公开(公告)号：CN104924154B

公开(公告)日：2017-03-22

申请号：CN201510313550.3

申请日：2015-06-10

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 杨文玉 ,  黄坤 ,  何少杰 ,  陈琪琳

IPC: B23Q17/20

Abstract: 本发明公开了一种用于测量机床加工时工件表面以下不同深度的温度值的方法，包括以下步骤：1)沿经过工件轴线的平面或沿与其轴线垂直的平面将工件剖成两个待加工体并对剖面抛光；2)在剖面上划分出多个条形区域，在每个条形区域内镀上一种熔点已知的薄膜，同一剖面上每个条形区域内的薄膜的材料不同；3)将两个待加工件连接紧固；4)设定切削参数，进行机械加工，使回转加工体两剖面上薄膜的一部分熔化，薄膜的熔化部分与不熔化部分形成分界线；5)测量每种材料形成的薄膜上的分界线所在的深度，绘制温度-深度曲线图。本发明可以测量机械加工时工件已加工表面下不同深度的温度值，可测的深度最小可达几十微米，而且温度值准确。

公开(公告)号：CN101769720A

公开(公告)日：2010-07-07

申请号：CN201010104597.6

申请日：2010-01-29

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 马双 ,  杨文玉 ,  徐科明

IPC: G01B11/02 ,  G01B11/16 ,  G01D5/26

Abstract: 本发明公开了一种空间位移传感器，它包括柔顺机构和单模光纤光栅，柔顺机构由多个刚性杆件和多个短臂柔铰交错串联构成，单模光纤光栅由多个光栅段通过单模光纤交错串联构成，各光栅段的中心波长不同，使用时，将单模光纤光栅连接到光纤光栅解调仪上，各光栅段分别粘贴在柔顺机构的各短臂柔铰位置，并将柔顺机构的两端分别固定在被测对象的待测位置。本发明是基于柔顺机构和光纤光栅传感技术实现的，该传感器具有多维度的检测能力，具有好的自参照性，且具有较高精度，不受电磁干扰。

公开(公告)号：CN118404624A

公开(公告)日：2024-07-30

申请号：CN202410485274.8

申请日：2024-04-22

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 杨文玉 ,  徐华建 ,  黄洲洲

IPC: B25J19/00 ,  B25J9/00

Abstract: 本公开提供一种用于提取机器人示教过程中的阻抗控制刚度的方法及装置，其中，方法包括：响应于机器人针对同一目标视示教任务执行多次拖动，获取机器人在每次拖动过程中对应的多个末端位置参数以及外部接触力；基于多组位置参数，确定机器人执行目标视示教任务的期望轨迹；利用期望轨迹以及外部接触力，确定机器人执行目标视示教任务时对应每个末端位置的刚度矩阵估计值；利用预设优化规则，对每个末端位置的刚度矩阵估计值进行优化，得到优化后的刚度矩阵，作为阻抗控制刚度；将表征阻抗控制刚度的信息，推送给客户终端。利用本公开的方法，可以使机器人执行任务时的交互力更加柔顺，降低机器人或工件损坏的风险。

公开(公告)号：CN118331167A

公开(公告)日：2024-07-12

申请号：CN202410485276.7

申请日：2024-04-22

Applicant: 华中科技大学 ,  昆山允可精密工业技术有限公司

Inventor： 杨文玉 ,  雷文卓 ,  夏发平 ,  刘光辉

IPC: G05B19/19

Abstract: 本公开提供一种用于确定工件加工轨迹的方法、装置、设备以及介质，其中，方法包括：利用获取的表征待处理工件轮廓信息的原始数据点集，确定初始化参数；基于初始化参数，确定原始数据点集中的初始特征点，作为插值数据点集；利用从插值数据点集中选取的目标特征点，确定非均匀有理B样条NURBS插值曲线，并利用NURBS插值曲线以及插值允差判断插值数据点集是否需要更新；响应于确定插值数据点集需要更新，则基于预设更新策略对插值数据点集进行更新，得到NURBS插值曲线，作为待处理工件的加工轨迹；将表征加工轨迹的信息推送至客户端。利用本公开的方法，可以提高曲线插值过程的精度和效率，进而也就提高了确定加工轨迹的精度和效率。

公开(公告)号：CN112658467B

公开(公告)日：2022-05-20

申请号：CN202110017216.9

申请日：2021-01-07

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 杨文玉 ,  丁彤 ,  秦亮 ,  姜羽泽

IPC: B23K26/02 ,  B23K26/38

Abstract: 本发明属于管材加工相关技术领域，其公开了一种适用于薄壁管件激光切割设备的二爪卡盘，包括：主轴；固定于主轴端部的主盘，主盘设有槽体；第一滑动底座和第二滑动底座设有凸轴；相互啮合的第一钳口卡爪和第二钳口卡爪；第一钳口卡爪和第二钳口卡爪基体的后部均设有凹槽，凹槽内均设有弹簧压板；阿基米德盘包括两条中心对称的阿基米德螺线槽、避让槽以及一圆孔，两凸轴分别设于阿基米德螺线槽内；伸缩气缸的两端部分别转动连接销轴的一端，销轴的另一端固定于圆孔，销轴穿过避让槽固定于主盘。本申请可以实现对管件的顺应性定心夹持，对管材形状适应性好，定位精准。

公开(公告)号：CN105563309A

公开(公告)日：2016-05-11

申请号：CN201510764987.9

申请日：2015-11-11

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 杨文玉 ,  赵源 ,  陈琪琳

IPC: B24B41/00 ,  B24B51/00

CPC classification number: B24B41/002 ,  B24B51/00

Abstract: 本发明公开了一种用于可调距螺旋桨机器人磨削的主动顺应末端执行器及控制方法，主动顺应末端执行器包括：磨具，BT30刀柄，磨削电主轴，用于固定磨削电主轴的支架，用于检测法向磨削力的力传感器，用于安装力传感器的支座，用于检测末端位置偏差的位移传感器，用于固定位移传感器的支座，提供轴向移动自由度和传递扭矩的滚珠丝杠，用于支撑和固定滚珠丝杠的轴承座，滚珠丝杠螺母，滚珠丝杠螺母支座，交流伺服电机，用于连接伺服电机和滚珠丝杠的法兰支座与联轴器，直线导轨和滑块，底部支撑板，还包括用于驱动伺服电机的控制系统。本发明具有结构简单、装配方便、控制精度高、响应速度快的优点，同时可以自动更换磨具。