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公开(公告)号：CN108273764A
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201711454683.8
申请日：2017-12-28
Applicant: 华东交通大学
Abstract: 本发明公开了一种智能水果分选机，由进料台、转运机、滑轨、转运机架、中转箱、水果运输台、水果挑选台、水果挑选机、控制箱、周转箱运输台组成，利用转运机将进料台上存放的装有水果的周转箱运输到中转箱，由水果运输台将中转箱中的水果运输至水果挑选台进行挑选；水果挑选机通过图像识别和近红外光透射技术对水果的外表和内部进行全面检测；周转箱运输台将空置的周转箱运输到周转箱放置处进行放置。本发明无需人工参与即可实现水果的挑选，降低了人工成本，提高了工作效率，并从水果的外表和内部进行了之质检，有效的挑选出即将腐烂的水果，同时还能对水果内部的糖、酸度进行在线检测与分级。
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公开(公告)号：CN105480517B
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201510828869.X
申请日：2015-11-25
Applicant: 华东交通大学
Abstract: 一种密封式试剂瓶，所述基瓶（4）的瓶口从上到下设有基瓶外螺纹（5）和基瓶内螺纹（6），所述基瓶外螺纹（5）设在基瓶（4）外壁上，所述基瓶内螺纹（6）设在基瓶（4）内壁上，本发明通过大瓶盖和小瓶盖对试剂瓶进行双重密封，基瓶瓶口的倒置漏斗，可以有效的防止实验操作过程中的“跑、冒、滴、漏”的现象，同时可以减缓强酸、强碱等腐蚀性物质对基瓶瓶口的腐蚀，其操作安全、结构简单、使用方便，是一种安全、有效、便捷试剂瓶。
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公开(公告)号：CN107091813A
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201710501621.1
申请日：2017-06-27
Applicant: 华东交通大学 , 中国农业科学院柑桔研究所
IPC: G01N21/25
CPC classification number: G01N21/25
Abstract: 本发明属于现代农业技术领域，公开了一种龙门式园艺小植株作物高光谱图像采集系统，支架上部通过螺栓固定有伺服电机；伺服电机通过同步带连接有运动平台；运动平台的两端滑动连接在滑轨上；滑轨安装在支架上部两侧；运动平台上通过螺栓固定有高光谱相机、微型计算机、电池和主动光源灯；高光谱相机通过光纤与微型计算机连接；微型计算机通过WiFi连接有笔记本电脑等；笔记本电脑控制高光谱相机采集图像和伺服电机运转带动运动平台运动。本发明可以对多种园艺小植株作物采集高光谱图像，结构简单，操作方便。
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公开(公告)号：CN106941535A
公开(公告)日：2017-07-11
申请号：CN201710269540.3
申请日：2017-04-24
Applicant: 华东交通大学
Abstract: 一种采集果园环境信息的方法，它包括土壤节点、气象节点、路由器、交换机、远程访问端、网络红外摄像头，所述土壤节点、气象节点和网络红外摄像头分别连接路由器，路由器、交换机和远程访问端依次连接，克服了现有果园中获取环境信息主要依靠人工测量获得，人工测量具有不确定性、滞后性、局限性的缺点，能及时获取果园环境信息，能够对果树的病虫害、果树养分需求做出精确判断和预警，有效的促进了果农增产、增收。
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公开(公告)号：CN106826747A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201611222939.8
申请日：2016-12-27
Applicant: 华东交通大学
CPC classification number: B25J15/10 , B25J5/007 , B25J9/1671 , B25J15/12
Abstract: 一种基于机器视觉的水果采摘机器人，它包括车架、广角相机、机械爪，所述车架底部设有蓄电池，所述车架左右两侧设有左前轮、左后轮、右后轮和右前轮，所述车架上设有广角相机，所述广角相机正下方设有图像处理装置，通过机器视觉来实现果品的自动识别，通过广角相机和前置摄像头相互配合来实现果品的精确采摘，解决了双目相机三维重构的精度和效率的不足，实现了实时处理信息，可以对果品进行快速采摘。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106429261A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610894985.6
