景的难度标签为输出，通过SVM或决策树算法，构建场景复杂度评估模型。本发明通过对事后驾驶特征进行分析，用驾驶难度作为场景复杂度的表现形式，以难度标签为输出，以场景组成要素作为前项输入，构建场景复杂度评估模型，从而对复杂的交通场景实现度量。
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公开(公告)号：CN111643077A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010565232.7
申请日：2020-06-19
IPC: A61B5/0476 , A61B5/18 , A61B5/00 , G06F17/18
Abstract: 本申请公开了一种基于脑电数据的交通动态因素复杂度的辨识方法，所述方法通过采集驾驶员驾驶过程中的脑电数据进行预处理，从预处理过的脑电数据中得到显著性指标进行交通因素复杂度辨识模型的搭建；所述交通因素复杂度辨识模型包括行人过街因素辨识模型、车辆变速因素辨识模型、车辆变道因素辨识模型。本发明建立了基于驾驶员脑电数据的交通环境因素复杂度的辨识模型，对驾驶安全具有十分重要的意义，解决了驾驶安全研究中，复杂交通因素、复杂交通场景的辨识和预警缺乏理论依据的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107832779B
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201710962412.7
申请日：2017-12-11
Applicant: 北方工业大学
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明提供一种轨道站点分类系统，该方法首先采集构成换乘行为的刷卡数据，其次根据已识辨的换乘行为，分析公交接驳辐射区特征，再进行公交接驳辐射区特征参数统计，并对所选特征参数进行归一、标准化，然后采用k‑means聚类方法对轨道站点进行归类，最后对分类后的站点选用模糊元理论进行定量的评价。该方法从实际角度换乘需求角度，对轨道站点进行合理划分，为轨道交通规划和运营优化提供了一定的参考价值。
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公开(公告)号：CN110941901A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201911172410.3
申请日：2019-11-26
Applicant: 北方工业大学 , 交通运输部公路科学研究所
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明涉及一种自主驾驶方法及其系统，通过分析自动驾驶交通工具的跟驰特性，对跟驰模型进行构建，通过分析自动驾驶交通工具的换道特性，以及换道模型仿真和人工驾驶驾驶交通工具换道效果，结合自动驾驶交通工具换道的影响因素、换道特性以及自主驾驶仿真平台的特点，引入速度承受度和空间允许度对换道行为进行约束进而构建匹配模型，并对换道空间进行确认，构建换道预备模型；在换道行为产生后，依据当前换道的实际空间大小，同时考虑信息处理时延的实际情况，构建了基于双车道前驾驶交通工具的换道速度控制模型和基于换道空间的轨迹优化模型，确保通过本发明自主驾驶模型生成的运行参数与自动驾驶交通工具实际所处的交通场景精确贴合。
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公开(公告)号：CN106064587B
公开(公告)日：2018-06-26
申请号：CN201610530758.5
申请日：2016-07-06
Applicant: 北方工业大学
IPC: B60R1/00
Abstract: 本发明提供了一种基于车牌识别的多车道车间距识别方法及装置，用于智能辅助驾驶/车载信息检测领域。通过双目摄像机实时采集前方多车道图像信息，根据左右两张图像竖直拼接线上的像素点RGB信息近似一致的特性，默认使用装置安装后预设坐标点的方式进行图像拼接获取多车道全景图像。图像识别过程中采用以HOUGH变换为主的多种经典数字图像处理算法标定车道线与车牌，针对全景图像中不同车牌的位置和像素大小，根据相似性原理和数字成像原理自动计算多车道横纵向车距并将结果按照用户设置显示在屏幕上。可应用于辅助安全换道、主动避撞、ACC自适应巡航等智能交通领域。
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公开(公告)号：CN107832779A
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201710962412.7
申请日：2017-12-11
Applicant: 北方工业大学
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明提供一种轨道站点分类系统，该方法首先采集构成换乘行为的刷卡数据，其次根据已识辨的换乘行为，分析公交接驳辐射区特征，再进行公交接驳辐射区特征参数统计，并对所选特征参数进行归一、标准化，然后采用k-means聚类方法对轨道站点进行归类，最后对分类后的站点选用模糊元理论进行定量的评价。该方法从实际角度换乘需求角度，对轨道站点进行合理划分，为轨道交通规划和运营优化提供了一定的参考价值。
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公开(公告)号：CN106846983A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710122562.7
申请日：2017-03-03
Applicant: 北方工业大学
IPC: G09B19/14
CPC classification number: G09B19/14
Abstract: 本发明提供了一种基于FPGA开发模块的交通信号控制演示箱，该演示箱内嵌信号机系统，信号机系统采用ARM开发，能够简化外部软件接口，编译环境是在ARM上建立的一个嵌入式Linux系统，通过底层的驱动控制FPGA端的接口，用外部串并方式传化芯片再转接到信号灯、检测器及数码管接口，用户可以进行程序的编写来满足不同的配时需求，不仅只是一种信号机的展示工具，而且大幅降低了硬件的复杂度，降低功耗，从而节省了成本。
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