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公开(公告)号：CN110195592B
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN201910364559.5
申请日：2019-04-30
Applicant: 华中科技大学 , 上海隧道工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于混合深度学习的盾构掘进位姿智能预测方法及系统，属于地铁盾构施工领域。该方法在盾构失准机理的基础上采用预测控制原理和人工智能技术，根据建立的混合深度学习模型WCNN‑LSTM对盾构掘进阶段位姿进行预测，并制定盾构位姿调整策略，实现操作参数的预先调整及事前控制以改善盾构失准的问题。该方法用于盾构机掘进过程中后续位姿变化的智能预测，支持盾构机驾驶员预先对盾构位姿进行调整，解决盾构机的蛇形运动难题、缓解盾构位姿调控滞后效应，实现盾构机掘进轴线的精确控制，能有效提升隧道成型质量，具有较高的工程实用价值。
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公开(公告)号：CN112269096A
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202011003396.7
申请日：2020-09-22
Applicant: 华中科技大学 , 南方电网科学研究院有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于K系数的配电网行波故障定位方法、装置和系统，属于配电网故障检测领域，所述方法包括：当出现故障后记录配电网中各个测点上电压行波信号对应的初始到达时间；利用配电网中任意分支VkVm将测点划分为测点组MU和MH；将MU和MH中测点对应的初始到达时间记为时间矩阵TU和TH；基于距离矩阵L获取MU和MH中测点各自对应的向量矩阵LU和LH；利用TU、TH、LU和LH构建对应的KB系数；获取各个分支对应的KB系数，并将最小KB系数对应的分支作为故障分支；在故障分支上设置参考点；获取各个参考点对应的KP系数，将最小KP系数对应的参考点作为故障点，并获取定位信息。本申请具有良好的行波到达时间误差容错能力，能够提高行波故障的定位精度。
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公开(公告)号：CN111426912A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010302327.X
申请日：2020-04-16
Applicant: 南方电网科学研究院有限责任公司 , 华中科技大学
IPC: G01R31/08
Abstract: 本发明公开了一种基于黄金分割搜索的输电线路双端故障定位方法及系统，当输电线路发生短路故障时，采集故障时刻线路双端母线处的正序电压和正序电流，结合线路阻抗导纳参数列写沿线电压推算方程；根据黄金分割比例在发生短路故障的线路上选取两个试探点；根据沿线电压推算方程分别比较两个试探点的双端推算电压，以此判定故障区间。本方法基于集中参数模型的沿线电压分布特性，由于故障点为正序电压分布曲线的极小值点，因此可使用搜索算法进行无限逼近，直到满足定位精度要求，可减轻计算压力同时具备较快的迭代速度，有效提高故障定位计算效率及可靠性。
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公开(公告)号：CN110195592A
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201910364559.5
申请日：2019-04-30
Applicant: 华中科技大学 , 上海隧道工程有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于混合深度学习的盾构掘进位姿智能预测方法及系统，属于地铁盾构施工领域。该方法在盾构失准机理的基础上采用预测控制原理和人工智能技术，根据建立的混合深度学习模型WCNN-LSTM对盾构掘进阶段位姿进行预测，并制定盾构位姿调整策略，实现操作参数的预先调整及事前控制以改善盾构失准的问题。该方法用于盾构机掘进过程中后续位姿变化的智能预测，支持盾构机驾驶员预先对盾构位姿进行调整，解决盾构机的蛇形运动难题、缓解盾构位姿调控滞后效应，实现盾构机掘进轴线的精确控制，能有效提升隧道成型质量，具有较高的工程实用价值。
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公开(公告)号：CN106759531A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611263940.5
申请日：2016-12-30