申请日：2016-10-14
Applicant: 华东交通大学
CPC classification number: B65G35/00 , B65G43/02 , B65G2203/0266 , B65G2203/042
Abstract: 一种具备倾角自适应功能的山地果园单轨运输载物滑车，机车头通过连接杆连接载物滑车，所述载物滑车上设有电液转换器、单片机和倾角传感器，所述载物滑车通过第一转动副和液压缸连接底板，所述液压缸上端通过第三转动副连接载物滑车，本发明通过液压缸实现了山地果园单轨运输机载物滑车倾角自适应功能，能够自动检测对载物滑车进行调节，使得载物滑车上坡时，始终处于水平位置，解决了在山地的陡峭地势中，山地果园单轨运输载物滑车也会随着地势在前进的过程中上下波动，这样一来容易造成车厢的货物滑出的问题。
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公开(公告)号：CN106314480A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610894990.7
申请日：2016-10-14
Applicant: 华东交通大学
Abstract: 一种应用于自走式单轨山地果园运输车的变轨装置，机车头连接货架，所述机车头和货架均设在轨道上，所述轨道通过第一变轨轨道连接第一轨道，所述轨道通过第二变轨轨道连接第二轨道，所述第一变轨轨道和第二变轨轨道通过支撑架支撑在底板上，本发明结构简单、操作方便，实现了单轨山地果园运输车的自动变轨，拓展其辐射的范围，降低果农的劳动强度，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN103471752B
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201310428099.0
申请日：2013-09-20
Applicant: 华东交通大学
IPC: G01L3/24
Abstract: 本发明公开了一种测量单滚筒测功机自身消耗功率的方法，该方法通过在不附加任何驱动阻力的情况下，用调速电机直接驱动滚筒，在固定的速度区间内，用恒定的加、减速度改变滚筒的转速，根据采集的数据求得测功机的基本惯量。然后根据此数据，即可得到在测功过程中，测功机自身所消耗的功率。本发明采用先测量测功机的基本惯量，并根据不同速度与载荷计算测功机与轴承损耗，得到的测功机在测功过程中的功率损耗准确度高、操作简便、容易实现。
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公开(公告)号：CN103487396A
公开(公告)日：2014-01-01
申请号：CN201310427643.X
申请日：2013-09-20
Applicant: 华东交通大学
IPC: G01N21/3563 , G01N21/359
Abstract: 一种光照参数可调的近红外水果糖度无损检测装置，由光谱采集模块和数据处理及操作界面模块两部分组成。光谱采集模块主要实现光源照射参数的调节和样品光谱信息的采集功能；数据处理及操作界面模块主要实现光谱信息的读、存、显示、转换，以及参数设置、水果样品糖度的预测和显示功能。本发明可以通过调节光源的照射角度，或是改变光源在灯支架滑槽中的位置，达到检测不同水果部位、不同大小水果以及不同种类水果的目的。通过改变灯支架在V形支架滑槽中的位置，可以改变光源照在水果上强度的大小，从而可以检测不同果皮厚度及不同大小的水果。
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公开(公告)号：CN103471996A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201310428923.2
申请日：2013-09-20
Applicant: 华东交通大学
Abstract: 本发明公开了基于卤素灯组合光源的多功能土壤养分快速检测装置，由三大部分组成：检测模块、微处理器、GPS模块，涉及到电源模块、稳压模块、样品模块、检测模块、显示器模块、GPS模块、上网模块、处理器模块以及光源组合方式和结构设计。该土壤养分检测装置微处理器采用嵌入式单板电脑，速度快、内存大、接口丰富，供电简单。检测模块采用USB数据线从微处理器供电。该装置结构紧凑、便于移动和携带、稳定性好，可以同时分析多种土壤养分（氮、磷、钾、有机质）指标，并带有GPS功能方便读出全球经纬坐标实时定位。
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