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种自适应大型地下结构泄排水减压抗浮系统及方法，在集排水管网施工过程中完成自适应控制器、升降装置、孔隙水压力监测器、地表沉降监测器和管网水流量监测器的布设及调试；集排水管网施工完毕后，三个监测器实时检测周围的环境参数信号，并将监测得到的环境参数信号传入数据处理模块进行计算分析；当计算分析得到的环境参数实际指标与预定指标出现偏差的时候，自适应控制器根据偏差结果控制升降装置以调节水平软管高度，进而改变水平软管与水平横管的压差，从而调节排入溢水池的水量，以动态调控地下水位，实现自适应泄排水减压抗浮。本发明能够主动调整抗浮状态、动态监测、不断适应地下水位条件且费用经济。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN116977599B
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202310794211.6
申请日：2023-06-30
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于盾构施工作业安全控制领域，提供一种基于元宇宙的盾构机模拟驾驶方法及系统。本发明系统由用户模块、存储共享模块、虚拟现实环境模块、智能推演模块组成。本发明的方法基于数字孪生技术搭建虚拟现实世界，并用智能反演算法对虚拟世界进行优化，实现与现实世界高精度仿真。对不同盾构掘进参数下的盾构掘进过程中可能存在的风险进行事先掌握，制定符合实际要求的盾构掘进预警方案，为实际施工安全预警提供依据。此外，通过训练机器学习模型来分析和识别人类简单和复杂的动作，并将用户在现实世界中的动作投射到虚拟世界中，使用户能够在虚拟世界中进行交互。
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公开(公告)号：CN116306268A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310188885.1
申请日：2023-02-28
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06F30/27 , G06N20/00 , G06F17/11 , G06F111/10 , G06F111/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明属于盾构仿真建模领域，涉及一种基于联邦强化学习的盾构掘进仿真模型参数辨识方法。该方法包括：各客户端依据本地的原始数据建立参数化的盾构掘进仿真模型；中心协调器下放强化学习模型至各客户端进行盾构掘进仿真模型参数辨识的强化学习训练；客户端将强化学习训练过程中得到的相关数据进行同态加密后上传至中心协调器；中心协调器选择性地聚合具有更大收敛潜力的客户端模型参数并构建新的全局梯度信息，然后返回最新的模型数据至各客户端；各客户端更新本地模型然后进行强化学习训练得到待定的参数值并进行仿真模拟和迭代训练直至误差在可接受的范围内。本发明对辅助盾构机安全且高效地进行掘进具有重要的作用。
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公开(公告)号：CN115422971A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211045510.1
申请日：2022-08-30
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于图网络学习的盾构开挖面稳定性智能预测方法及设备，属于盾构掘进安全领域。所述方法包括：S1：获得盾构压力舱的压力数据，并根据Hilbert‑Huang变换表征实时的盾构掘进稳定性；S2：基于各项盾构参数间的偏相关系数，构建盾构参数偏相关阈值网络，以将盾构参数降维，并使盾构各参数间的关系可视化；S3：利用图网络学习算法，构建盾构开挖面稳定性与盾构参数网络特征的图网络学习模型并进行训练；S4：利用图网络学习模型预测盾构开挖面稳定性。本发明能够提高盾构掘进施工的效率和建设质量，提高盾构掘进开挖面稳定性。
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公开(公告)号：CN111929531B
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202010699934.4
申请日：2020-07-20
Applicant: 南方电网科学研究院有限责任公司 , 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于接地故障转移的配电网故障区段定位方法及系统，中性点非有效接地系统发生弧光接地故障时，将故障相母线主动接地可有效抑制弧光过电压并消除弧光故障。同时，故障转移前后故障点上游测点零模电流极性相反，故障点下游测点零模电流极性相同，可由此来识别故障区段。对各馈线两次接地后各测点零模电流分别进行S变换，在奈奎斯特频率下按模极大值原则确定故障行波首波头达到时刻，并计算该时刻所对应的相位，进而得到各测点的极性系数；利用区段两端测点极性系数的乘积构造区段系数，实现故障区段定位。该方法可避免因数据采集不同步而造成的故障误判，且不受零序CT极性反接的影响，提高了配电网故障区段定位的可靠性。
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